《船舶操縱性理論基礎》共分為5章。章介紹船舶操縱性的內(nèi)涵和研究意義。第2章介紹船舶自由自航試驗的流程和表征船舶操縱性的特征參數(shù),以及操縱性衡準。第3章詳細介紹船舶運動理論、操縱運動水動力模型的建模思想,以及模型方程的數(shù)值求解方法。第4章詳細介紹確定水動力導數(shù)的約束模型試驗和數(shù)據(jù)回歸分析方法。第5章詳細介紹船舶操縱性分析的線性理論,對影響船舶回轉性和航向穩(wěn)定性的因素進行了討論。
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