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工業(yè)機器人基礎(chǔ)簡介，目錄書摘

2020-01-15 14:26 來源：京東 作者：京東
工業(yè)機器人基礎(chǔ)
工業(yè)機器人基礎(chǔ)
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內(nèi)容簡介:

本書首先講述了創(chuàng)新理論（TRIZ理論）；然后介紹了機器人起源、發(fā)展、分類和組成，根據(jù)機器人的組成分別介紹了控制系統(tǒng)、傳感器、原動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，并簡要介紹了機器人的編程軟件；最后介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)，主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機器人、噴涂機器人和裝配機器人。  
   
       

作者簡介:

李衛(wèi)國（1967-），男，漢族，內(nèi)蒙古呼倫貝爾人，副教授，碩士生導師，1991年畢業(yè)于內(nèi)蒙古工業(yè)大學機械制造工藝及設(shè)備專業(yè)，獲得工學學士學位，2004年畢業(yè)于清華大學機械工程專業(yè)，獲得碩士學位，現(xiàn)從事機器人教學與研究工作，研究方向人工智能。     

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