工業(yè)機器人：產品包裝典型應用精析簡介，目錄書摘
2019-10-12 16:15
來源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人：產品包裝典型應用精析
暫無報價
7100+評論
98%好評
編輯推薦: ABB工業(yè)機器人包裝應用的圖書，沒有設備也能學習的好圖書，幫您輕松掌握包裝應用技巧，成功提升技能。
內容簡介: 本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機器人在產品包裝中的實際應用，以5個典型的應用案例搬運、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術的應用特點。本書利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務的問題，書中的任務對象大多來自實際的工業(yè)生產實踐，以1:1的比例，真實再現(xiàn)了產品包裝生產現(xiàn)場的情境。隨書配有含工作站模板、工作站軟的光盤并贈送PPT課件。
目錄:前言
第1章 工業(yè)機器人概述 1
1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展 2
1.2 工業(yè)機器人的分類 3
1.3 工業(yè)機器人在產品包裝中
的應用 6
1.4 ABB機器人在中國的現(xiàn)狀 8
第2章 產品搬運 11
2.1 學習目標 12
2.2 工作站描述 12
2.3 知識儲備 14
2.3.1 I/O板卡設置 14
2.3.2 數(shù)字I/O信號配置 16
2.3.3 常用指令與函數(shù) 17
2.4 工作站實施 19
2.4.1 解壓工作站并仿真運行 19
2.4.2 機器人I/O設置 21
2.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 23
2.4.4 基準目標點示教 25
2.4.5 程序解析 27
2.5 本章總結及課后練習 30
第3章 輸送鏈跟蹤 31
3.1 學習目標 32
3.2 工作站描述 32
3.3 知識儲備 34
3.3.1 輸送鏈跟蹤原理及
組成部分 34
3.3.2 編碼器選型 34
3.3.3 輸送鏈跟蹤板卡及接線 35
3.3.4 編碼器正方向校準 36
3.3.5 校準跟蹤參數(shù)
CountsPerMeter 37
3.3.6 輸送鏈跟蹤參數(shù)設置 40
3.3.7 輸送鏈基坐標校準 43
3.3.8 輸送鏈跟蹤信號 46
3.4 工作站實施 46
3.4.1 解壓工作站并仿真運行 46
3.4.2 機器人I/O設置 48
3.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 50
3.4.4 輸送鏈跟蹤參數(shù)設置及
校準 52
3.4.5 基準目標點示教 52
3.4.6 程序解析 56
3.5 本章總結及課后練習 60
第4章 產品裝箱 63
4.1 學習目標 64
4.2 工作站描述 64
4.3 知識儲備 66
4.3.1 復雜程序數(shù)據(jù)賦值 66
4.3.2 轉彎半徑的選取 66
4.3.3 等待類指令的應用 67
4.3.4 機器人速度相關設置 68
4.3.5 CRobT和CJointT讀取
當前位置功能 69
4.3.6 數(shù)值除法運算函數(shù) 69
4.4 工作站實施 70
4.4.1 解壓工作站并仿真運行 70
4.4.2 機器人I/O設置 72
4.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 74
4.4.4 基準目標點示教 75
4.4.5 程序解析 79
4.5 本章總結及課后練習 85
第5章 產品碼垛 87
5.1 學習目標 88
5.2 工作站描述 88
5.3 知識儲備 89
5.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL 89
5.3.2 運動觸發(fā)指令TriggL 90
5.3.3 中斷程序的用法 90
5.3.4 停止點數(shù)據(jù)StoppointData 91
5.4 工作站實施 92
5.4.1 解壓工作站并仿真運行 92
5.4.2 機器人I/O設置 94
5.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 96
5.4.4 基準目標點示教 98
5.4.5 程序解析 102
5.5 本章總結及課后練習 112
第6章 產品拆垛 113
6.1 學習目標 114
6.2 工作站描述 114
6.3 知識儲備 116
6.3.1 信號組的設置 116
6.3.2 數(shù)組的應用 116
6.3.3 帶參數(shù)的例行程序 117
6.3.4 計時指令的應用 117
6.3.5 人機交互指令的應用 118
6.4 工作站實施 119
6.4.1 解壓工作站并仿真運行 119
6.4.2 機器人I/O設置 120
6.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 123
6.4.4 基準目標點示教 125
6.4.5 程序解析 129
6.5 本章總結及課后練習 138
第7章 工業(yè)機器人的發(fā)展前景 139
7.1 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 140
7.2 工業(yè)機器人與傳感器 140
7.3 工業(yè)機器人與虛擬仿真 143
7.4 工業(yè)機器人與人機協(xié)作 146
參考文獻 149
第1章 工業(yè)機器人概述 1
1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展 2
1.2 工業(yè)機器人的分類 3
1.3 工業(yè)機器人在產品包裝中
的應用 6
1.4 ABB機器人在中國的現(xiàn)狀 8
第2章 產品搬運 11
2.1 學習目標 12
2.2 工作站描述 12
2.3 知識儲備 14
2.3.1 I/O板卡設置 14
2.3.2 數(shù)字I/O信號配置 16
2.3.3 常用指令與函數(shù) 17
2.4 工作站實施 19
2.4.1 解壓工作站并仿真運行 19
2.4.2 機器人I/O設置 21
2.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 23
2.4.4 基準目標點示教 25
2.4.5 程序解析 27
2.5 本章總結及課后練習 30
第3章 輸送鏈跟蹤 31
3.1 學習目標 32
3.2 工作站描述 32
3.3 知識儲備 34
3.3.1 輸送鏈跟蹤原理及
組成部分 34
3.3.2 編碼器選型 34
3.3.3 輸送鏈跟蹤板卡及接線 35
3.3.4 編碼器正方向校準 36
3.3.5 校準跟蹤參數(shù)
CountsPerMeter 37
3.3.6 輸送鏈跟蹤參數(shù)設置 40
3.3.7 輸送鏈基坐標校準 43
3.3.8 輸送鏈跟蹤信號 46
3.4 工作站實施 46
3.4.1 解壓工作站并仿真運行 46
3.4.2 機器人I/O設置 48
3.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 50
3.4.4 輸送鏈跟蹤參數(shù)設置及
校準 52
3.4.5 基準目標點示教 52
3.4.6 程序解析 56
3.5 本章總結及課后練習 60
第4章 產品裝箱 63
4.1 學習目標 64
4.2 工作站描述 64
4.3 知識儲備 66
4.3.1 復雜程序數(shù)據(jù)賦值 66
4.3.2 轉彎半徑的選取 66
4.3.3 等待類指令的應用 67
4.3.4 機器人速度相關設置 68
4.3.5 CRobT和CJointT讀取
當前位置功能 69
4.3.6 數(shù)值除法運算函數(shù) 69
4.4 工作站實施 70
4.4.1 解壓工作站并仿真運行 70
4.4.2 機器人I/O設置 72
4.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 74
4.4.4 基準目標點示教 75
4.4.5 程序解析 79
4.5 本章總結及課后練習 85
第5章 產品碼垛 87
5.1 學習目標 88
5.2 工作站描述 88
5.3 知識儲備 89
5.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL 89
5.3.2 運動觸發(fā)指令TriggL 90
5.3.3 中斷程序的用法 90
5.3.4 停止點數(shù)據(jù)StoppointData 91
5.4 工作站實施 92
5.4.1 解壓工作站并仿真運行 92
5.4.2 機器人I/O設置 94
5.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 96
5.4.4 基準目標點示教 98
5.4.5 程序解析 102
5.5 本章總結及課后練習 112
第6章 產品拆垛 113
6.1 學習目標 114
6.2 工作站描述 114
6.3 知識儲備 116
6.3.1 信號組的設置 116
6.3.2 數(shù)組的應用 116
6.3.3 帶參數(shù)的例行程序 117
6.3.4 計時指令的應用 117
6.3.5 人機交互指令的應用 118
6.4 工作站實施 119
6.4.1 解壓工作站并仿真運行 119
6.4.2 機器人I/O設置 120
6.4.3 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置 123
6.4.4 基準目標點示教 125
6.4.5 程序解析 129
6.5 本章總結及課后練習 138
第7章 工業(yè)機器人的發(fā)展前景 139
7.1 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 140
7.2 工業(yè)機器人與傳感器 140
7.3 工業(yè)機器人與虛擬仿真 143
7.4 工業(yè)機器人與人機協(xié)作 146
參考文獻 149
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
