編輯推薦:

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》內(nèi)容覆蓋了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、輸入/輸出接口與過(guò)程通道技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制算法、計(jì)算機(jī)控制軟件技術(shù)與工控組態(tài)軟件、分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。該書(shū)還將MATLAB/Simulink用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計(jì)，以引導(dǎo)讀者能按理論分析、仿真研究、工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等步驟，循序漸進(jìn)地進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　該書(shū)是作者在總結(jié)近年的教學(xué)和科研成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和課程教學(xué)內(nèi)容的改革要求，在第1版的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。
　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可供自動(dòng)化類(lèi)、電氣工程類(lèi)、電子信息類(lèi)、機(jī)械工程類(lèi)等專(zhuān)業(yè)學(xué)生作為教材使用，也可供工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言

第1章 緒論
1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1．1 一般概念
1．1．2 系統(tǒng)的組成
1．1．3 系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例簡(jiǎn)介
1．2．1 計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)
1．2．2 計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能
1．3．1 系統(tǒng)性能指標(biāo)
1．3．2 控制對(duì)象對(duì)控制性能的影響
1．4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢(shì)
1．4．1 發(fā)展概況
1．4．2 發(fā)展趨勢(shì)
思考題與習(xí)題

第2章 輸入/輸出接口與過(guò)程通道技術(shù)
2．1 輸入/輸出過(guò)程通道概述
2．2 模擬量輸入通道
2．2．1 信號(hào)調(diào)理
2．2．2 多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
2．2．3 可編程增益放大器
2．2．4 采樣保持器
2．2．5 A/D轉(zhuǎn)換器
2．2．6 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)舉例
2．3 模擬量輸出接口與通道
2．3．1 模擬量輸出通道
2．3．2 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
2．3．3 電壓/電流轉(zhuǎn)換器
2．4 數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入/輸出通道
2．4．1 數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入/輸出通道概述
2．4．2 數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入通道
2．4．3 數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出通道
2．5 過(guò)程通道的抗干擾與可靠性設(shè)計(jì)
2．5．1 干擾源與干擾的耦合
2．5．2 過(guò)程通道抗干擾措施
2．6 測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理
2．6．1 數(shù)字濾波
2．6．2 其他數(shù)據(jù)預(yù)處理
思考題與習(xí)題

第3章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3．1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)與組成結(jié)構(gòu)
3．1．1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
3．1．2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
3．2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
3．2．1 總線結(jié)構(gòu)概述及分類(lèi)
3．2．2 常用總線
3．3 總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3．3．1 IPC工業(yè)控制機(jī)
3．3．2 DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站
思考題與習(xí)題

第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
4．1 信號(hào)的采樣與保持
4．1．1 采樣過(guò)程
4．1．2 采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
4．1．3 信號(hào)保持
4．1．4 采樣定理
4．2 Z變換理論
4．2．1 Z變換定義
4．2．2 Z變換性質(zhì)
4．2．3 Z變換方法
4．2．4 Z反變換
4．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
4．3．1 差分方程及其求解
4．3．2 脈沖傳遞函數(shù)
4．4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
4．4．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．4．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．4．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4．5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4．5．1 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法及特點(diǎn)
4．5．2 MATLAB在連續(xù)域-離散域變換中的應(yīng)用
4．5．3 采樣周期及保持器對(duì)離散系統(tǒng)的影響
思考題與習(xí)題

第5章 數(shù)字PID控制算法
5．1 準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法
5．1．1 模擬PID調(diào)節(jié)器
5．1．2 基本數(shù)字PID控制
5．2 數(shù)字PID控制的改進(jìn)
5．2．1 積分項(xiàng)的改進(jìn)
5．2．2 微分項(xiàng)的改進(jìn)
5．2．3 其他改進(jìn)算法
5．3 數(shù)字PID參數(shù)的整定
5．3．1 PID控制器參數(shù)對(duì)控制性能的影響
5．3．2 控制周期的選取
5．3．3 PID控制參數(shù)的工程整定法
5．3．4 PID控制參數(shù)的自整定法
5．4 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
5．4．1 給定值處理
5．4．2 被控量處理
5．4．3 偏差處理
5．4．4 PID計(jì)算
5．4．5 控制量處理
5．4．6 自動(dòng)/手動(dòng)切換
5．4．7 無(wú)擾動(dòng)切換
5．4．8 PID控制塊參數(shù)表
5．5 MATLAB在數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
5．5．1 PID控制算法的M文件編寫(xiě)
5．5．2 利用Simulink設(shè)計(jì)數(shù)字PID控制器
思考題與習(xí)題

第6章 復(fù)雜控制算法
6．1 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)原理
6．2 最小拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6．2．1 最小拍控制原理
6．2．2 最小拍控制器設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性問(wèn)題
6．2．3 無(wú)紋波最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．2．4 有限拍控制
6．2．5 慣性因子法
6．3 純滯后控制
6．3．1 施密斯預(yù)估控制
6．3．2 大林算法
6．4 常用多回路控制
6．4．1 串級(jí)控制
6．4．2 前饋-反饋控制
6．5 模型預(yù)測(cè)控制
6．5．1 模型預(yù)測(cè)控制的基本原理
6．5．2 模型算法控制
6．5．3 動(dòng)態(tài)矩陣控制
6．5．4 預(yù)測(cè)控制軟件包
6．6 模糊控制
6．6．1 模糊控制概述
6．6．2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6．6．3 模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
6．6．4 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟與方法
6．6．5 模糊控制器的改進(jìn)
6．6．6 MATLAB在模糊控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題

第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
7．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件概述
7．1．1 系統(tǒng)軟件的組成
7．1．2 系統(tǒng)軟件的功能
7．2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
7．2．1 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)概述
7．2．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
7．2．3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)
7．2．4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)例
7．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
7．3．1 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的需求
7．3．2 操作系統(tǒng)的選擇
7．3．3 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)
7．3．4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇
7．3．5 應(yīng)用軟件的構(gòu)建
7．3．6 應(yīng)用軟件編程的基本方法
7．3．7 實(shí)時(shí)控制程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7．4 工控組態(tài)軟件
7．4．1 工控組態(tài)軟件概述
7．4．2 工控組態(tài)軟件的組成與特點(diǎn)
7．4．3 工控組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)及調(diào)試
7．4．4 用工控組態(tài)軟件構(gòu)建應(yīng)用控制軟件的基本步驟
思考題與習(xí)題

第8章 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8．1 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
8．1．1 系統(tǒng)的基本組成
8．1．2 系統(tǒng)的特點(diǎn)
8．1．3 系統(tǒng)的發(fā)展
8．2 分布式控制系統(tǒng)（DCS）的體系結(jié)構(gòu)
8．2．1 DCS的層次結(jié)構(gòu)
8．2．2 DCS的硬件結(jié)構(gòu)
8．2．3 DCS的軟件結(jié)構(gòu)
8．2．4 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
8．2．5 DCS實(shí)例
8．3 分布式控制系統(tǒng)基本類(lèi)型
8．3．1 集散型控制系統(tǒng)
8．3．2 集散型控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)
8．3．3 基于IPC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
8．3．4 基于PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
8．4 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
8．4．1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
8．4．2 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線
8．4．3 過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線
8．4．4 LonWorks總線
8．4．5 HART通信協(xié)議
8．4．6 CAN總線
8．4．7 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8．5 基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)
8．5．1 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
8．5．2 基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題

第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟
9．1．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
9．1．2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
9．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)
9．2．1 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
9．2．2 控制系統(tǒng)的軟件可靠性設(shè)計(jì)
9．2．3 控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)
9．2．4 自動(dòng)/手動(dòng)切換
9．3 基于工業(yè)PC的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
9．3．1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
9．3．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
9．3．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
9．4 基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1
9．4．1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
9．4．2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
9．4．3 系統(tǒng)硬件設(shè)備選型與設(shè)計(jì)
9．4．4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)組態(tài)
9．5 基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例2
9．5．1 控制功能要求
9．5．2 FSSS控制功能
9．5．3 CCS控制功能
9．5．4 MCS功能
9．5．5 第三方設(shè)備/系統(tǒng)通信站的冗余設(shè)計(jì)
9．5．6 系統(tǒng)配置
9．6 帶材糾偏計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
9．6．1 控制功能要求與方案設(shè)計(jì)
9．6．2 硬件設(shè)計(jì)方案
9．6．3 軟件設(shè)計(jì)方案
9．6．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制算法
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)