機器人技術(shù)及其應(yīng)用（第2版）簡介，目錄書摘
2020-01-16 16:29
來源：京東
作者：京東
機器人技術(shù)及其應(yīng)用（第2版）
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內(nèi)容簡介: 介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當(dāng)今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人的動力學(xué)初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、機器人的視覺及其應(yīng)用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。
目錄:
第2版前言
第1版前言
第1章概論1
1.1概述1
1.2機器人的發(fā)展史1
1.3機器人研究內(nèi)容與發(fā)展趨勢4
1.4小結(jié)6
習(xí)題6
第2章機器人的機構(gòu)分類與設(shè)計7
2.1機器人的組成和分類7
2.2機器人的主要技術(shù)參數(shù)14
2.3機器人設(shè)計和選用準(zhǔn)則17
2.4機器人的機械結(jié)構(gòu)20
2.5機器人的驅(qū)動機構(gòu)42
2.6小結(jié)47
習(xí)題48
第3章機器人運動學(xué)49
3.1概述49
3.2機器人運動學(xué)的基本問題50
3.3機器人的雅可比矩陣64
3.4小結(jié)68
習(xí)題69
第4章機器人的動力學(xué)初步70
4.1概述70
4.2機器人的靜力學(xué)71
4.3機器人動力學(xué)方程式74
4.4小結(jié)78
習(xí)題78
第5章機器人的控制基礎(chǔ)79
5.1概述79
5.2伺服電動機的原理與特性83
5.3伺服電動機調(diào)速的基本原理88
5.4電動機驅(qū)動及其傳遞函數(shù)90
5.5單關(guān)節(jié)機器人的伺服系統(tǒng)建模與
控制94
5.6交流伺服電動機的調(diào)速103
5.7機器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及
接口107
5.8機器人控制系統(tǒng)舉例121
5.9小結(jié)123
習(xí)題123
第6章機器人的感覺124
6.1機器人傳感技術(shù)124
6.2機器人內(nèi)部傳感器127
6.3機器人外部傳感器132
6.4多傳感器的信息融合140
6.5機器人傳感器的選擇要求143
6.6小結(jié)148
習(xí)題149
第7章機器人視覺及其應(yīng)用150
7.1概述150
7.2機器人視覺系統(tǒng)的組成及其原理151
7.3視覺信息的處理155
7.4數(shù)字圖像的編碼169
7.5雙目視覺和多目視覺170
7.6手眼視覺系統(tǒng)172
7.7機器人視覺伺服系統(tǒng)179
7.8機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用舉例181
7.9小結(jié)186
習(xí)題187
第8章機器人的智能化與智能
控制188
8.1概述188
8.2機器人運動規(guī)劃190
8.3機器人智能控制基礎(chǔ)193
8.4機器人智能控制方法196
8.5機器人智能控制系統(tǒng)舉例211
8.6機器人學(xué)習(xí)216
8.7小結(jié)217
習(xí)題217
第9章機器人示教與操作218
9.1概述218
9.2機器人示教類別與基本特征218
9.3機器人編程語言的類別和基本
特性220
9.4動作級語言和對象級語言222
9.5機器人遙操作231
9.6典型示教與操作案例233
9.7小結(jié)235
習(xí)題236
第10章工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型
應(yīng)用237
10.1工業(yè)機器人工作站的構(gòu)成及設(shè)計
原則237
10.2工業(yè)機器人生產(chǎn)線的構(gòu)成及設(shè)計
原則242
10.3工業(yè)機器人的典型應(yīng)用245
10.4小結(jié)251
習(xí)題252
參考文獻253
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