本書(shū)自1961年出版以來(lái)，先后再版7次，曾獲首屆國(guó)家優(yōu)秀教材獎(jiǎng)和國(guó)家極教學(xué)成果獎(jiǎng)。第7版被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家極規(guī)劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。本書(shū)第8版的修訂工作遵循繼承傳統(tǒng)、突出特色、完善內(nèi)容、精益求精的指導(dǎo)思想，在內(nèi)容上作了如下修改:
   1.對(duì)虛位移原理和分析力學(xué)部分的內(nèi)容進(jìn)行了一定的修改。修正了虛位移的定義，使其適用于非定常約束的情況；以勢(shì)能變分為例，從數(shù)學(xué)上闡述了變分的概念與計(jì)算公式，并將虛位移與質(zhì)點(diǎn)系位形的變分聯(lián)系起來(lái)，加深學(xué)生對(duì)虛位移概念的理解與掌握；修改了第二類拉格朗日方程一節(jié)中個(gè)別定理的推導(dǎo)并增加了部分拓展應(yīng)用例題。
   2.對(duì)全書(shū)其他部分內(nèi)容進(jìn)行了個(gè)別修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。
   3．增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通過(guò)掃描書(shū)上的二維碼即可鏈接相關(guān)數(shù)字資源。
   全書(shū)分為兩冊(cè)，第Ⅰ冊(cè)為基礎(chǔ)部分，內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)），動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學(xué)時(shí)的專業(yè)只用第Ⅰ冊(cè)即可。第Ⅱ冊(cè)為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成?陀螺近似理論、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)，各專業(yè)可根據(jù)需要來(lái)選取。全書(shū)配有思考題和習(xí)題。
   本書(shū)可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
       

　　《理論力學(xué)（2 第8版）》第1版至第7版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎。第8版仍保持前7版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格體系，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了修改和修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。
　　《理論力學(xué)（2 第8版）》第8版共分Ⅰ，Ⅱ兩冊(cè)?！独碚摿W(xué)》（1）內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)），動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學(xué)時(shí)的專業(yè)只用第Ⅰ冊(cè)即可?！独碚摿W(xué)》（2）為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)，各專業(yè)可根據(jù)需要來(lái)選取。
　　《理論力學(xué)（2 第8版）》可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

王鐸教授是我國(guó)著名力學(xué)家和教育家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)學(xué)科奠基人之一。
   孫毅教授，國(guó)家極教學(xué)名師。航天科學(xué)與力學(xué)系主任、國(guó)家工科力學(xué)基地負(fù)責(zé)人，第五、六屆教育部基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，教育部國(guó)家極實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心聯(lián)席會(huì)力學(xué)/土建學(xué)科組組長(zhǎng)，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)副主任，“固體與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度”省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任.，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。
       

第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
1-1 自由度和廣義坐標(biāo)
1-2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
1-3 保守系統(tǒng)的平衡條件·平衡穩(wěn)定性
1-4 動(dòng)力學(xué)普遍方程
1-5 第二類拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初積分
1-7 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題

第二章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
2-1 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
2-2 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
思考題
習(xí)題

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問(wèn)題的簡(jiǎn)化
3-2 用于碰撞過(guò)程的基本定理
3-3 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)
3-4 碰撞問(wèn)題舉例
3-5 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用·撞擊中心
3-6 用于碰撞過(guò)程的拉格朗日方程
思考題
習(xí)題

第四章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
4-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
4-2 計(jì)算固有頻率的能量法
4-3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
4-4 單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
4-5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
4-6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
4-7 隔振
4-8 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
4-9 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)·動(dòng)力減振器
思考題
習(xí)題

第五章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5-2 自由剛體的運(yùn)動(dòng)
5-3 剛體運(yùn)動(dòng)的合成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習(xí)題

第六章 變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)
6-1 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
6-2 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
思考題
習(xí)題

參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡(jiǎn)介