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2020-03-30 09:38 來源：京東作者：京東

慣性導(dǎo)航原理實驗教程

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內(nèi)容簡介:　　《慣性導(dǎo)航原理實驗教程》共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗?！稇T性導(dǎo)航原理實驗教程》的特點在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計能力、綜合實驗?zāi)芰Α?chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開設(shè)與“慣性導(dǎo)航原理”應(yīng)該掌握的重點、難點問題相對應(yīng)的實驗項目，另一方面設(shè)計了一些創(chuàng)新性、綜合性實驗項目，這些實驗項目涉及慣性系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、應(yīng)用基本理論解決實際問題等方面的知識，使學(xué)生在做實驗的過程中，加強和鍛煉分析問題、解決問題的能力及自主設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。《慣性導(dǎo)航原理實驗教程》可作為工科院校探測、制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、航空航天等相關(guān)專業(yè)的本科高年級實驗教材，也可作為研究生及相關(guān)科研人員的參考書。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1．1 慣性導(dǎo)航原理實驗分類
1．2 實驗流程與要求
1．3 實驗測試數(shù)據(jù)處理方法

第2章陀螺儀基礎(chǔ)實驗
實驗1 幾種典型陀螺儀結(jié)構(gòu)展示實驗
實驗2 二自由度陀螺儀基本特性驗證實驗
實驗3 二自由度陀螺運動規(guī)律研究實驗
實驗4 光纖陀螺數(shù)據(jù)采集過程演示實驗
實驗5 光纖陀螺儀常值漂移測試實驗

第3章陀螺儀綜合類測試實驗
實驗1 單自由度液浮陀螺靜態(tài)漂移測試實驗
實驗2 單軸干涉型光纖陀螺儀性能測試綜合實驗
實驗3 激光陀螺工作原理及閉鎖效應(yīng)研究實驗

第4章陀螺儀創(chuàng)新實驗
實驗1 MEMS陀螺儀數(shù)字采集系統(tǒng)設(shè)計
實驗2 光纖陀螺捷聯(lián)航姿系統(tǒng)設(shè)計

第5章陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗
實驗1雙軸陀螺穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計創(chuàng)新實驗
實驗2雙軸陀螺穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)展示實驗
實驗3平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準實驗

第6章慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實驗
實驗1 GPS接收機OEM板開發(fā)設(shè)計實驗
實驗2 捷聯(lián)航姿系統(tǒng)工作過程演示實驗
實驗3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位、定向、測姿實驗
實驗4 實時衛(wèi)星位置解算實驗
實驗5 實時傳輸誤差計算與特性分析實驗
實驗6 幾何精度因子DOP實驗
實驗7 接收機位置解算實驗

第7章控制力矩陀螺綜合性實驗
7．1 Model750控制力矩陀螺系統(tǒng)簡介
7．2 控制力矩陀螺動力學(xué)模型建立
7．3 系統(tǒng)安全須知和自導(dǎo)引示范
實驗1 控制力矩陀螺系統(tǒng)慣量測量實驗
實驗2 控制力矩陀螺章動和進動實驗
實驗3 陀螺力矩三種控制律的設(shè)計與比較實驗

第8章加速度計綜合性實驗
實驗1 幾種典型加速度計結(jié)構(gòu)展示實驗
實驗2 加速度計的重力場翻滾測試實驗
實驗3 加速度計離心實驗

參考文獻

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