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內(nèi)容簡(jiǎn)介:

        本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的故障分析思路和維修操作方法。全書(shū)以新時(shí)達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對(duì)象，共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器人控制柜維修、工業(yè)機(jī)器人維修后的功能測(cè)試，以及工業(yè)機(jī)器人定期檢修與保養(yǎng)。每個(gè)項(xiàng)目由若干任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)后附有思考題。本書(shū)可將北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-JC-03型教學(xué)工作站用作實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備，也可僅根據(jù)書(shū)中內(nèi)容展開(kāi)教學(xué)。為了讓學(xué)習(xí)者能夠快速且有效地掌握核心知識(shí)和技能，也方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學(xué)，或者更新穎的線上線下的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式，本書(shū)配有大量微課視頻，已在智慧職教平臺(tái)（www.icve.com.cn）上線，學(xué)習(xí)者可登錄網(wǎng)站進(jìn)行學(xué)習(xí)，也可通過(guò)掃描書(shū)中的二維碼觀看教學(xué)視頻，隨掃隨學(xué)。此外，本書(shū)還提供了其他數(shù)字化課程教學(xué)資源，包括PPT教學(xué)課件、習(xí)題答案等，可在智慧職教的網(wǎng)站資源展示頁(yè)面下載及學(xué)習(xí)。本書(shū)既適合作為中高職學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，還可作為企業(yè)培訓(xùn)用書(shū)或供工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人本體
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人控制柜
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人示教器
1.1.4 任務(wù)操作——啟動(dòng)
工業(yè)機(jī)器人
1.1.5 工業(yè)機(jī)器人示教器界面
1.1.6 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人
示教器的基本設(shè)置操作
1.1.7 任務(wù)操作——關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人
思考題
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人本體組件簡(jiǎn)介
1.2.1 腕關(guān)節(jié)組件
1.2.2 前臂筒和前臂驅(qū)動(dòng)組件
1.2.3 大臂鑲鋼絲螺套組件
1.2.4 旋轉(zhuǎn)臂組件
思考題
任務(wù)1.3 斷開(kāi)工業(yè)機(jī)器人本體接線
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人本體接線
1.3.2 任務(wù)操作——斷開(kāi)工業(yè)機(jī)器人本體接線
1.3.3 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人本體拆解
思考題

項(xiàng)目2 基體總成的維護(hù)與維修
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)2.1 機(jī)座不穩(wěn)的維護(hù)
2.1.1 機(jī)座不穩(wěn)問(wèn)題的故障分析
2.1.2 任務(wù)操作——機(jī)座固定
思考題
任務(wù)2.2 底座限位座松脫的維護(hù)
2.2.1 底座限位座松脫問(wèn)題的故障分析
2.2.2 任務(wù)操作——底座限位座緊固
思考題
任務(wù)2.3 大臂鑲鋼絲螺套
2.3.1 鋼絲螺套
2.3.2 鋼絲螺套的鑲嵌方法
思考題
任務(wù)2.4 油腔漏油的維修
2.4.1 RV減速機(jī)
2.4.2 油腔密封的幾種方式
2.4.3 油腔漏油問(wèn)題的故障分析及維修方法
2.4.4 任務(wù)操作——更換油堵
2.4.5 任務(wù)操作——拆解基體總成
2.4.6 任務(wù)操作——更換油封
2.4.7 任務(wù)操作——更換RV減速機(jī)0型圈
2.4.8 氣密性檢測(cè)原理及方法
2.4.9 任務(wù)操作——?dú)饷苄詸z測(cè)
思考題
任務(wù)2.5 運(yùn)動(dòng)軸異響的維修
2.5.1 運(yùn)動(dòng)軸異響問(wèn)題的故障分析
2.5.2 運(yùn)動(dòng)軸異響的維修方法
思考題
任務(wù)2.6 防撞塊組件松脫的維護(hù)
2.6.1 防撞塊組件松脫問(wèn)題的故障分析
2.6.2 任務(wù)操作——防撞塊組件緊固
思考題

項(xiàng)目3 前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)3.1 前臂驅(qū)動(dòng)組件維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作
3.1.1 認(rèn)識(shí)前臂驅(qū)動(dòng)組件
3.1.2 任務(wù)操作——前臂驅(qū)動(dòng)組件的拆解
思考題
任務(wù)3.2 諧波減速機(jī)的更換
3.2.1 諧波減速機(jī)及其安裝方法
3.2.2 任務(wù)操作——四軸諧波減速機(jī)的更換
思考題

項(xiàng)目4 腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)4.1 腕關(guān)節(jié)組件維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作
4.1.1 認(rèn)識(shí)腕關(guān)節(jié)組件
4.1.2 任務(wù)操作——腕關(guān)節(jié)組件的拆解
思考題
任務(wù)4.2 同步帶的更換
4.2.1 帶傳動(dòng)工作原理
4.2.2 同步帶的張緊方法
4.2.3 任務(wù)操作——同步帶的更換
思考題

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人本體總裝
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人本體安裝及布線
5.1.1 工業(yè)機(jī)器人本體安裝的準(zhǔn)備工作
5.1.2 工業(yè)機(jī)器人的防呆孔與防呆線
5.1.3 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人本體安裝及布線
思考題
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人重載連接器的集成
5.2.1 接線準(zhǔn)確性測(cè)試方法
5.2.2 任務(wù)操作——重載連接器的集成
思考題
任務(wù)5.3 工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油的加注和圍板組件的安裝
5.3.1 工業(yè)機(jī)器人油孔位置及注油工具
5.3.2 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人注潤(rùn)滑油
5.3.3 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人圍板組件的安裝
思考題

項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人控制柜維修
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)6.1 控制柜接線檢查
6.1.1 控制柜主要元器件的功能和接線端口定義
6.1.2 控制柜電氣接線
6.1.3 任務(wù)操作——檢查控制柜電氣裝配
6.1.4 控制柜控制回路上電檢測(cè)方法
6.1.5 控制柜主回路上電檢測(cè)方法
思考題
任務(wù)6.2 控制柜常見(jiàn)故障排除
6.2.1 控制柜常見(jiàn)故障及其排除方法
6.2.2 任務(wù)操作——合上旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)QSI后控制柜無(wú)反應(yīng)的故障排除
6.2.3 任務(wù)操作——通信指示燈不亮的故障排除
6.2.4 任務(wù)操作——開(kāi)機(jī)后控制柜無(wú)24V控制電壓的故障排除
6.2.5 任務(wù)操作——主接觸器KMI不吸合的故障排除
6.2.6 任務(wù)操作——伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示報(bào)警代碼的故障排除
思考題

項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人維修后的功能測(cè)試
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)7.1 工業(yè)機(jī)器人回零
7.1.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的零點(diǎn)位置信息
7.1.2 絕對(duì)式光電編碼器的工作原理
7.1.3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置
7.1.4 任務(wù)操作——手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)
7.1.5 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人本體回零
7.1.6 任務(wù)操作——零點(diǎn)微調(diào)思考題
任務(wù)7.2 工業(yè)機(jī)器人的功能測(cè)試
7.2.1 任務(wù)操作——工業(yè)機(jī)器人在笛卡兒坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)
7.2.2 I／0通信模塊輸入／輸出端口的使用方法
7.2.3 任務(wù)操作——配置工業(yè)機(jī)器人I／O信號(hào)控制指示燈開(kāi)關(guān)
7.2.4 任務(wù)操作——配置工業(yè)機(jī)器人I／0信號(hào)接收開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入
7.2.5 示教器常見(jiàn)錯(cuò)誤信息提示及處理方法
思考題

項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人定期檢修與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人本體定期檢修與保養(yǎng)
8.1.1 工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)維護(hù)
8.1.2 任務(wù)操作——金屬緊固夾固定
8.1.3 任務(wù)操作——更換工業(yè)機(jī)器人本體電池
思考題
任務(wù)8.2 控制柜定期檢修與保養(yǎng)
8.2.1 控制柜保養(yǎng)維護(hù)
8.2.2 任務(wù)操作——清潔工業(yè)機(jī)器人
思考題
附錄1 螺釘擰緊力矩標(biāo)準(zhǔn)
附錄2 量載連接器接線表
附錄3 控制柜電氣原理圖
參考文獻(xiàn)