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內(nèi)容簡介:　　《電機與電力拖動控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動化系列規(guī)劃教材》主要講述電機、電力拖動及其控制系統(tǒng)的基本理論，包含直流和交流兩大部分。直流電機及拖動控制部分有：直流電機的原理、結(jié)構(gòu)及運行特性；直流電動機的電力拖動，包括直流電動機的起動、制動、調(diào)速原理及各種運行方式分析；直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計；直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。交流電機及拖動控制部分有：三相異步電動機的原理、結(jié)構(gòu)及運行特性；三相異步電動機的電力拖動，包括三相異步電動機的起動、制動、調(diào)速的原理及各種運行方式分析；交流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)，包括基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)，基于動態(tài)模型的異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)；交流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。最后介紹了電力拖動系統(tǒng)電動機的選擇方法及應用。
　　《電機與電力拖動控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動化系列規(guī)劃教材》可作為高等院校的自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化等專業(yè)，以及高等職業(yè)技術(shù)學院、高等?？茖W校、繼續(xù)教育學院等?？茖W校的電氣技術(shù)、工業(yè)自動化、機電應用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介:

目錄:前言
緒論
0.1 電機及電力拖動系統(tǒng)概述
0.2 交直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述
0.3 本課程的任務(wù)

第1章 直流電機
1.1 直流電機的工作原理和結(jié)構(gòu)
1.1.1 直流電機的工作原理
1.1.2 直流電機的主要結(jié)構(gòu)
1.2 直流電機的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
1.2.1 直流電機的銘牌數(shù)據(jù)
1.2.2 直流電機系列
1.3 直流電機的電樞繞組
1.3.1 直流電機電樞繞組的一般介紹
1.3.2 直流電機電樞繞組的基本形式
1.4 直流電機的磁場
1.4.1 直流電機的空載磁場
1.4.2 直流電機負載時的磁場及電樞反應
1.5 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動勢
1.5.1 直流電機的電樞電動勢
1.5.2 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩
1.6 直流電機的換向
1.6.1 換向概述
1.6.2 換向的電磁理論
1.6.3 改善換向的方法
1.6.4 防止環(huán)火與補償繞組
1.7 直流電動機
1.7.1 直流電動機按勵磁方式分類
1.7.2 直流電動機的基本方程式
1.7.3 他勵（并勵）直流電動機的工作特性
1.7.4 串勵直流電動機的工作特性
1.7.5 復勵直流電動機的工作特性
1.7.6 直流電動機的適用范圍
1.8 直流發(fā)電機
1.8.1 直流發(fā)電機的勵磁方式
1.8.2 直流發(fā)電機的基本方程式
1.8.3 他勵直流發(fā)電機的特性
1.8.4 并勵直流發(fā)電機
1.8.5 復勵直流發(fā)電機
本章小結(jié)
習題

第2章 直流電動機的電力拖動
2.1 電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)
2.1.1 電力拖動系統(tǒng)的組成
2.1.2 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式
2.1.3 多軸拖動系統(tǒng)的折算
2.2 負載的轉(zhuǎn)矩特性
2.3 他勵直流電動機的機械特性
2.3.1 他勵直流電動機的機械特性方程
2.3.2 他勵直流電動機的機械特性曲線
2.3.3 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件
2.4 他勵直流電動機的起動
2.4.1 對起動的要求
2.4.2 電樞回路串電阻起動
2.4.3 減壓起動
2.5 他勵直流電動機的制動
2.5.1 能耗制動
2.5.2 反接制動
2.5.3 回饋制動（再生制動）
2.5.4 他勵直流電動機的四象限運行
2.6 他勵直流電動機的調(diào)速
2.6.1 調(diào)速指標
2.6.2 他勵直流電動機的調(diào)速方法
2.7 直流調(diào)速方式與負載的配合
2.7.1 電動機的容許輸出與充分利用
2.7.2 他勵直流電動機的調(diào)速方式
2.7.3 負載類型與電動機調(diào)速方式的匹配
2.8 串勵和復勵直流電動機的電力拖動
2.8.1 串勵直流電動機的電力拖動
2.8.2 復勵直流電動機的電力拖動
2.9 電力拖動系統(tǒng)的過渡過程
2.9.1 過渡過程概念
2.9.2 電力拖動系統(tǒng)動態(tài)分析
本章小結(jié)
習題

第3章 直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及數(shù)學模型
3.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.2 可控直流電源
3.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)及數(shù)學模型
3.2 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求和開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求
3.2.2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性及存在的問題
3.3 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.3.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算
3.3.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)和積分控制規(guī)律
3.4.1 比例調(diào)節(jié)器的特性
3.4.2 比例積分調(diào)節(jié)器的特性
3.4.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.5 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
3.5.1 電流截止負反饋
3.5.2 帶電流截止負反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.6.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.6.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程
3.6.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能
3.7 調(diào)速器的工程設(shè)計方法
3.7.1 工程設(shè)計方法的基本思路
3.7.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關(guān)系
3.7.3 工程設(shè)計中的近似處理
3.8 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
3.8.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計
3.8.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
3.9 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.9.1 變壓與弱磁的配合控制
3.9.2 勵磁電流的閉環(huán)控制
3.10 可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.1 PWM可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.2 V-M可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.11 直流調(diào)速系統(tǒng)與仿真
3.11.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.11.2 有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.3 單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.4 電流截止負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.5 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
本章小結(jié)
習題

第4章 三相異步電動機
4.1 三相異步電動機的工作原理和基本結(jié)構(gòu)
4.1.1 三相異步電動機的工作原理
4.1.2 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
4.1.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
4.2 三相交流電機的定子繞組
4.2.1 三相交流繞組的基本要求和分類
4.2.2 單層繞組
4.2.3 雙層疊繞組
4.3 繞組的感應電動勢
4.3.1 線圈的感應電動勢
4.3.2 線圈組的電動勢
4.3.3 相電動勢
4.3.4 短距因數(shù)與分布因數(shù)
4.4 繞組的磁動勢
4.4.1 單相繞組的磁動勢——脈振磁動勢
4.4.2 三相繞組的磁動勢——旋轉(zhuǎn)磁動勢
4.5 三相異步電動機的空載運行
4.5.1 空載運行時的電磁關(guān)系
4.5.2 空載運行時的定子電壓平衡關(guān)系
4.6 三相異步電動機的負載運行
4.6.1 負載運行時的物理情況
4.6.2 異步電動機的等效電路及相量圖
4.7 三相異步電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)矩
4.7.1 功率轉(zhuǎn)換過程和功率平衡方程式
4.7.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式
4.7.3 電磁轉(zhuǎn)矩公式
4.8 三相異步電動機的工作特性
本章小結(jié)
習題

第5章 三相異步電動機的電力拖動基礎(chǔ)
5.1 三相異步電動機的機械特性
5.1.1 三相異步電動機的機械特性表達式
5.1.2 三相異步電動機的固有機械特性和人為機械特性
5.2 三相異步電動機的起動
5.2.1 三相異步電動機的起動性能分析
5.2.2 三相異步電動機的起動方法
5.3 三相異步電動機的制動
5.3.1 三相異步電動機的能耗制動
5.3.2 三相異步電動機的反接制動
5.3.3 三相異步電動機的回饋制動
5.4 三相異步電動機的調(diào)速
5.4.1 轉(zhuǎn)差功率消耗型異步電動機調(diào)速方法
5.4.2 轉(zhuǎn)差功率回饋型異步電動機調(diào)速方法——串級調(diào)速
5.4.3 轉(zhuǎn)差功率不變型異步電動機調(diào)速方法
本章小結(jié)
習題

第6章 異步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1 變壓變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識
6.1.1 電壓頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性
6.1.2 交-直-交變壓變頻器
6.2 變壓變頻脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)
6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
6.2.2 電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.2.3 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
6.3 基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速
6.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型和坐標變換
6.4.1 異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型
6.4.2 坐標變換和變換矩陣
6.5 異步電動機在兩相坐標系上的動態(tài)數(shù)學模型
6.5.1 異步電動機在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標系（dq坐標系）上的數(shù)學模型
6.5.2 異步電動機在兩相靜止坐標系（αβ坐標系）上的數(shù)學模型
6.5.3 異步電動機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學模型
6.5.4 異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程
6.6 異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1 矢量控制系統(tǒng)的基本思路和轉(zhuǎn)子磁鏈模型
6.6.2 轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
6.6.3 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
6.6.4 矢量控制系統(tǒng)的特點與存在的問題
6.7 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.7.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的實質(zhì)
6.7.2 定子電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)作用
6.7.3 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
6.8 三相異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.8.1 三相異步電動機直接起動情況下的仿真
6.8.2 三相異步電動機開環(huán)VVVF系統(tǒng)的仿真
6.8.3 矢量控制系統(tǒng)的仿真
6.8.4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真分析
6.9 電力拖動控制系統(tǒng)應用
6.9.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)
6.9.2 多電動機同步調(diào)速系統(tǒng)
6.9.3 卷繞機械恒張力控制
本章小結(jié)
習題

第7章 電力拖動系統(tǒng)電動機的選擇
7.1 拖動系統(tǒng)選擇電動機的原則
7.2 電動機的發(fā)熱與冷卻
7.2.1 電動機的發(fā)熱
7.2.2 電動機的冷卻
7.3 電動機的工作制
7.4 電動機負載功率的計算和額定功率的選擇
7.4.1 電動機額定功率選擇的步驟
7.4.2 負載功率的計算
7.4.3 電動機額定功率的選擇
7.5 電動機種類、結(jié)構(gòu)的選擇
7.5.1 電動機種類的選擇
7.5.2 電動機結(jié)構(gòu)型式的選擇
本章小結(jié)
習題
參考文獻