精品国精品国产自在久国产不卡,久久免费看少妇高潮v片特黄,久久无码人妻影院

2019-11-26 14:57 來源：京東作者：京東

編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目主要成果之一。全書分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系統(tǒng)集成等。
　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》項目4～項目6的3個工作站都是實際的工作站，同時配有與實際工作站1：1的仿真工作站。每個案例都配有詳細(xì)的硬件設(shè)計及連接、人機(jī)界面設(shè)計、PLC程序設(shè)計、機(jī)器人程序設(shè)計、視覺相機(jī)應(yīng)用等微課講解。其中多的一個知識點(diǎn)配有多達(dá)9個微課視頻，強(qiáng)烈建議讀者學(xué)習(xí)這些項目。
　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點(diǎn)與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，不受時間、空間限制，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展書中容量，并可根據(jù)實際需要及時更新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法，鞏固書中內(nèi)容的時效性。
　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配套的數(shù)字化教學(xué)資源包括教學(xué)課件、微課、視頻、動畫、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、觸摸屏和組態(tài)源文件、機(jī)器人程序源文件、實物圖片、拓展資料、習(xí)題答案等，掃描封面上的二維碼，可獲取《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》配套學(xué)習(xí)資源清單。資源的具體獲取方式詳見《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》“智慧職教服務(wù)指南”。
　　《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》適合高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)等裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

作者簡介:

目錄:項目1 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的定義
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1．1．4 工業(yè)機(jī)器人的類型
1．1．5 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)
1．1．6 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
1．1．7 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程
任務(wù)1．2 典型機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
1．2．1 點(diǎn)焊工作站
1．2．2 弧焊工作站
1．2．3 沖壓工作站
任務(wù)1．3 機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知
1．3．1 機(jī)器人傳感系統(tǒng)概述
1．3．2 常用傳感器的分類及選型
1．3．3 內(nèi)部傳感器
1．3．4 外部傳感器
任務(wù)1．4 機(jī)器人工作站典型外圍設(shè)備
1．4．1 焊接變位機(jī)
1．4．2 變頻器
習(xí)題

項目2 基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成
任務(wù)2．1 控制器功能和結(jié)構(gòu)
2．1．1 控制器的功能
2．1．2 機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和類型
任務(wù)2．2 ABB機(jī)器人控制器I／O接口
2．2．1 ABB機(jī)器人控制器I／0接口簡介
2．2．2 IRB 120機(jī)器人IRC5控制柜接口
2．2．3 ABB標(biāo)準(zhǔn)I／O板接口
2．2．4 ABB機(jī)器人DeviceNet總線接口
2．2．5 基于：PROFIBUS總線適配器的設(shè)備擴(kuò)展方法
2．2．6 ABB機(jī)器人I／O接口實驗
任務(wù)2．3 ABB機(jī)器人I／O接口擴(kuò)展
2．3．1 DeviceNet總線協(xié)議及設(shè)備擴(kuò)展
2．3．2 PC端開發(fā)DeviceNet總線設(shè)備方案
任務(wù)2．4 ABB機(jī)器人之間DeviceNet總線通信實驗
2．4．1 通信實驗總體設(shè)計
2．4．2 接線制作和連接
2．4．3 主機(jī)和從機(jī)配置
2．4．4 測試和驗證
任務(wù)2．5 ABB機(jī)器人弓形工件打磨工作站系統(tǒng)集成
2．5．1 打磨工藝發(fā)展歷程
2．5．2 機(jī)器人打磨工作站設(shè)計
習(xí)題

項目3 基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)3．1 ABB機(jī)器人和PLC的通信
3．1．1 ABB機(jī)器人和PLC通信的I／O接口電路設(shè)計
3．1．2 西門子PLC和傳感器的接口電路設(shè)計
3．1．3 ABB機(jī)器人和PLC的PROFIBUS總線通信
任務(wù)3．2 單片機(jī)和機(jī)器人通信接口電路設(shè)計
3．2．1 繼電器隔離
3．2．2 光電隔離
任務(wù)3．3 ABB機(jī)器人滾筒表面刻字工作站
3．3．1 工作站簡介
3．3．2 工作站設(shè)計
任務(wù)3．4 Modbus通信協(xié)議
3．4．1 Modbus協(xié)議概述
3．4．2 Modbus協(xié)議傳輸功能碼
3．4．3 Modbus協(xié)議傳輸方式
3．4．4 Modbus消息幀
3．4．5 錯誤檢測方法
習(xí)題

項目4 搬運(yùn)壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)4．1 項目分析
任務(wù)4．2 仿真工作站建模和運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
任務(wù)4．3 信捷視覺系統(tǒng)應(yīng)用
4．3．1 視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．3．2 光源控制器及光源
4．3．3 智能相機(jī)安裝
4．3．4 數(shù)字圖像呆集步驟
任務(wù)4．4 電路連接
任務(wù)4．5 人機(jī)界面設(shè)計
任務(wù)4．6 PLC程序設(shè)計
任務(wù)4．7 機(jī)器人程序設(shè)計
習(xí)題

項目5 鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)5．1 項目分析
任務(wù)5．2 電路連接
任務(wù)5．3 人機(jī)界面設(shè)計
任務(wù)5．4 PLC程序設(shè)計
任務(wù)5．5 機(jī)器人程序設(shè)計
習(xí)題

項目6 智能取餐工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)6．1 項目分析
任務(wù)6．2 電路連接
任務(wù)6．3 人機(jī)界面設(shè)計
任務(wù)6．4 智能相機(jī)應(yīng)用
任務(wù)6．5 PLC程序設(shè)計
任務(wù)6．6 機(jī)器人程序設(shè)計
習(xí)題

綜合測試題
參考文獻(xiàn)

相關(guān)商品