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2019-11-15 14:18 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對工業(yè)機器人的設(shè)計和應(yīng)用過程，《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》分別從工業(yè)機器人的分類、機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機器人測試、機器人編程及應(yīng)用等方面，為讀者介紹了完整的工業(yè)機器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題。
　　《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》可供機器人研發(fā)、設(shè)計、工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考，也可以作為高等院校機械制造工程專業(yè)的教師、研究生和本科生的教學(xué)參考書。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1．1 機器人的定義與發(fā)展
1．2 工業(yè)機器人的分類
1．3 工業(yè)機器人的應(yīng)用
1．4 工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)
1．5 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
1．6 小結(jié)

第2章機器人運動學(xué)及動力學(xué)
2．1 機器人運動方程表示
2．2 機器人運動方程求解
2．3 機器人運動分析
2．4 機器人系統(tǒng)動力學(xué)
2．5 小結(jié)

第3章工業(yè)機器人機械設(shè)計及性能測試
3．1 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)組成
3．2 機器人關(guān)節(jié)及自由度
3．3 工業(yè)機器人本體材料選擇
3．4 機器人傳動機構(gòu)
3．5 典型工業(yè)機器人設(shè)計
3．6 工業(yè)機器人系統(tǒng)性能測試
3．7 小結(jié)

第4章工業(yè)機器人驅(qū)動與控制
4．1 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)
4．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．3 機器人控制理論及方法
4．4 機器人控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)
4．5 基于IPC的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
4．6 小結(jié)

第5章機器人機構(gòu)及驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化
5．1 工業(yè)機器人優(yōu)化指標(biāo)及方法
5．2 面向動態(tài)性能的機器人機構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化
5．3 面向動態(tài)性能的機器人驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化
5．4 小結(jié)

第6章機器人編程及操作
6．1 機器人編程
6．2 機器人軟件設(shè)計
6．3 機器人操作
6．4 小結(jié)

第7章典型工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用
7．1 焊接機器人應(yīng)用
7．2 搬運機器人應(yīng)用
7．3 噴涂機器人應(yīng)用
7．4 裝配機器人應(yīng)用
7．5 工業(yè)機器人柔性制造線應(yīng)用實例
7．6 小結(jié)

第8章工業(yè)機器人智能應(yīng)用技術(shù)
8．1 工業(yè)機器人傳感及控制
8．2 視覺傳感及應(yīng)用
8．3 力覺傳感及應(yīng)用
8．4 小結(jié)
參考文獻
名詞索引

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