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2019-10-30 10:08 來源：京東作者：京東

編輯推薦:每章后面均附有知識點、思考題及練習(xí)題，并在附錄中列入課程設(shè)計指導(dǎo)書。書中提供拓展閱讀、重點和難點提示、經(jīng)典例題解析，使用手機(jī)掃碼即可閱讀。

內(nèi)容簡介:全書共分11章，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系的傳動比計算、其他常用機(jī)構(gòu)簡介、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計。每章后面還附有知識點以及思考題和練習(xí)題。配套課件及電子資源，包括拓展閱讀、同步輔導(dǎo)與經(jīng)典例題解析。

作者簡介:陳修龍，山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院，教授，主要從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論和應(yīng)用、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎、高等教育省教學(xué)成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業(yè)教育教學(xué)成果一等獎等。
1.并聯(lián)機(jī)床數(shù)控編程理論與應(yīng)用. 中國電力出版社, 2013.
2.并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué). 中國電力出版社, 2017.
3.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（第二版），中國電力出版社，2017.

目錄:前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11機(jī)械原理課程所研究的對象與內(nèi)容
12機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的
13機(jī)械原理的學(xué)習(xí)方法
14機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展簡介
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
21組成機(jī)構(gòu)的要素
22機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制
23機(jī)構(gòu)自由度的計算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
24平面機(jī)構(gòu)的高副低代
25平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
31速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
32用矢量方程圖解法做機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析
33用解析法做機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析
41構(gòu)件慣性力的確定
42用圖解法做機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
43用解析法做機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
44運(yùn)動副中摩擦力的確定
45機(jī)械的效率和自鎖
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
51平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化
52平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性
53平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
61凸輪機(jī)構(gòu)的主要類型及其應(yīng)用
62從動件的常用運(yùn)動規(guī)律及選擇
63凸輪輪廓曲線設(shè)計
64凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
71齒輪機(jī)構(gòu)的特點及分類
72漸開線齒廓及其嚙合特性
73漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
74漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
75漸開線齒廓的切制及變位齒輪
76漸開線變位齒輪及其傳動
77斜齒圓柱齒輪傳動
78蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
79圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
710非圓齒輪機(jī)構(gòu)
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第8章齒輪系的傳動比計算
81輪系的類型
82輪系的傳動比
83輪系的功能
84輪系的設(shè)計
85其他類型的行星傳動機(jī)構(gòu)
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第9章其他常用機(jī)構(gòu)簡介
91間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
92螺旋機(jī)構(gòu)
93摩擦傳動機(jī)構(gòu)
94機(jī)構(gòu)組合和組合機(jī)構(gòu)
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第10章機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)
101機(jī)械的平衡
102機(jī)械的運(yùn)動及其速度波動的調(diào)節(jié)
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第11章機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計
111概述
112機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計
113原動機(jī)的選型
114傳動系統(tǒng)方案設(shè)計
115多頭專用鉆床機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計例題
本章知識點
思考題及練習(xí)題
附錄A機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程及其求解
附錄B機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)

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