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2019-10-11 09:31 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:    《控制工程基礎(chǔ)》主要介紹經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中控制系統(tǒng)分析和綜合的基本方法。全書共分9章，前6章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正；第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正；第8章為非線性控制系統(tǒng)分析；第9章為現(xiàn)代控制理論概述。書末附錄可供閱讀時查詢之用。
    《控制工程基礎(chǔ)》總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗，參考國內(nèi)外教材，貫徹“夯實基礎(chǔ)”、“理論與實踐緊密結(jié)合”的原則，強(qiáng)調(diào)基本概念和工程應(yīng)用，收錄了一定數(shù)量的結(jié)合工程實際的設(shè)計實例。同時《控制工程基礎(chǔ)》還介紹了運(yùn)用MATLAB軟件研究控制系統(tǒng)的方法，內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)精煉、敘述生動透徹，便于自學(xué)。
    《控制工程基礎(chǔ)》可以作為機(jī)械、電子、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程、測控技術(shù)及儀器等非自動控制的相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1.1 概述
1.2 控制系統(tǒng)工作原理和組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 控制工程基礎(chǔ)的研究內(nèi)容
小結(jié)
習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 數(shù)學(xué)模型概述
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其簡化
2.4 信號流圖
2.5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
2.6 設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題

第3章控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析
3.7 控制系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法
3.8 設(shè)計實例：漫游車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題

第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 常規(guī)根軌跡
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.5 控制系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
4.6 設(shè)計實例：激光操縱控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題

第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的圖形表示法
5.3 開環(huán)幅相頻率特性的繪制
5.4 開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制
5.5 頻域穩(wěn)定性分析
5.6 相對穩(wěn)定性
5.7 閉環(huán)頻域特性
5.8 控制系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
5.9 設(shè)計實例：雕刻機(jī)位置控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題

第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)校正裝置
6.3 頻率法串聯(lián)校正
6.4 根軌跡法串聯(lián)校正
6.5 PID控制器與串聯(lián)校正
6.6 反饋校正
6.7 復(fù)合校正
6.8 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
小結(jié)
習(xí)題

第7章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7.1 概述
7.2 信號的采樣與保持
7.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4 離散系統(tǒng)的性能分析
7.5 離散系統(tǒng)的綜合
7.6 MATLAB方法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.7 設(shè)計實例：工作臺控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題

第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性特性概述
8.2 描述函數(shù)法
8.3 相平面分析法
8.4 逆系統(tǒng)方法
8.5 MATLAB方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第9章現(xiàn)代控制理論概述
9.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
9.2 控制系統(tǒng)的可控性和可觀測性
9.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9.4 線性定常系統(tǒng)的綜合
9.5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
9.6 設(shè)計實例：自動檢測系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
附錄A 拉普拉斯（Laplace）變換和z變換
附錄B 常見的無源及有源校正網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)

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