內(nèi)容簡介:　　為個(gè)人愛好和專業(yè)應(yīng)用創(chuàng)建嵌入式項(xiàng)目
　　以基于項(xiàng)目構(gòu)建嵌入式Java應(yīng)用的方式加入物聯(lián)網(wǎng)大潮！由兩位知名Java專家聯(lián)袂撰寫的 物聯(lián)網(wǎng)編程實(shí)戰(zhàn) 應(yīng)用Raspberry Pi和Java 呈現(xiàn)一系列低成本DIY項(xiàng)目，可幫助你逐步提升開發(fā)技能。你將學(xué)習(xí)如何搭建及配置Raspberry Pi、連接外部硬件、使用NetBeans IDE以及編寫和嵌入強(qiáng)大的Java應(yīng)用。本書涵蓋大量業(yè)余應(yīng)用及專業(yè)級(jí)家庭和企業(yè)應(yīng)用。
　　主要內(nèi)容
　　●　 通過連接硬件和編寫Raspberry Pi程序來釀造一杯醇美咖啡
　　●　 使用Pi的GPIO功能創(chuàng)建二進(jìn)制定時(shí)器
　　●　 通過魔法帽項(xiàng)目探討可穿戴設(shè)備的程序設(shè)計(jì)
　　●　 在Makeblock機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)上編寫程序來創(chuàng)建自主機(jī)器人
　　●　 接上高精度電子秤、溫度傳感器和觸摸屏來設(shè)計(jì)一套泡茶用具
　　●　 使用Pi替換簡單四軸飛行器的大腦使其蛻變?yōu)楣δ軓?qiáng)大的無人機(jī)
　　●　 在Raspberry Pi上開發(fā)一款運(yùn)行經(jīng)典游戲的模擬器
　　●　 使用復(fù)古風(fēng)格的3D打印品組裝便攜式游戲機(jī)

作者簡介:　　Stephen Chin，是Oracle Java大使，擅長嵌入式和UI技術(shù)，也是JavaOne Content的聯(lián)合主席。他在JavaOne等眾多全球性Java會(huì)議上發(fā)表主題發(fā)言，并四次榮膺Rock Star Award獎(jiǎng)。

　　James L. Weaver，是Oracle Java大使、開發(fā)者和作家。James已參與和獨(dú)立撰寫多本書籍，包括Inside Java 、Beginning J2EE 系列以及Pro JavaFX 系列。

目錄:第1章  烘焙Pi 1
1.1  啟動(dòng)Raspberry Pi 2
1.1.1  選購兼容的SD卡 3
1.1.2  格式化SD卡 4
1.2  安裝Raspbian 6
1.2.1  將Raspberry Pi接入網(wǎng)絡(luò) 6
1.2.2  如何判斷Raspberry Pi工作正常 8
1.3  安裝帶有NOOBS的Raspbian 10
1.4  Raspberry Pi入網(wǎng) 16
1.4.1  通過以太網(wǎng)連接 16
1.4.2  通過本地計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接 16
1.4.3  通過無線網(wǎng)絡(luò)連接 19
1.4.4  更新和升級(jí) 21
1.4.5  設(shè)置主機(jī)名 21
1.4.6  通過SSH連接到Raspberry Pi上 22
1.5  創(chuàng)建一個(gè)簡單的Raspberry Pi應(yīng)用 25
第2章  第一個(gè)Java項(xiàng)目 27
2.1  材料清單 28
2.2  NetBeans入門 28
2.2.1  下載并配置NetBeans 29
2.2.2  HelloRaspberryPi回顧 31
2.3  烹煮Java 35
2.3.1  與USB電子秤通信 35
2.3.2  咖啡計(jì)算器 44
2.3.3  異步通信 47
2.3.4  咖啡釀造配方 51
2.4  商業(yè)許可 56
第3章  二進(jìn)制定時(shí)器 59
3.1  材料清單 60
3.2  通過Java訪問GPIO 62
3.2.1  安裝Device I/O庫 63
3.2.2  Device I/O的引腳分配 65
3.2.3  Device I/O庫LED測試 68
3.3  使用Pi4J 74
3.3.1  Pi4J引腳分配 74
3.3.2  Pi4J LED測試 76
3.4  以二進(jìn)制倒計(jì)時(shí) 78
3.4.1  實(shí)現(xiàn)一個(gè)二進(jìn)制定時(shí)器 78
3.4.2  面包板布線 82
3.4.3  二進(jìn)制定時(shí)器算法 87
3.4.4  完整的二進(jìn)制定時(shí)器 97
3.5  紅利：GPIO性能揭秘 98
第4章  物聯(lián)網(wǎng)禮帽 107
4.1  材料清單 108
4.2  設(shè)置Raspberry Pi A+ 110
4.3  Raspberry Pi對(duì)NFC/RFID的支持 111
4.3.1  為I2C、SPI和UART配置Raspberry Pi 112
4.3.2  連接智能卡讀卡器 114
4.3.3  配置NFC庫 121
4.3.4  編譯和安裝libnfc 121
4.3.5  編譯并安裝ifdnfc 125
4.4  從Java讀智能卡 128
4.5  物聯(lián)網(wǎng)禮帽的物理結(jié)構(gòu) 132
第5章  循跡小車 139
5.1  物料清單 140
5.2  組裝機(jī)器小車 142
5.3  循跡小車程序設(shè)計(jì) 152
5.3.1  Makeblock/ARPI600引腳映射 153
5.3.2  脈沖寬度調(diào)制 156
5.3.3  紅外控制器 159
5.3.4  循跡 163
5.3.5  障礙物檢測 166
5.4  小結(jié) 169
第6章  茶棧 171
6.1  物料清單 172
6.1.1  選擇電子秤 172
6.1.2  溫度探測 175
6.1.3  觸摸屏顯示 175
6.1.4  茶葉供應(yīng)商 177
6.1.5  雜項(xiàng)資料 178
6.2  基于串行電子秤的精密測量 179
6.2.1  連接串行電子秤 180
6.2.2  借助Minicom進(jìn)行測試 183
6.3  通過Java訪問電子秤 187
6.3.1  通過Pi4J讀串行數(shù)據(jù) 188
6.3.2  電子秤的串行實(shí)現(xiàn) 191
6.4  高精度溫度傳感器 197
6.4.1  單總線串行接口 198
6.4.2  測試DS18B20 199
6.4.3  通過Java訪問溫度傳感器 202
6.5  茶葉配方 206
6.6  JavaFX UI 210
第7章  自主飛行的無人機(jī) 221
7.1  硬件材料清單 222
7.2  所需軟件 225
7.3  構(gòu)建自主飛行的無人機(jī) 227
7.3.1  安裝Raspberry Pi 227
7.3.2  在Raspberry Pi和無人機(jī)之間建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，
把Raspberry Pi配置成一個(gè)無線訪問熱點(diǎn)(WAP) 227
7.3.3  組裝并固定無人機(jī)的硬件 234
7.3.4  編寫一個(gè)包含飛行指令的Java方法 236
7.3.5  通過NetBeans連接到Raspberry Pi上并遠(yuǎn)程部
署Java應(yīng)用程序和支持庫 237
7.3.6  調(diào)用Java應(yīng)用程序來控制無人機(jī)飛行 238
7.4  實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自治 238
7.4.1  在三維空間中定位無人機(jī) 239
7.4.2  實(shí)現(xiàn)控制回路 239
第8章  復(fù)古視頻游戲模擬器 241
8.1  物料清單 242
8.1.1  Raspberry Pi 243
8.1.2  顯示和適配器 243
8.1.3  揚(yáng)聲器和音頻 244
8.1.4  導(dǎo)航和按鈕 245
8.1.5  布線和工具 247
8.2  創(chuàng)建GPIO控制器 248
8.2.1  控制器布線 249
8.2.2  焊接Kippah 252
8.2.3  連接Kippah 255
8.2.4  連接揚(yáng)聲器 258
8.3  模擬NES 260
8.3.1  運(yùn)行模擬器 261
8.3.2  Raspberry Pi超頻 265
8.3.3  NES自動(dòng)啟動(dòng) 266
第9章  NightHacking RetroPi 267
9.1  物料清單 268
9.1.1  供電 268
9.1.2  3D打印機(jī) 269
9.2  RetroPi外殼的建造 272
9.2.1  Autodesk Fusion 360 3D建模 274
9.2.2  打印外殼 278
9.3  組裝RetroPi 281
9.3.1  直接連接音頻 281
9.3.2  便攜式電源 282
9.3.3  按鈕重新布線 285
9.3.4  安裝內(nèi)部硬件 288
9.3.5  連接顯示屏 293