內(nèi)容簡介:　　本書除了介紹車輛動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)理論、輪胎力學(xué)及汽車空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)之外，重點(diǎn)介紹了受汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)影響的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)，以及行駛動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)內(nèi)容。該版新增加了一章關(guān)于駕駛員模型、人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)及車輛操縱品質(zhì)評價(jià)的內(nèi)容；新增應(yīng)用分岔理論進(jìn)行非線性懸架動(dòng)力學(xué)及前輪擺振分析的一個(gè)實(shí)例。

目錄:第2版前言
第1版前言
常用符號表
緒篇概論和基礎(chǔ)理論
第一章車輛動(dòng)力學(xué)概述3
第一節(jié)歷史回顧3
第二節(jié)研究內(nèi)容和范圍6
第三節(jié)車輛特性和設(shè)計(jì)方法9
第四節(jié)術(shù)語、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)12
第五節(jié)發(fā)展趨勢14
參考文獻(xiàn)17
第二章車輛動(dòng)力學(xué)建模方法及基礎(chǔ)
理論19
第一節(jié)動(dòng)力學(xué)方程的建立方法19
第二節(jié)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分岔分析21
第三節(jié)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法26
第四節(jié)非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)32
參考文獻(xiàn)36
第三章充氣輪胎動(dòng)力學(xué)38
第一節(jié)概述38
第二節(jié)輪胎的功能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展40
第三節(jié)輪胎模型42
第四節(jié)輪胎縱向力學(xué)特性46
第五節(jié)輪胎垂向力學(xué)特性66
第六節(jié)輪胎側(cè)向力學(xué)特性72
參考文獻(xiàn)75
第四章空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)77
第一節(jié)概述77
第二節(jié)空氣的特性77
第三節(jié)伯努利方程79
第四節(jié)壓力分布和壓力系數(shù)81
第五節(jié)對實(shí)際氣流特性的考慮82
第六節(jié)空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)84
第七節(jié)汽車的空氣阻力90
參考文獻(xiàn)94
第一篇縱向動(dòng)力學(xué)
第五章縱向動(dòng)力學(xué)性能分析97
第一節(jié)動(dòng)力的需求與供應(yīng)97
第二節(jié)動(dòng)力性101
第三節(jié)燃油經(jīng)濟(jì)性105
第四節(jié)驅(qū)動(dòng)與附著極限和驅(qū)動(dòng)效率109
第五節(jié)制動(dòng)性114
參考文獻(xiàn)123
第六章縱向動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)124
第一節(jié)防抱死制動(dòng)控制124
第二節(jié)驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)130
第三節(jié)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)133
參考文獻(xiàn)139
第七章動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)分析140
第一節(jié)扭振系統(tǒng)的激振源140
第二節(jié)扭振系統(tǒng)模型與分析142
第三節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的減振措施147
參考文獻(xiàn)149
第二篇行駛動(dòng)力學(xué)
第八章路面模型及舒適性標(biāo)準(zhǔn)153
第一節(jié)概述153
第二節(jié)路面輸入及其模型154
第三節(jié)車輛舒適性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)165
參考文獻(xiàn)171第九章行駛動(dòng)力學(xué)模型172
第一節(jié)概述172
汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)第2版
目錄第二節(jié)與平順性相關(guān)的部件特性173
第三節(jié)模型推導(dǎo)的前提及簡化
條件與分析185
第四節(jié)單輪車輛模型的推導(dǎo)及分析187
第五節(jié)半車模型的推導(dǎo)及分析196
第六節(jié)整車模型的推導(dǎo)及分析199
參考文獻(xiàn)201
第十章可控懸架系統(tǒng)202
第一節(jié)車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)202
第二節(jié)自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)203
第三節(jié)可切換阻尼系統(tǒng)205
第四節(jié)全主動(dòng)系統(tǒng)205
第五節(jié)有限帶寬主動(dòng)系統(tǒng)207
第六節(jié)連續(xù)可變阻尼的半主動(dòng)系統(tǒng)208
第七節(jié)各類懸架系統(tǒng)的性能比較209
第八節(jié)主動(dòng)懸架控制算法介紹211
參考文獻(xiàn)220
第三篇操縱動(dòng)力學(xué)
第十一章基本操縱模型225
第一節(jié)概述225
第二節(jié)基本操縱模型假設(shè)226
第三節(jié)運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)226
第四節(jié)操縱特性分析231
第五節(jié)對實(shí)際問題的考慮243
第六節(jié)實(shí)例分析與比較246
參考文獻(xiàn)249
第十二章擴(kuò)展的操縱模型及
實(shí)例分析250
第一節(jié)概述250
第二節(jié)考慮車身側(cè)傾的三自由度
模型250
第三節(jié)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)255
第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響257
第五節(jié)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)260
第六節(jié)變形轉(zhuǎn)向261
第七節(jié)操縱動(dòng)力學(xué)性能實(shí)例分析265
參考文獻(xiàn)273
第十三章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制274
第一節(jié)概述274
第二節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)振動(dòng)分析275
第三節(jié)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)286
第四節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)294
第五節(jié)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)301
參考文獻(xiàn)307
第十四章駕駛?cè)四Ｐ团c車輛操縱
品質(zhì)評價(jià)309
第一節(jié)概述309
第二節(jié)駕駛?cè)丝刂葡碌能囕v運(yùn)動(dòng)309
第三節(jié)駕駛?cè)四Ｐ蛥?shù)辨識311
第四節(jié)基于駕駛?cè)四Ｐ偷能囕v
操縱品質(zhì)評價(jià)313
參考文獻(xiàn)325
第四篇車輛計(jì)算機(jī)建模與仿真
第十五章車輛動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法與
軟件329
第一節(jié)概述329
第二節(jié)面向目標(biāo)設(shè)計(jì)的車輛動(dòng)力學(xué)
仿真軟件330
第三節(jié)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件330
第四節(jié)程序工具箱335
第五節(jié)各類方法的比較337
參考文獻(xiàn)337
第十六章MATLAB環(huán)境下車輛系統(tǒng)
建模、仿真與控制器設(shè)計(jì)
實(shí)例339
第一節(jié)MATLAB/Simulink 軟件介紹339
實(shí)例
1——制動(dòng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、
仿真及ABS控制器設(shè)計(jì)340
第三節(jié)實(shí)例2——行駛動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、仿
真及主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)342
第四節(jié)實(shí)例3——操縱動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)建模、
分析及4WS控制器設(shè)計(jì)346
參考文獻(xiàn)351
第十七章應(yīng)用ADAMS軟件的多體動(dòng)
力學(xué)實(shí)例分析352
第一節(jié)ADAMS/Car模塊介紹352
第二節(jié)轎車前懸架建模實(shí)例353
第三節(jié)模型仿真分析361
參考文獻(xiàn)363
第十八章車輛動(dòng)力學(xué)集成控制及應(yīng)用
CarSim軟件的實(shí)例分析364
第一節(jié)概述364
第二節(jié)集成控制結(jié)構(gòu)365
第三節(jié)集成控制策略367
第四節(jié)一種基于輪胎力最優(yōu)分配的集成
控制方法368
第五節(jié)一個(gè)應(yīng)用CarSim軟件的仿真分析
實(shí)例372
參考文獻(xiàn)378
名詞索引379