編輯推薦:　　在介紹Cortex-M3/M4的書籍中，本書無疑是廣受歡迎的一本。一方面，作者本身就是ARM公司的專家，深刻理解Cortex-M3/M4架構(gòu)的設(shè)計；另一方面，作者選取的角度非常合適，既有架構(gòu)設(shè)計的細(xì)節(jié)，也有程序代碼實(shí)現(xiàn)示例，而且對容易出現(xiàn)問題的地方進(jìn)行了說明。是一本不可多得，值得嵌入式開發(fā)人員珍藏的圖書。本書提供全部示例工程的源代碼，下載地址見書中“關(guān)于本書”。

內(nèi)容簡介:　　經(jīng)過了全 新修訂：增加了ARM Cortex—M4l處理器的信息；對 ARM cortex一M3處理器的講解進(jìn)行了*新；對于ARM Cortex—M3和ARM Cortex—M4進(jìn)行了比較，方便其 他多種處理器架構(gòu)移植到ARMCortex—M3和ARM cortex—M4。本版的其他修訂細(xì)節(jié)如下： 新增了論述。DSP特性和CMSIS一DSP軟件庫的兩 章內(nèi)容，介紹了DSP的基礎(chǔ)知識以及如何編寫Cortex —M4 的DSP軟件，其中包括使用CMSIS—DsP庫的實(shí)例 以及cortex—M4的DsP陛能方面的知識。
　　新增了介紹cortex—M4浮點(diǎn)單元及其使用的一章 內(nèi)容。
　　新增了介紹嵌入式操作系統(tǒng)的使用（基于CMSIs— RTOS）以及支持嵌入式操作系統(tǒng)的處理器特性的一章 內(nèi)容。
　　多種調(diào)試技術(shù)以及疑難解答。
　　從其他處理器進(jìn)行軟件移植的內(nèi)容。
　　此外，本書介紹了ARM架構(gòu)的背景知識以及指令 集、中斷處理等處理器特性，并描述了如何設(shè)置并利 用存儲器保護(hù)單元（MPu）等可用的高級特性。書中論 述Keil MDK、IAR EWARM、gcc以及CooCoxCoIDE工具 入門的章節(jié)可以給初學(xué)者在編寫程序代碼方面提供一 些幫助，其中也包括一些重要的軟件開發(fā)問題，比如 低功耗特性的使用、信息輸入／輸出的處理、匯編和 c語言的混合編程及其他高級技術(shù)話題。

作者簡介:　　Joseph Yiu，英國ARM公司資深專家，14年半導(dǎo)體行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷（在ARM公司工作12年之余）。曾參與多個處理器設(shè)計項(xiàng)目，包括ARM Cortex-M3/M4和Cortex-M0，并參與了多種ARM IP（知識產(chǎn)權(quán)）產(chǎn)品的開發(fā)。Joseph Yiu為微控制器系統(tǒng)級設(shè)計專家，并涉獵了諸多相關(guān)領(lǐng)域，包括ARM Cortex-M系列微控制器軟件開發(fā)、微控制器市場以及片上系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。

目錄:第1章 ARM Cortex M處理器簡介
1．1 什么是ARM Cortex M處理器
1．2 Cortex M處理器的優(yōu)勢
1．3 ARM Cortex M處理器應(yīng)用
1．4 ARM處理器和ARM微控制器的資源
1．5 背景和歷史
第2章 嵌入式軟件開發(fā)簡介
2．1 ARM微控制器是怎樣構(gòu)成的
2．2 開始時需要準(zhǔn)備什么
2．3 軟件開發(fā)流程
2．4 編譯應(yīng)用程序
2．5 軟件流程
2．6 C程序中的數(shù)據(jù)類型
2．7 輸入、輸出和外設(shè)訪問
2．8 微控制器接口
2．9 Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)
第3章 技術(shù)綜述
3．1 Cortex M3和Cortex M4處理器的一般信息
3．2 Cortex M3和Cortex M4處理器的特性
第4章 架構(gòu)
4．1架構(gòu)簡介
4．2編程模型
4．3應(yīng)用程序狀態(tài)寄存器
4．4存儲器系統(tǒng)
4．5異常和中斷
4．6系統(tǒng)控制塊(SCB)
4．7調(diào)試
4．8復(fù)位和復(fù)位流程
第5章 指令集
5．1ARM  Cortex M 處理器指令集的背景簡介
5．2ARM  Cortex M 處理器間的指令集比較
5．3理解匯編語言語法
5．4指令后綴的使用
5．5統(tǒng)一匯編語言(UAL)
5．6指令集
5．7Cortex M4特有的指令
5．8桶形移位器
5．9在編程中訪問特殊寄存器和特殊指令
第6章 存儲器系統(tǒng)
6．1存儲器系統(tǒng)特性簡介
6．2存儲器映射
6．3連接處理器到存儲器和外設(shè)
6．4存儲器需求
6．5存儲器的端
6．6數(shù)據(jù)對齊和非對齊數(shù)據(jù)訪問支持
6．7位段操作
6．8默認(rèn)的存儲器訪問權(quán)限
6．9存儲器訪問屬性
6．10排他訪問
6．11存儲器屏障
6．12微控制器中的存儲器系統(tǒng)
第7章 異常和中斷
7．1異常和中斷簡介
7．2異常類型
7．3中斷管理簡介
7．4優(yōu)先級定義
7．5向量表和向量表重定位
7．6中斷輸入和掛起行為
7．7異常流程簡介
7．8中斷控制用的NVIC寄存器細(xì)節(jié)
7．9用于異常和中斷控制的SCB寄存器細(xì)節(jié)
7．10用于異?；蛑袛嗥帘蔚奶厥饧拇嫫骷?xì)節(jié)
7．11設(shè)置中斷的步驟示例
7．12軟件中斷
7．13要點(diǎn)和提示
第8章 深入了解異常處理
8．1簡介
8．2異常流程
8．3中斷等待和異常處理優(yōu)化
第9章 低功耗和系統(tǒng)控制特性
9．1低功耗設(shè)計
9．2低功耗特性
9．3在編程中使用WFI和WFE
9．4開發(fā)低功耗應(yīng)用
9．5SysTick定時器
9．6自復(fù)位
9．7CPU ID基本寄存器
9．8配置控制寄存器
9．9輔助控制寄存器
9．10協(xié)處理器訪問控制寄存器
第10章 OS支持特性
10．1 OS支持特性簡介
10．2影子棧指針
10．3SVC異常
10．4PendSV異常
10．5實(shí)際的上下文切換
10．6排他訪問和嵌入式OS
第11章 存儲器保護(hù)單元
11．1MPU簡介
11．2MPU寄存器
11．3設(shè)置MPU
11．4存儲器屏障和MPU配置
11．5使用子區(qū)域禁止
11．6使用MPU時的注意事項(xiàng)
11．7MPU的其他用法
11．8與Cortex M0+處理器中的MPU間的差異
第12章 錯誤異常和錯誤處理
12．1錯誤異常簡介
12．2錯誤的原因
12．3使能錯誤處理
12．4錯誤狀態(tài)寄存器和錯誤地址寄存器
12．5分析錯誤
12．6異常處理相關(guān)的錯誤
12．7鎖定
12．8錯誤處理
12．9其他信息
第13章 浮點(diǎn)運(yùn)算
13.1關(guān)于浮點(diǎn)數(shù)
13.2Cortex M4浮點(diǎn)單元(FPU)
13.3惰性壓棧詳解
13.4使用浮點(diǎn)單元
13.5浮點(diǎn)異常
13.6要點(diǎn)和提示
第14章 調(diào)試和跟蹤特性
14.1調(diào)試和跟蹤特性簡介
14.2調(diào)試架構(gòu)
14.3調(diào)試模式
14.4調(diào)試事件
14.5斷點(diǎn)特性
14.6調(diào)試部件簡介
14.7調(diào)試操作
第15章 Keil ARM微控制器開發(fā)套件入門
15.1簡介
15.2典型的程序編譯流程
15.3μVision入門
15.4工程選項(xiàng)
15.5使用IDE和調(diào)試器
15.6使用指令集模擬器
15.7在SRAM中運(yùn)行程序
15.8優(yōu)化選項(xiàng)
15.9其他信息和要點(diǎn)
第16章 IAR Embedded Workbench for ARM入門
16.1IAR Embedded Workbench for ARM簡介
16.2典型的程序編譯流程
16.3創(chuàng)建簡單的blinky工程
16.4工程選項(xiàng)
16.5提示和要點(diǎn)
第17章 GCC入門
17.1GCC工具鏈
17.2典型開發(fā)流程
17.3創(chuàng)建簡單的blinky工程
17.4命令行選項(xiàng)簡介
17.5Flash編程
17.6Keil MDK ARM和ARM嵌入式處理器GNU工具一起使用
17.7CoIDE和ARM嵌入式處理器GNU工具一起使用
17.8基于gcc的商業(yè)版開發(fā)組件
第18章 輸入和輸出軟件實(shí)例
18.1產(chǎn)生輸出
18.2重定向到指令跟蹤宏單元(ITM)
18.3半主機(jī)
18.4重定向到外設(shè)
第19章 使用嵌入式操作系統(tǒng)
19.1嵌入式OS簡介
19.2Keil RTX Real Time Kernel
19.3CMSIS RTOS實(shí)例
19.4OS感知調(diào)試
19.5疑難解答
第20章 匯編和混合語言工程
20．1匯編代碼在工程中的使用
20．2C和匯編間的交互
20．3匯編函數(shù)的結(jié)構(gòu)
20．4例子
20．5混合語言工程
20．6內(nèi)在函數(shù)
20．7習(xí)語識別
第21章 ARM Cortex M4和DSP應(yīng)用
21．1微控制器上的DSP
21．2點(diǎn)積實(shí)例
21．3傳統(tǒng)DSP處理器的架構(gòu)
21．4Cortex M4的DSP指令
21．5為Cortex M4編寫優(yōu)化的DSP代碼
第22章 使用ARM CMSIS DSP庫
22．1DSP庫簡介
22．2預(yù)構(gòu)建的二進(jìn)制代碼
22．3函數(shù)命令規(guī)則
22．4獲得幫助
22．5例1： DTMF解調(diào)
22．6例2： 最小二乘法運(yùn)動跟蹤
第23章 高級話題
23．1決斷和跳轉(zhuǎn)
23．2性能考慮
23．3雙字棧對齊
23．4信號量設(shè)計的各種方法
23．5非基本線程使能
23．6中斷服務(wù)的重入
23．7C語言實(shí)現(xiàn)的位數(shù)據(jù)處理
23．8啟動代碼
23．9棧溢出檢測
23．10Flash補(bǔ)丁特性
23．11Cortex M3和Cortex M4處理器的版本
第24章 軟件移植
24．1簡介
24．2從8位/16位MCU移植到Cortex M MCU
24．3從ARM7TDMI到Cortex M3/M4的軟件移植
24．4不同Cortex M處理器間的軟件移植