內(nèi)容簡介:　　“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材·教育部高職高專規(guī)劃教材《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》是在保持《電氣自動控制原理與系統(tǒng)第2版》特色的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。
　　《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》包括自動控制原理部分與自動控制系統(tǒng)部分。自動控制原理部分以工程預(yù)期模型和性能指標(biāo)、頻率分析法分析、典型系統(tǒng)動靜態(tài)性能、工程校正方法為主線組織教材結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，直接使用開環(huán)頻率指標(biāo)，應(yīng)用預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)部分始終貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、性能指標(biāo)、系統(tǒng)參數(shù)確定與調(diào)試、實(shí)例和仿真分析主線，強(qiáng)化交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。
　　《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》章～第五章為經(jīng)典的線性自動控制原理，第六章、第七章為直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，第八章～第十章為異步電動機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，第十一章為位置隨動控制系統(tǒng)。
　　《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》充分體現(xiàn)“以能力培養(yǎng)為本，以應(yīng)用為核心”的原則，做到理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂、應(yīng)用性強(qiáng)。
　　《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》內(nèi)容可作為一門課程開設(shè)，也可分開作為“自動控制原理”和“自動控制系統(tǒng)”兩門課程開設(shè)，自動控制系統(tǒng)部分的內(nèi)容相對獨(dú)立，便于不同專業(yè)選用。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。
　　《電氣自動控制原理與系統(tǒng)（第3版）/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》可作為應(yīng)用型本科、高職高專、自學(xué)考試和成人高等教育的自動化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可供從事電氣自動化的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介:

目錄:前言

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
第四節(jié) 研究自動控制系統(tǒng)的基本方法
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型簡介
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能框圖
第三節(jié) 框圖
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第三章 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
第四節(jié) 二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
第五節(jié) 二階系統(tǒng)擾動階躍響應(yīng)分析
第六節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第四章 自動控制系統(tǒng)的頻率分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的伯德圖
第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)伯德圖的繪制
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié) 典型系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖與頻域指標(biāo)
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第五章 自動控制系統(tǒng)的伯德圖校正
第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)校正的基本概念
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
第三節(jié) 預(yù)期開環(huán)頻率特性校正及仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第六章 直流相控調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速有靜差調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)速系統(tǒng)
第四節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 直流相控調(diào)速系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第七章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 直流脈寬調(diào)制電路
第三節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
第五節(jié) 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第八章 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
第四節(jié) 利用電動機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速
第五節(jié) 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第九章 異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 串級調(diào)速原理
第二節(jié) 能量傳遞關(guān)系及串級調(diào)速系統(tǒng)分類
第三節(jié) 串級調(diào)速系統(tǒng)的基本特性
第四節(jié) 具有雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 雙饋串級調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第十章 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性
第三節(jié) 變壓變頻裝置及其基本控制方式
第四節(jié) SPWM變壓變頻器
第五節(jié) 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 異步電動機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)
第九節(jié) 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

第十一章 位置隨動控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 位置檢測裝置
第三節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)位置隨動控制系統(tǒng)
第四節(jié) 直流伺服電動機(jī)位置隨動控制系統(tǒng)
第五節(jié) 交流伺服電動機(jī)位置隨動控制系統(tǒng)
第六節(jié) 位置隨動控制系統(tǒng)仿真
小結(jié)
思考題與習(xí)題

附錄
附錄A 常用文字符號
附錄B Laplace變換
附錄C 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
附錄D MATLAB在自動控制原理中的應(yīng)用

參考文獻(xiàn)