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2019-11-22 17:37 來源：京東作者：京東

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析技術(shù)等?！稒C(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》在引入數(shù)學(xué)理論時輔以大量的計(jì)算實(shí)例講解，學(xué)生在學(xué)完課程內(nèi)容后可以按圖索驥快速上手解決實(shí)際問題。
　　《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)/普通高等教育機(jī)械類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材》可作為高等院校機(jī)械類、儀器儀表類等專業(yè)的本科生研究生專業(yè)課程教材使用，也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員在解決實(shí)際工程問題時參考查閱。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1.1 自動控制理論簡述
1.2 機(jī)械控制工程
1.3 機(jī)械控制系統(tǒng)基本概念與定義
1.4 課程性質(zhì)與學(xué)習(xí)要求
復(fù)習(xí)思考題

第2章數(shù)學(xué)建模
2.1 簡述
2.2 Laplace積分變換
2.3 線性時不變系統(tǒng)
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 典型機(jī)電系統(tǒng)建模
2.6 系統(tǒng)方框圖
課后練習(xí)題

第3章時域分析
3.1 時間響應(yīng)與系統(tǒng)極點(diǎn)和零點(diǎn)
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)時間響應(yīng)性能指標(biāo)
3.5 高階系統(tǒng)時間響應(yīng)
課后練習(xí)題

第4章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念
4.2 Routh穩(wěn)定性判據(jù)
4.3 Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)
課后練習(xí)題

第5章穩(wěn)態(tài)誤差
課后練習(xí)題

第6章根軌跡曲線
6.1 根軌跡法基本原理
6.2 根軌跡曲線
6.3 系統(tǒng)根軌跡曲線應(yīng)用
課后練習(xí)題

第7章根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)
7.1 根軌跡法補(bǔ)償校正系統(tǒng)原理
7.2 串聯(lián)補(bǔ)償改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
7.3 串聯(lián)補(bǔ)償改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)
7.4 串聯(lián)補(bǔ)償改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和瞬態(tài)響應(yīng)
7.5 反饋補(bǔ)償
課后練習(xí)題

第8章頻率響應(yīng)分析技術(shù)
8.1 系統(tǒng)頻率響應(yīng)的概念
8.2 Bode曲線
8.3 Nyquist曲線與系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
8.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
8.5 閉環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)性能指標(biāo)
8.6 通過系統(tǒng)頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線估算系統(tǒng)傳遞函數(shù)
課后練習(xí)題

附錄 Laplace積分變換

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