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內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)/普通高等學(xué)校“十三五”規(guī)劃教材》是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制、工業(yè)機(jī)器人的編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與人工智能、機(jī)器人新技術(shù)等。書中以工業(yè)機(jī)器人四大品牌為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)/普通高等學(xué)?！笆濉币?guī)劃教材》取材新穎，通過大量的圖片和實(shí)例，對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法等方面進(jìn)行較全面的講解，并注重學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)，讀者可對工業(yè)機(jī)器人有總體認(rèn)識和全面了解?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)/普通高等學(xué)?！笆濉币?guī)劃教材》適合作為普通高等學(xué)校機(jī)電一體化、機(jī)械、電氣工程、自動化等專業(yè)的教材，也可作為高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教材或有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介:

目錄:第1章 機(jī)器人的發(fā)展史
1．1 古今中外的機(jī)器人傳說與幻想
1．2 十分鐘讀懂機(jī)器人
小結(jié)

第2章 工業(yè)機(jī)器人入門
2．1 工業(yè)機(jī)器人的定義
2．2 為何發(fā)展工業(yè)機(jī)器人
2．3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況
2．4 工業(yè)機(jī)器人的分類
2．5 工業(yè)機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ)
2．5．1 位置和姿態(tài)的表示
2．5．2 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換
2．6 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)
2．7 工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)
小結(jié)

第3章 工業(yè)機(jī)器人的組成
3．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
3．1．1 工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)
3．1．2 工業(yè)機(jī)器人本體
3．1．3 常用的機(jī)械附件
3．1．4 電氣控制系統(tǒng)
3．2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
3．2．1 垂直串聯(lián)型
3．2．2 水平串聯(lián)型
3．2．3 并聯(lián)型
3．3 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
3．3．1 自由度
3．3．2 額定負(fù)載
3．3．3 工作精度
3．3．4 工作空間
3．3．5 *大工作速度
3．3．6 機(jī)器人安裝方式
3．4 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
3．4．1 本體的結(jié)構(gòu)形式
3．4．2 手腕結(jié)構(gòu)
3．4．3 后驅(qū)手腕結(jié)構(gòu)
3．4．4 RRR／BRR手腕結(jié)構(gòu)
3．4．5 常用基礎(chǔ)件
3．5 工業(yè)機(jī)器人的諧波減速器
3．5．1 諧波減速器結(jié)構(gòu)原理及產(chǎn)品
3．5．2 諧波減速回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
3．5．3 哈默納科產(chǎn)品與性能
3．6 工業(yè)機(jī)器人的RV減速器
3．6．1 RV減速器結(jié)構(gòu)原理及產(chǎn)品
3．6．2 納博特斯克產(chǎn)品與性能
小結(jié)

第4章 工業(yè)機(jī)器人的操作
4．1 基本操作
4．1．1 安全操作規(guī)程
4．1．2 項(xiàng)目實(shí)施基本流程
4．1．3 **組裝工業(yè)機(jī)器人
4．2 手動操縱
4．2．1 移動方式
4．2．2 運(yùn)動模式
4．2．3 操作流程
4．2．4 原點(diǎn)校準(zhǔn)
4．3 在線示教
4．3．1 工具坐標(biāo)建立
4．3．2 工件坐標(biāo)建立
4．3．3 運(yùn)動軌跡
4．3．4 作業(yè)條件
4．3．5 作業(yè)順序
4．3．6 示教步驟
4．4 編程基礎(chǔ)
4．4．1 基本運(yùn)動指令
4．4．2 其他指令
4．5 離線編程
4．5．1 離線編程的特點(diǎn)
4．5．2 離線編程的基本步驟
4．6 離線編程的應(yīng)用
4．6．1 ABB離線編程——Robotstudio
4．6．2 EPSON離線編程——RC+7．O
4．6．3 數(shù)字化工廠仿真——Visual Component
4．6．4 EDUBOT離線編程——SimBot
小結(jié)

第5章 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
5．1 搬運(yùn)機(jī)器人及應(yīng)用
5．1．1 搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．1．2 搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．1．3 搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教
5．1．4 搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局
5．1．5 搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)的新發(fā)展
5．2 碼垛機(jī)器人及應(yīng)用
5．2．1 碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．2．2 碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．2．3 碼垛機(jī)器人的作業(yè)示教
5．2．4 碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局
5．2．5 碼垛機(jī)器人技術(shù)的新發(fā)展
5．3 焊接機(jī)器人及應(yīng)用
5．3．1 焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．3．2 焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．3．3 焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．3．4 焊接機(jī)器人的周邊設(shè)備
5．3．5 焊接機(jī)器人的新發(fā)展
5．4 涂裝機(jī)器人及應(yīng)用
5．4．1 涂裝機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．4．2 涂裝機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．4．3 涂裝機(jī)器人的作業(yè)示教
5．4．4 涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備
5．4．5 涂裝機(jī)器人的新發(fā)展
5．5 裝配機(jī)器人及應(yīng)用
5．5．1 裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
5．5．2 裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5．5．3 裝配機(jī)器人的作業(yè)示教
5．5．4 裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備
5．5．5 裝配機(jī)器人的新技術(shù)
小結(jié)

第6章 機(jī)器人與人工智能
6．1 機(jī)器人用傳感器
6．1．1 位移傳感器
6．1．2 速度傳感器
6．1．3 觸覺傳感器
6．1．4 滑覺傳感器
6．1．5 力覺傳感器
6．1．6 腕力傳感器
6．1．7 接近與距離傳感器
6．2 機(jī)器人視覺
6．2．1 概述
6．2．2 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成
6．2．3 機(jī)器人視覺圖像處理
6．2．4 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作原理
6．3 機(jī)器人人工智能
6．3．1 感覺功能智能化
6．3．2 控制功能智能化
6．3．3 移動功能智能化
6．3．4 機(jī)器人系統(tǒng)的描述
6．3．5 機(jī)器人知識的獲取
小結(jié)

第7章 機(jī)器人的技術(shù)變革
7．1 虛擬機(jī)器人
7．2 可穿戴式機(jī)器人（外骨骼機(jī)器人）
7．3 機(jī)器人聽覺
7．4 仿生機(jī)器人
7．5 納米機(jī)器人
7．6 業(yè)機(jī)器人新時(shí)代
7．6．1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展新趨勢
7．6．2 新型工業(yè)機(jī)器人
小結(jié)
參考文獻(xiàn)