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2019-10-30 10:08 來源：京東作者：京東

編輯推薦:　　《柔順機構(gòu)學(xué)（中文版）》是美國、甚至世界上僅有的有關(guān)柔順機構(gòu)的幾本專著之一，既可以作為學(xué)生的入門課本，也可以作為實際工作者和研究人員的最新資源。它全面地覆蓋了這個新興領(lǐng)域。

內(nèi)容簡介:　　本書概述了柔順機構(gòu)學(xué)的發(fā)展和主要內(nèi)容，介紹了進(jìn)行柔順機構(gòu)分析與設(shè)計的最新有效方法，章節(jié)安排簡潔、合理，引導(dǎo)讀者從簡單開始，通過舉例發(fā)展到更具有挑戰(zhàn)的概念，最終進(jìn)入針對特殊類型裝置的實際應(yīng)用。作者將注意力集中在可用標(biāo)準(zhǔn)線性梁方程和更先進(jìn)的偽剛體模型進(jìn)行設(shè)計的柔順機構(gòu)上，給出了若干具有廣泛應(yīng)用的特殊用途柔順機構(gòu)例子，并用實例介紹了柔順機構(gòu)在MEMS中的應(yīng)用。本書是美國、甚至世界上僅有的有關(guān)柔順機構(gòu)的幾本專著之一，既可以作為學(xué)生的入門課本，也可以作為實際工作者和研究人員的最新資源。它全面地覆蓋了這個新興領(lǐng)域。

作者簡介: 作者：(美國)豪厄爾(Howell.L.L.) 譯者：余躍慶

目錄:前言
第1章緒論
1.1 柔川頁機構(gòu)的優(yōu)越性
1.2 柔順機構(gòu)的挑戰(zhàn)
1.3 歷史背景
1.4 柔順機構(gòu)與大自然
1.5 術(shù)語和圖表
1.6 柔順MEMS
習(xí)題

第2章柔性與變形
2.1 線性與非線性變形
2.2 剛度和強度
2.3 柔性
2.4 位移與力載荷
2.5 材料方面的考慮
2.6 線性彈性變形
2.7 能量儲存
2.8 應(yīng)力剛化
2.9 大變形分析
習(xí)題

第3章失效預(yù)防
3.1 應(yīng)力
3.2 靜態(tài)失效
3.3 疲勞失效
習(xí)題

第4章剛性構(gòu)件機構(gòu)
4.1 引言
4.2 位置分析
4.3 速度和加速度
4.4 運動系數(shù)
4.5 機構(gòu)綜合
習(xí)題

第5章偽剛體模型
5.1 短臂柔鉸
5.2 自由端受力的懸臂(固定-鉸接)梁
5.3 固定-導(dǎo)向柔性片段
5.4 末端受力矩載荷
5.5 初始彎曲懸臂梁
5.6 鉸接-鉸接片段
5.7 受力和力矩載荷的(固定-固定)片段
5.8 模擬鉸鏈的其他方法
5.9 機構(gòu)建模
5.10 機構(gòu)分析商業(yè)軟件的應(yīng)用
習(xí)題

第6章力與變形的關(guān)系
6.1 自由體圖解法
6.2 廣義坐標(biāo)
6.3 功與能
6.4 虛位移與虛功
6.5 虛功原理
6.6 虛功原理的應(yīng)用
6.7 固定-鉸接構(gòu)件的彈簧函數(shù)
6.8 偽剛體四桿機構(gòu)
6.9 偽剛體滑塊機構(gòu)
6.10 多自由度機構(gòu)
6.11 結(jié)論
習(xí)題

第7章數(shù)值方法
7.1 有限元分析
7.2 鏈?zhǔn)剿惴?

第8章柔順機構(gòu)綜合
8.1 轉(zhuǎn)換剛體(運動)綜合
8.2 柔順綜合：運動靜力綜合
8.3 其他綜合方法
習(xí)題

第9章連續(xù)模型的優(yōu)化綜合
9.1 引言
9.2 優(yōu)化問題方程式
9.3 尺度、形狀及拓?fù)鋬?yōu)化
9.4 計算方面
9.5 最佳準(zhǔn)則法
9.6 結(jié)論
9.7 致謝
習(xí)題

第10章特殊用途機構(gòu)
10.1 柔順常力機構(gòu)
10.2 平行機構(gòu)
習(xí)題

第11章雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)
11.1 穩(wěn)定性
11.2 柔順雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)
11.3 四桿機構(gòu)
11.4 曲柄滑塊或搖桿滑塊機構(gòu)
11.5 雙滑塊機構(gòu)
11.6 彈簧波紋梁
11.7 雙穩(wěn)態(tài)凸輪機構(gòu)
習(xí)題

附錄A 參考文獻(xiàn)
附錄B 截面特性
B.1 矩形
B.2 圓
B.3 空心圓
B.4 實心半圓
B.5 直角三角形
B.6 等厚凸緣工字梁
附錄C 材料特征

附錄D 線彈性梁變形
D.1 自由端受力的懸臂梁
D.2 沿長度方向受力的懸臂梁
D.3 受均布載花的懸臂梁
D.4 自由端受力矩作用的懸臂梁
D.5 中點受力的簡支梁
D.6 沿長度方向受力的簡支梁
D.7 受均布載荷的簡支梁
D.8 一端固定另一端簡支的梁
D.9 中點受載荷的兩端固定梁
D.10 受均布載荷的兩端固定梁
D.11 一端固定另一端導(dǎo)向的梁

附錄E 偽剛體模型
E.1 短臂柔鉸
E.2 自由端受垂直力作用的懸臂梁
E.3 自由端受力的懸臂梁
E.4 固定-導(dǎo)向梁
E.5 自由端受力矩作用的懸臂梁
E.6 初始彎曲懸臂梁
E.7 鉸接-鉸接片段
E.8 力-力矩復(fù)合的末端載荷
附錄F 橢圓積分計算

附錄G 柔順機構(gòu)的型綜合
G.1 剛性構(gòu)件機構(gòu)的矩陣表達(dá)式
G.2 柔順機構(gòu)矩陣
G.2.1 片段類型規(guī)定
G.2.2 連接類型規(guī)定
G.2.3 例子
G.3 同構(gòu)機構(gòu)的判定
G.3.1 剛體機構(gòu)同構(gòu)的檢測方法
G.3.2 柔順機構(gòu)的同構(gòu)檢測
G.4 型綜合
G.5 設(shè)計要求的確定
G.6 柔順機構(gòu)的拓?fù)渚C合
G.6.1 片段類型枚舉
G.6.2 連接類型枚舉
G.6.3 片段和連接類型的組合結(jié)果
G.6.4 柔順機構(gòu)的構(gòu)成
G.7 舉例
中英文名詞對照

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