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2020-02-06 17:30 來源：京東作者：京東

編輯推薦:《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》( 第2 版) 1996 年出版, 2007 年修訂第3 版, 多年來受到讀者的厚愛, 先后獲得第二屆全國(guó)高校機(jī)電類教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng), 被評(píng)為普通高等教育“ 十一五” 規(guī)劃教材、2007 年度普通高等教育國(guó)家精品教材。

全書分為兩篇, 第1 篇為自動(dòng)控制原理, 內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MATLAB 在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng), 內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)( 直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)) 、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、MATLAB / SIMULINK 系統(tǒng)仿真以及實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。全書每章均有小結(jié)、思考題與習(xí)題, 它們多為生產(chǎn)實(shí)際中的問題, “ 小結(jié)” 概括了每章的基本內(nèi)容和要求; 書中的例題與習(xí)題, 有的是后續(xù)內(nèi)容的一部分, 請(qǐng)讀者加以注意。書中安排了較多的閱讀材料、實(shí)例分析和讀圖練習(xí), 以利學(xué)生自學(xué)能力、分析能力和實(shí)踐能力的提高,此外也是為了幫助解決參考圖書不足的困難。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書是在2007年出版的普通高等教育國(guó)家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。本書第4版修訂時(shí)，保持原書獲得好評(píng)的特色，以自動(dòng)控制原理作為分析工具，自動(dòng)控制系統(tǒng)作為分析對(duì)象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，理論聯(lián)系實(shí)際。本書修訂中，對(duì)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實(shí)際。本書可作為普通本科、應(yīng)用型本科、高職高專自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設(shè)，也可分作為《自動(dòng)控制原理》和《自動(dòng)控制系統(tǒng)》兩門課程開設(shè)。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對(duì)學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。本書也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。本書先后獲得第二屆全國(guó)高校機(jī)電類教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國(guó)家精品教材。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
第1 篇　自動(dòng)控制原理
第1 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 2
　1. 1　引言 2
　1. 2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3
　　1. 2. 1　開環(huán)控制系統(tǒng) 3
　　1. 2. 2　閉環(huán)控制系統(tǒng) 4
　1. 3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 6
　1. 4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 10
　　1. 4. 1　按輸入量變化的規(guī)律分類 10
　　1. 4. 2　按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系
分類 10
　　1. 4. 3　按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關(guān)系分類 11
　　1. 4. 4　按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化
情況分類 11
　1. 5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 11
　　1. 5. 1　系統(tǒng)的穩(wěn)定性 11
　　1. 5. 2　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 12
　　1. 5. 3　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 12
　1. 6　研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法 14
　小結(jié) 14
　思考題 15
　習(xí)題 15
第2 章　拉普拉斯變換及其應(yīng)用 18
　2. 1　拉氏變換的概念 18
　2. 2　拉氏變換的運(yùn)算定理 21
　2. 3　拉氏反變換 22
　2. 4　應(yīng)用拉氏變換求解微分方程 23
　小結(jié) 24
　習(xí)題 24
第3 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 25
第4 章　分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法 54
第5 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析 89
第6 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正(改善系統(tǒng)性能的途徑) 126
第2 篇　自動(dòng)控制系統(tǒng)
第7 章　直流調(diào)速系統(tǒng) 153
第8 章　交流調(diào)速系統(tǒng)197
第9 章　位置隨動(dòng)系統(tǒng)227
第10 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、
調(diào)試及維護(hù)維修251
附錄 266
　附錄A　常用文字符號(hào) 266
　附錄B　自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語(yǔ)的中、英名詞
對(duì)照 269
參考文獻(xiàn) 278

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