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2020-09-30 15:36 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《基于Arduino的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作》是一部關(guān)于四旋翼飛行器的科普讀物。全書共6章：第1章介紹了四旋翼飛行器的概念、發(fā)展史以及四旋翼飛行器的主要優(yōu)缺點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，讓讀者對四旋翼飛行器有初步的了解；第2章重點(diǎn)講述了Arduino的原理及應(yīng)用，為學(xué)習(xí)開源飛控打下基礎(chǔ)；第3章介紹了四旋翼飛行器的飛行原理、飛行姿態(tài)及濾波算法，為讀者制作四旋翼飛行器打下基本的理論基礎(chǔ)；第4章介紹了四旋翼飛行器的硬件選擇，為讀者開展四旋翼飛行器制作做好器材準(zhǔn)備；第5章通過講解一個具體的四旋翼飛行器的制作過程，向讀者詳細(xì)介紹了硬件組裝步驟，并且提供了與飛行控制相關(guān)的全部源代碼，讓讀者具備制作一架真正屬于自己的四旋翼飛行器的實(shí)際動手能力；第6章展望了四旋翼飛行器的新技術(shù)和未來的發(fā)展方向，為讀者今后能深入學(xué)習(xí)四旋翼飛行器提供借鑒。
　　《基于Arduino的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作》可以作為大學(xué)或高中學(xué)生開展基于實(shí)踐的STEAM學(xué)習(xí)的素材，也可以作為教師開展STEAM教學(xué)的教輔。

作者簡介:

目錄:第1章概述
1．1 四旋翼飛行器簡介
1．1．1 四旋翼飛行器的概念
1．1．2 四旋翼飛行器的發(fā)展史
1．2 四旋翼飛行器的主要優(yōu)缺點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)
1．2．1 四旋翼飛行器的主要優(yōu)缺點(diǎn)
1．2．2 四旋翼飛行器的技術(shù)難點(diǎn)
思考題

第2章 Arduino的原理及應(yīng)用
2．1 開源飛控
2．2 初識Arduino
2．2．1 Arduino簡介
2．2．2 Arduino的不同版本
2．3 Arduino開發(fā)環(huán)境搭建
2．3．1 IDE環(huán)境介紹
2．3．2 Arduino驅(qū)動安裝
2．3．3 實(shí)現(xiàn)Hello Arduino
2．4 Arduino編程基礎(chǔ)
2．4．1 程序結(jié)構(gòu)
2．4．2 控制語句
2．4．3 相關(guān)語法
2．4．4 算術(shù)運(yùn)算
2．4．5 比較運(yùn)算
2．4．6 布爾運(yùn)算
2．4．7 指針運(yùn)算
2．4．8 位運(yùn)算
2．4．9 復(fù)合運(yùn)算符
2．4．10 常量與變量
2．5 Arduino的基本函數(shù)
2．5．1 數(shù)字I/O函數(shù)
2．5．2 模擬I/O函數(shù)
2．5．3 **I/O函數(shù)
2．5．4 時間函數(shù)
2．5．5 幾個基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)
2．5．6 三角函數(shù)
2．5．7 隨機(jī)數(shù)函數(shù)
2．5．8 位操作函數(shù)
2．5．9 設(shè)置中斷函數(shù)
2．5．10 開關(guān)中斷函數(shù)
2．6 Arduino硬件平臺
2．6．1 Arduino Uno R3的硬件原理
2．6．2 數(shù)字輸入
2．6．3 數(shù)字輸出
2．6．4 模擬輸入
2．6．5 模擬輸出
2．6．6 串口輸入
2．6．7 串口輸出
2．6．8 Arduino Pro Mini
思考題

第3章四旋翼飛行器的飛行原理、飛行姿態(tài)及濾波算法
……

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