內(nèi)容簡(jiǎn)介:本教材立足于電磁學(xué)的基本物理概念，通過(guò)理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式，重點(diǎn)介紹直流電機(jī)及永磁同步電機(jī)的原理、設(shè)計(jì)及控制方法。其中，在直流電機(jī)相關(guān)章節(jié)中，面向電機(jī)的建模與轉(zhuǎn)矩控制，建立基本的電機(jī)系統(tǒng)控制的概念，同時(shí)輔以后續(xù)電力電子基礎(chǔ)知識(shí)的介紹，使讀者可以掌握電機(jī)控制系統(tǒng)的基本框架，滿足汽車專業(yè)相關(guān)人員對(duì)電機(jī)系統(tǒng)了解的需求。在交流電機(jī)相關(guān)章節(jié)中，本教材則詳細(xì)的分析了現(xiàn)代交流電機(jī)的磁場(chǎng)、特性及控制原理，為從事電機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或電動(dòng)汽車相關(guān)開(kāi)發(fā)的人員提供實(shí)用的技術(shù)支撐。為了與汽車應(yīng)用相結(jié)合，本教材在后的章節(jié)中還介紹了車用電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試方法，以供相關(guān)人員參考。

目錄:序１
序２
前言
第1章導(dǎo)論1
1.1電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史1
1.2電機(jī)的基本概念及分類2
1.3電機(jī)在汽車中的應(yīng)用4
第2章直流電機(jī)概述5
2.1直流電機(jī)及其用途5
2.2電、磁、力與速度6
2.3直流電機(jī)的工作原理8
第3章直流電機(jī)的建模與控制11
３.１等效電路與勵(lì)磁分類11
3.2數(shù)學(xué)模型12
３.３轉(zhuǎn)矩控制13
3.4速度/位置控制18
3.5狀態(tài)反饋控制20
第4章車用直流電機(jī)實(shí)例22
4.1起動(dòng)機(jī)建模與特性分析22
4.2電子節(jié)氣門建模25
第5章PWM技術(shù)28
5.1PWM原理28
5.2將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為PWM的方法30
5.3PWM的實(shí)現(xiàn)31
5.4PWM在直流調(diào)制中的應(yīng)用33
第6章電力電子技術(shù)36
6.1電力電子技術(shù)概述36
6.2典型的電力電子器件38
6.2.1二極管38
6.2.2MOSFET39
6.2.3IGBT40
6.2.4小結(jié)41
6.3單極雙擲開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)42
6.4整流電路與逆變電路43
6.4.1整流電路44
6.4.2逆變電路45
6.5電力電子器件的損耗與散熱46
第7章交流電機(jī)概述49
7.1交流電機(jī)的概念及其用途49
7.2交流電機(jī)的工作原理50
7.3交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類52
7.3.1交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)52
7.3.2交流電機(jī)的分類54
第8章永磁同步電機(jī)分析56
8.1永磁同步電機(jī)的模型觀56
8.2永磁同步電機(jī)的磁路分析56
8.2.1簡(jiǎn)單磁路分析56
8.2.2電機(jī)磁路分析59
8.3永磁同步電機(jī)的電路分析68
8.3.1電機(jī)電感模型68
8.3.2電機(jī)相量模型68
8.3.3電機(jī)轉(zhuǎn)矩模型73
8.4永磁同步電機(jī)的效率特性與外特性74
8.4.1永磁同步電機(jī)的效率特性74
8.4.2永磁同步電機(jī)的外特性76
車用電機(jī)原理及應(yīng)用目錄第9章面向控制的永磁同步電機(jī)的建模78
9.1自然坐標(biāo)系下的電機(jī)電壓方程78
9.2正交坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換80
9.3旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)模型84
第10章永磁同步電機(jī)的控制87
10.1永磁同步電機(jī)矢量控制原理87
10.1.1直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制與永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制87
10.1.2永磁同步電機(jī)的矢量控制方法88
10.2永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)的控制89
10.2.1最大轉(zhuǎn)矩電流比控制90
10.2.2弱磁控制90
10.3交流電機(jī)控制的功率電路與SPWM93
10.3.1三相逆變電路拓?fù)?3
10.3.2三相逆變電路的實(shí)現(xiàn)94
10.3.3三相逆變電路的六階梯波調(diào)制94
10.3.4三相逆變電路的PWM97
10.4空間矢量PWM技術(shù)98
10.4.1電壓空間矢量原理98
10.4.2電壓空間矢量PWM原理99
10.4.3SVPWM與SPWM101
10.4.4電壓空間矢量PWM的常見(jiàn)軟件實(shí)現(xiàn)算法102
第11章感應(yīng)電機(jī)的建模與控制105
11.1傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)的描述及控制方法105
11.1.1感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路105
11.1.2感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性曲線106
11.1.3傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速方法108
11.2感應(yīng)電機(jī)的矢量控制原理110
11.2.1感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)控制上的區(qū)別110
11.2.2感應(yīng)電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的等效電路與數(shù)學(xué)模型111
11.2.3感應(yīng)電機(jī)的直接矢量控制原理114
11.2.4感應(yīng)電機(jī)的間接矢量控制原理116
11.3感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制原理117
第12章車用交流電機(jī)應(yīng)用實(shí)例120
１２.1車用永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)建模與仿真120
12.1.1電機(jī)系統(tǒng)及模型框架120
12.1.2派克變換與克拉克變換121
12.1.3電機(jī)模型122
12.1.4逆變器模型123
12.1.5控制器模型124
12.1.6模型的初始化與仿真結(jié)果的處理127
12.1.7仿真結(jié)果127
12.2純電動(dòng)汽車縱向動(dòng)力學(xué)模型129
12.2.1純電動(dòng)汽車系統(tǒng)及模型框架130
12.2.2電池模型130
12.2.3電機(jī)系統(tǒng)模型131
12.2.4傳動(dòng)系統(tǒng)模型133
12.2.5整車動(dòng)力學(xué)模型133
12.2.6駕駛員模型134
12.2.7仿真結(jié)果134
第13章車用電機(jī)測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)137
13.1車用電機(jī)測(cè)試方法137
13.1.1電機(jī)測(cè)試臺(tái)架的基本組成137
13.1.2車用電機(jī)的技術(shù)要求及試驗(yàn)方法138
13.2車用電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)142
13.2.1標(biāo)準(zhǔn)組織簡(jiǎn)介142
13.2.2電動(dòng)汽車電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)匯總144
參考文獻(xiàn)146