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2019-10-15 17:24 來源：京東作者：京東

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

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編輯推薦:

內(nèi)容簡介:

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

　　本書以常用的工業(yè)機(jī)器人為學(xué)習(xí)對(duì)象,共分為8個(gè)項(xiàng)目27個(gè)任務(wù)。本書從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機(jī)器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機(jī)器人和ABB小型六軸工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在相應(yīng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中的應(yīng)用。通過對(duì)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站和基于ABB六軸工業(yè)機(jī)器人的智能制造生產(chǎn)線三類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的學(xué)習(xí),使讀者了解工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中的要點(diǎn)和難點(diǎn),從而掌握常用工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技能。為了便于廣大教師開展教學(xué)工作,本書配有詳細(xì)的教學(xué)多媒體課件,讀者可以發(fā)送郵件至goodtextbook@126.com索取。本書適用于電氣類、自動(dòng)化類及機(jī)電類專業(yè)本科學(xué)生教學(xué)使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機(jī)電類專業(yè)高職高專學(xué)生教學(xué)用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。

作者簡介:

目錄:項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的定義及發(fā)展
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)

項(xiàng)目二 SCARA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)
任務(wù)1 SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)及硬件接線
任務(wù)2 SCARA工業(yè)機(jī)器人示教器配置與使用
任務(wù)3 SCARA工業(yè)機(jī)器人基本編程指令使用

項(xiàng)目三 SCARA機(jī)器人裝配系統(tǒng)應(yīng)用
任務(wù)1 自動(dòng)裝配工作站系統(tǒng)組成
任務(wù)2 PLC控制程序
任務(wù)3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)及視覺系統(tǒng)的使用
任務(wù)4 SCARA工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與運(yùn)行調(diào)試

項(xiàng)目四 KUKA工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本操縱
任務(wù)3 KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序編寫
任務(wù)4 KUKA工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理

項(xiàng)目五 KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站應(yīng)用
任務(wù)1 KUKA搬運(yùn)工作站組成
任務(wù)2 KUKA搬運(yùn)工作站安裝
任務(wù)3 KUKA搬運(yùn)工作站程序設(shè)計(jì)

項(xiàng)目六 ABB工業(yè)機(jī)器人基本使用
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 ABB工業(yè)機(jī)器人的示教操作
任務(wù)3 ABB工業(yè)機(jī)器人的基本指令應(yīng)用
任務(wù)4 ABB工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行

項(xiàng)目七 ABB工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)應(yīng)用
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)智能制造生產(chǎn)線
任務(wù)2 PLC控制程序及人機(jī)界面設(shè)計(jì)
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與運(yùn)行調(diào)試

項(xiàng)目八 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程
任務(wù)1 RobotStudio安裝與使用
任務(wù)2 RoborStudio幾何體的導(dǎo)入與導(dǎo)出
任務(wù)3 RobotStudio仿真工作站的建立
參考文獻(xiàn)

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