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2019-11-26 14:59 來(lái)源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用》對(duì)電液伺服同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)所涉及的液壓油源、電液比例伺服閥、液壓缸和活塞位移檢測(cè)反饋系統(tǒng)、工業(yè)PLC系統(tǒng)和上位工控機(jī)等元器件，以及電液伺服同步控制系統(tǒng)等的相關(guān)基礎(chǔ)理論、控制原理、性能特點(diǎn)、工程應(yīng)用等作了比較全面的論述，并對(duì)其建模過(guò)程和計(jì)算機(jī)仿真作了相應(yīng)的介紹?！峨娨核欧津?qū)動(dòng)系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用》還在具體電液伺服同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的下位機(jī)控制編程實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)方面，結(jié)合工程實(shí)際作了相關(guān)的闡述。
　　《電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用》著重從工程應(yīng)用角度，對(duì)電液伺服同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的、深入淺出的論述，可作為機(jī)械工程類(lèi)本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書(shū)，也可作為專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和管理人員專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
第1章緒論
1.1 電液伺服同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.3 電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)
1.4 電液伺服同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4.1 基于單通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.2 基于多通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.3 多液壓作動(dòng)器的冗余控制技術(shù)

第2章電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.1 電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.1.2 液壓馬達(dá)電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.2 電液伺服系統(tǒng)主要液壓元器件簡(jiǎn)介
2.2.1 伺服系統(tǒng)用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達(dá)
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業(yè)控制器簡(jiǎn)介
2.3.1 工業(yè)可編程序控制器簡(jiǎn)介
2.3.2 工業(yè)人機(jī)界面簡(jiǎn)介
2.4 上位機(jī)通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.4.1 上位機(jī)與PLC的通信設(shè)備簡(jiǎn)介
2.4.2 上位機(jī)與PLC的通信技術(shù)簡(jiǎn)介

第3章電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2 液壓馬達(dá)電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模理論
3.2.1 單馬達(dá)電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2.2 雙馬達(dá)電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

第4章電液伺服同步驅(qū)動(dòng)控制理論
4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理論
4.1.1 單通道電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典PID控制理論
4.1.2 單通道電液伺服系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)過(guò)程
4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2 非線(xiàn)性PID同步控制理論
4.2.1 非線(xiàn)性PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2.2 四缸同步舉升系統(tǒng)的非線(xiàn)性PID同步控制器設(shè)計(jì)
4.3 定量反饋同步控制理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略分析
4.3.2 定量反饋控制理論基本原理
4.3.3 擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
4.3.5 四缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

第5章電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
5.1 雙缸同步驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
5.1.1 雙缸水平驅(qū)動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅(qū)動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制實(shí)驗(yàn)
5.2 雙缸水平驅(qū)動(dòng)過(guò)程模糊PID同步控制實(shí)驗(yàn)
5.3 雙馬達(dá)回轉(zhuǎn)過(guò)程同步控制實(shí)驗(yàn)
5.4 四缸同步驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)
5.4.1 四缸舉升過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真實(shí)驗(yàn)
5.4.2 四缸舉升過(guò)程模糊PID同步控制仿真實(shí)驗(yàn)
5.4.3 四缸舉升過(guò)程QFT同步控制仿真實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)

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