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2019-10-22 11:55 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡介:　　由控制理論和電路理論專家創(chuàng)建起來的狀態(tài)空間理論和多項(xiàng)式矩陣?yán)?nbsp;論構(gòu)成現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)，它已成為電子類專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和控制專業(yè)高年級本科生和研究生的基礎(chǔ)課程。《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(第2版)》的內(nèi)容選自20世紀(jì)80年代至90年代國際上有影響的同類教材雜志上的原始文獻(xiàn)，同時參考了國內(nèi)同類的優(yōu)秀教材，并結(jié)合了作者教學(xué)和研究上的體會和淺見，差不多反映了這一領(lǐng)域20世紀(jì)50年代末期以來的主要成果。本書注重理論嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出、理論聯(lián)系實(shí)際，列舉了近150道與實(shí)際應(yīng)用有關(guān)的例題，以便于讀者自學(xué)。仝茂達(dá)編著《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(第2版)》不僅可作為電子類專業(yè)、系統(tǒng)工程專業(yè)和控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為理工科其他專業(yè)如經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)本科生和研究生的教材。同時可供高校教師、廠礦企業(yè) 工程師以及工程研究人員參考。

作者簡介:

目錄:總序
再版前言
前言
第l章  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1．1 集和線性空間
1．2 基和基底變換
1．3 向量范數(shù)、內(nèi)積和格拉姆矩陣
1．4 線性變換及其矩陣表達(dá)式和范數(shù)
1．5 線性變換結(jié)構(gòu)和線性代數(shù)方程組
1．6 特征值、特征向量和約爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
1．7 矩陣多項(xiàng)式和矩陣函數(shù)
習(xí)題1
第2章  系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2．1 連續(xù)系統(tǒng)的輸入一輸出描述法
2．2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2．3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例
2．4 線性離散系統(tǒng)
習(xí)題2
第3章系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
3．1 狀態(tài)方程唯一解的存在條件
3．2 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)
3．3 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)
3．4 模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉(zhuǎn)移軌跡
3．5 預(yù)解矩陣和系統(tǒng)響應(yīng)的頻域求解
3．6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
習(xí)題3
第4章  系統(tǒng)的能控性和能觀性
4．1 能控性和能達(dá)性
4．2 時間函數(shù)的線性關(guān)系
4．3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4．4 能觀性和能構(gòu)性
4．5 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
4．6 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)
4．7 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程分解
4．8 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)
4．9 線性離散系統(tǒng)的能達(dá)性、能控性和能觀性、能構(gòu)性
習(xí)題4
第5章  傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
5．1 實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
5．2 傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
*5．3 傳遞函數(shù)矩陣的約爾當(dāng)形最小實(shí)現(xiàn)
*5．4 傳遞函數(shù)矩陣的能控實(shí)現(xiàn)、能觀實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
*5．5 傳遞函數(shù)矩陣的漢克爾矩陣最小實(shí)現(xiàn)法
習(xí)題5
第6章  系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．1 有界輸入一有界輸出穩(wěn)定性
6．2 系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征
6．3 線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)
6．4 李雅普諾夫直接法
6．5 李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造
*6．6 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
6．7 線性非時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題6
第7章  狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
7．1 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征頻率
7．2 狀態(tài)反饋對系統(tǒng)性能的影響
*7．3 狀態(tài)反饋配置反饋系統(tǒng)特征向量
*7．4 狀態(tài)反饋用于解耦控制
7．5狀態(tài)估值和狀態(tài)觀測器
習(xí)題7
第8章  多項(xiàng)式矩陣和矩陣分式
8．1 多項(xiàng)式及其互質(zhì)性
8．2 行搜索法
8．3 多項(xiàng)式矩陣及其互質(zhì)性
8．4 列（行）化簡多項(xiàng)式矩陣和真有理函數(shù)矩陣互質(zhì)分式
8．5 Smith型、矩陣束和Kroneckei’型
習(xí)題8
第9章  系統(tǒng)的多項(xiàng)式矩陣描述（PMD）和傳遞函數(shù)矩陣性質(zhì)
9．1 線性多變量系統(tǒng)的PMD
9．2 基于矩陣分式的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
9．3 PMD的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)和嚴(yán)格系統(tǒng)等價
9．4 傳遞函數(shù)矩陣性質(zhì)
習(xí)題9
第10章  多變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計
10．1 組合系統(tǒng)的描述
10．2 組合系統(tǒng)的能控性和能觀性
10．3 多變量反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
10．4 單位反饋系統(tǒng)串聯(lián)補(bǔ)償器設(shè)計
10．5 漸近跟蹤和干擾抑制
10．6 輸入輸出反饋補(bǔ)償器設(shè)計
習(xí)題10

參考文獻(xiàn)
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