內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《控制工程基礎(chǔ)（第2版）》是在2001年第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的，是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書(shū)。
　　《控制工程基礎(chǔ)（第2版）》共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第6章線性離散系統(tǒng)與Z變換，第7章?tīng)顟B(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書(shū)末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有習(xí)題參考答案。
　　《控制工程基礎(chǔ)（第2版）》的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問(wèn)題，適應(yīng)拓寬專(zhuān)業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外，還專(zhuān)辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例；取材新穎，采用MATI。AB與SIMULINK等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)；編寫(xiě)體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。
　　《控制工程基礎(chǔ)（第2版）》可作為高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)控制工程基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成
1．1．1 工作原理
1．1．2 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
1．1．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．2 控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
1．2．1 按輸入量的特征分類(lèi)
1．2．2 按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi)
1．3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1．4 控制工程發(fā)展概況
習(xí)題

第2章 數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2．1．1 建立數(shù)學(xué)模型的一般步驟
2．1．2 控制系統(tǒng)微分方程的列寫(xiě)
2．2 拉氏變換和反變換
2．2．1 拉氏變換的定義
2．2．2 幾種典型函數(shù)的拉氏變換
2．2．3 拉氏變換的主要定理
2．2．4 拉氏反變換
2．2．5 應(yīng)用拉氏變換求解線性微分方程
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的概念和定義
2．3．2 特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn)
2．3．3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明
2．3．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．4 系統(tǒng)框圖和信號(hào)流圖
2．4．1 系統(tǒng)框圖
2．4．2 系統(tǒng)框圖的簡(jiǎn)化
2．4．3 系統(tǒng)信號(hào)流圖和梅森公式標(biāo)有“*”的章 節(jié)供60講課學(xué)時(shí)專(zhuān)業(yè)或?qū)W生自學(xué)使用
2．4．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．1 線性化問(wèn)題的提出
2．5．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．3 系統(tǒng)線性化微分方程的建立
2．6 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例
2．6．1 機(jī)械系統(tǒng)
2．6．2 液壓系統(tǒng)
2．6．3 液位系統(tǒng)
2．6．4 機(jī)電系統(tǒng)
2．6．5 熱力系統(tǒng)
習(xí)題

第3章 時(shí)域分析法
3．1 典型輸入信號(hào)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．2．1 一階慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)
3．2．2 一階慣性環(huán)節(jié)的單位速度響應(yīng)
3．2．3 一階慣性環(huán)節(jié)的單位脈沖響應(yīng)
3．2．4 線性定常系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性質(zhì)
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．3．1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．5 誤差分析和計(jì)算
3．5．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3．5．2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3．5．3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
3．5．4 擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)總誤差
3．6 穩(wěn)定性分析
3．6．1 穩(wěn)定的概念
3．6．2 穩(wěn)定的條件
3．6．3 勞思穩(wěn)定判據(jù)
3．7 基于MATLAB與SIMULINK的時(shí)域特性分析
3．7．1 基于MATLAB的時(shí)域特性分析
3．7．2 基于SIMULINK的時(shí)域特性分析
習(xí)題

第4章 頻域分析法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率響應(yīng)和頻率特性
4．1．2 頻率特性的求取方法
4．1．3 頻率特性的圖示方法
4．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4．2．1 比例環(huán)節(jié)
4．2．2 慣性環(huán)節(jié)
4．2．3 積分環(huán)節(jié)
4．2．4 理想微分環(huán)節(jié)
4．2．5 振蕩環(huán)節(jié)
4．2．6 一階微分環(huán)節(jié)
4．2．7 二階微分環(huán)節(jié)
4．2．8 延遲環(huán)節(jié)
4．3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
4．3．1 最小相位系統(tǒng)
4．3．2 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)尼氏圖的繪制
4．3．3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)博德圖的繪制
4．3．4 傳遞函數(shù)實(shí)驗(yàn)確定法
4．4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
4．4．1 尼奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4．4．2 對(duì)數(shù)頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)
4．4．3 穩(wěn)定性裕量
4．5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性
4．5．1 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性的求取
4．5．2 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域指標(biāo)
4．6 頻域指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
4．6．1 閉環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
4．6．2 開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
4．7 用系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能
4．7．1 低頻段
4．7．2 中頻段
4．7．3 結(jié)論
4．8 基于MATLAB與SIMULINK的頻域特性分析
4．8．1 基于MATLAB的頻域特性分析
4．8．2 基于SIMULINK的頻域特性分析
習(xí)題

第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正
5．1 概述
5．2 PID控制規(guī)律
5．2．1 P控制（比例控制）
5．2．2 PI控制（比例加積分控制）
5．2．3 PD控制（比例加微分控制）
5．2．4 PID控制（比例加積分加微分控制）
5．3 PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)
5．3．1 PD控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)
5．3．2 PI控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)
5．3．3 PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)
5．3．4 小結(jié)
5．4 頻率法設(shè)計(jì)和校正
5．4．1 PID校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的確定
5．4．2 近似PID校正網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)確定
5．5 并聯(lián)校正和復(fù)合控制
5．5．1 并聯(lián)校正（反饋校正）
5．5．2 復(fù)合控制
5．6 基于MATLAB與SIMULINK的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
5．6．1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
5．6．2 基于SIMUL1NK的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
習(xí)題

第6章 線性離散系統(tǒng)與z變換
6．1 概述
6．2 采樣過(guò)程與采樣定理
6．2．1 采樣過(guò)程
6．2．2 采樣定理
6．2．3 信號(hào)恢復(fù)
6．3 Z變換與Z反變換
6．3．1 Z變換
6．3．2 Z反變換
6．3．3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方程——差分方程
6．3．4 用Z變換法求解差分方程
6．4 脈沖傳遞函數(shù)
6．4．1 脈沖傳遞函數(shù)
6．4．2 離散系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
6．4．3 離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
6．4．4 閉環(huán)離散系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
6．5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．5．1 [s]平面到[=]平面之間的映射
6．5．2 線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6．5．3 線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別方法
6．6 數(shù)字控制器與離散PID控制
6．6．1 數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)
6．6．2 離散PID控制器及其校正
6．7 基于SIMUIJINK的離散系統(tǒng)時(shí)域特性分析
習(xí)題

第7章 狀態(tài)空間分析法
7．1 狀態(tài)變量與狀態(tài)空間
7．2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程
7．2．1 由系統(tǒng)微分方程列寫(xiě)狀態(tài)方程及輸出方程
7．2．2 由系統(tǒng)狀態(tài)變量圖列寫(xiě)狀態(tài)方程及輸出方程
7．2．3 由系統(tǒng)框圖直接列寫(xiě)狀態(tài)方程及輸出方程
7．2．4 非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程
7．2．5 時(shí)變線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程
7．3 離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程
7．3．1 作用函數(shù)不合未來(lái)值
7．3．2 作用函數(shù)含未來(lái)值
7．4 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7．4．1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7．4．2 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7．4．3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
7．5 系統(tǒng)狀態(tài)方程的計(jì)算機(jī)輔助分析
7．5．1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值積分程序
7．5．2 基于MATLAB與SIMULINK的系統(tǒng)狀態(tài)空間分析
7．6 基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換
習(xí)題

第8章 控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析
8．1 帶鋼卷取電液伺服控制系統(tǒng)
8．1．1 概述
8．1．2 控制系統(tǒng)的組成和工作原理
8．1．3 控制系統(tǒng)性能分析
8．2 電壓－轉(zhuǎn)角機(jī)電伺服控制系統(tǒng)
8．2．1 概述
8．2．2 控制系統(tǒng)的組成和工作原理
8．2．3 控制系統(tǒng)性能分析
8．3 仿形刀架機(jī)液伺服控制系統(tǒng)
8．3．1 概述
8．3．2 控制系統(tǒng)的組成和工作原理
8．3．3 控制系統(tǒng)性能分析
8．4 定量澆注氣動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
8．4．1 概述
8．4．2 控制系統(tǒng)的組成和工作原理
8．4．3 控制系統(tǒng)性能分析

附錄
附錄A 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
附錄B Z變換基本定理
附錄C 矩陣運(yùn)算
附錄D 基本的數(shù)值解法
附錄E 部分習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)