機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）簡介，目錄書摘
2019-12-26 20:50
來源：京東
作者：京東
機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）
暫無報(bào)價(jià)
50+評論
100%好評
編輯推薦:
內(nèi)容簡介: 《機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）》側(cè)重于對機(jī)器人的應(yīng)用和分析，介紹了機(jī)器人的用途和組成，包括機(jī)器人子系統(tǒng)、驅(qū)動器、傳感器等方面的內(nèi)容；還從運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動控制、運(yùn)動規(guī)劃等方面全面系統(tǒng)地介紹了對機(jī)器人的分析方法。
《機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）》內(nèi)容連貫，章節(jié)設(shè)計(jì)符合讀者對機(jī)器人學(xué)的認(rèn)知過程，每章后的習(xí)題可使讀者充分理解各章節(jié)內(nèi)容。
《機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）》適合機(jī)械、自動化及計(jì)算機(jī)等專業(yè)本科高年級學(xué)生或研究生使用，也可供從事機(jī)器人領(lǐng)域研窮的教師或科研人員學(xué)習(xí)和參考。
《機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）》內(nèi)容連貫，章節(jié)設(shè)計(jì)符合讀者對機(jī)器人學(xué)的認(rèn)知過程，每章后的習(xí)題可使讀者充分理解各章節(jié)內(nèi)容。
《機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與研究應(yīng)用系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（翻譯版）》適合機(jī)械、自動化及計(jì)算機(jī)等專業(yè)本科高年級學(xué)生或研究生使用，也可供從事機(jī)器人領(lǐng)域研窮的教師或科研人員學(xué)習(xí)和參考。
作者簡介:
目錄:第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機(jī)器人的概念
1．3 機(jī)器人的用途
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第2章 串聯(lián)機(jī)器人
2．1 機(jī)器人子系統(tǒng)
2．2 按應(yīng)用場合劃分機(jī)器人
2．3 按坐標(biāo)劃分機(jī)器人
2．4 按驅(qū)動系統(tǒng)劃分機(jī)器人
2．5 按控制方法劃分機(jī)器人
2．6 按編程方法劃分機(jī)器人
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第3章 驅(qū)動器
3．1 氣動驅(qū)動器
3．2 液壓驅(qū)動器
3．3 電動驅(qū)動器
3．4 發(fā)電機(jī)的選型
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第4章 傳感器
4．1 傳感器的分類
4．2 內(nèi)置傳感器
4．3 外置傳感器
4．4 視覺系統(tǒng)
4．5 傳感器的選型
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第5章 空間變換
5．1 機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
5．2 剛體的姿態(tài)
5．3 坐標(biāo)變換
5．4 DH參數(shù)
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第6章 運(yùn)動學(xué)
6．1 位置正解分析
6．2 位置反解分析
6．3 速度分析：雅可比矩陣
6．4 連桿速度
6．5 雅可比矩陣的計(jì)算
6．6 利用解耦的自然正交補(bǔ)(DeNoC)的雅可比矩陣
6．7 奇異性
6．8 加速度分析
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第7章 靜力學(xué)
7．1 力和力矩平衡
7．2 遞歸計(jì)算
7．3 等價(jià)關(guān)節(jié)扭矩
7．4 靜力學(xué)中的雅可比矩陣
7．5 力橢圓
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第8章 動力學(xué)
8．1 慣性特性
8．2 歐拉一拉格朗日運(yùn)動方程
8．3 牛頓一歐拉方程
8．4 遞歸式牛頓一歐拉算法
8．5 動力學(xué)算法
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第9章 控制
9．1 控制技術(shù)
9．2 二階線性系統(tǒng)
9．3 反饋控制
9．4 反饋控制系統(tǒng)的性能
9．5 機(jī)器人關(guān)節(jié)I
9．6 關(guān)節(jié)控制器
9．7 非線性軌跡控制
9．8 狀態(tài)空間及控制
9．9 穩(wěn)定性
9．10 笛卡爾和力控制
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第10章 運(yùn)動規(guī)劃
10．1 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
10．2 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃
10．3 位置和方向軌跡
10．4 點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡規(guī)劃
10．5 連續(xù)路徑生成
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第11章 機(jī)器人用計(jì)算機(jī)
11．1 運(yùn)算速度
11．2 硬件要求
11．3 控制要求
11．4 機(jī)器人編程
11．5 硬件體系結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
附錄A 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄B MATLAB的使用
參考文獻(xiàn)
1．1 引言
1．2 機(jī)器人的概念
1．3 機(jī)器人的用途
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第2章 串聯(lián)機(jī)器人
2．1 機(jī)器人子系統(tǒng)
2．2 按應(yīng)用場合劃分機(jī)器人
2．3 按坐標(biāo)劃分機(jī)器人
2．4 按驅(qū)動系統(tǒng)劃分機(jī)器人
2．5 按控制方法劃分機(jī)器人
2．6 按編程方法劃分機(jī)器人
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第3章 驅(qū)動器
3．1 氣動驅(qū)動器
3．2 液壓驅(qū)動器
3．3 電動驅(qū)動器
3．4 發(fā)電機(jī)的選型
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第4章 傳感器
4．1 傳感器的分類
4．2 內(nèi)置傳感器
4．3 外置傳感器
4．4 視覺系統(tǒng)
4．5 傳感器的選型
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第5章 空間變換
5．1 機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
5．2 剛體的姿態(tài)
5．3 坐標(biāo)變換
5．4 DH參數(shù)
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第6章 運(yùn)動學(xué)
6．1 位置正解分析
6．2 位置反解分析
6．3 速度分析：雅可比矩陣
6．4 連桿速度
6．5 雅可比矩陣的計(jì)算
6．6 利用解耦的自然正交補(bǔ)(DeNoC)的雅可比矩陣
6．7 奇異性
6．8 加速度分析
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第7章 靜力學(xué)
7．1 力和力矩平衡
7．2 遞歸計(jì)算
7．3 等價(jià)關(guān)節(jié)扭矩
7．4 靜力學(xué)中的雅可比矩陣
7．5 力橢圓
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
第8章 動力學(xué)
8．1 慣性特性
8．2 歐拉一拉格朗日運(yùn)動方程
8．3 牛頓一歐拉方程
8．4 遞歸式牛頓一歐拉算法
8．5 動力學(xué)算法
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第9章 控制
9．1 控制技術(shù)
9．2 二階線性系統(tǒng)
9．3 反饋控制
9．4 反饋控制系統(tǒng)的性能
9．5 機(jī)器人關(guān)節(jié)I
9．6 關(guān)節(jié)控制器
9．7 非線性軌跡控制
9．8 狀態(tài)空間及控制
9．9 穩(wěn)定性
9．10 笛卡爾和力控制
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第10章 運(yùn)動規(guī)劃
10．1 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
10．2 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃
10．3 位置和方向軌跡
10．4 點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡規(guī)劃
10．5 連續(xù)路徑生成
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于MATLAB的習(xí)題
第11章 機(jī)器人用計(jì)算機(jī)
11．1 運(yùn)算速度
11．2 硬件要求
11．3 控制要求
11．4 機(jī)器人編程
11．5 硬件體系結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
課后習(xí)題
基于網(wǎng)絡(luò)的習(xí)題
附錄A 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄B MATLAB的使用
參考文獻(xiàn)
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
