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2020-04-13 18:28 來源：京東作者：京東

編輯推薦:提出了多種更好的，且能夠進(jìn)行深入研究的內(nèi)容，作者本人在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有較高的知名度，很多學(xué)者、學(xué)生都曾經(jīng)和作者主動(dòng)聯(lián)系，希望購買和閱讀相關(guān)圖書。

內(nèi)容簡介:基于單目視覺的行人檢測是城市交通環(huán)境下智能汽車輔助導(dǎo)航技術(shù)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也是目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
本書以作者在智能汽車領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)討論了基于樹形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候選區(qū)域分割算法；基于mean－shift方法的多尺度檢測融合算法；基于改進(jìn)Shapelet特征的行人識(shí)別算法；基于子結(jié)構(gòu)的部位集成檢測器設(shè)計(jì)方法，該算法主要針對復(fù)雜場景下行人之間、行人與其他障礙物之間的遮擋問題；行人檢測的在線學(xué)習(xí)與檢測框架。
本書適合研究方向?yàn)橹悄芷嚒C(jī)器學(xué)習(xí)的碩士、博士研究生及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

作者簡介:長期從事計(jì)算機(jī)、人工智能相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研究。在國內(nèi)外一級(jí)刊物發(fā)表數(shù)十篇論文，并得到廣泛應(yīng)用，先后承擔(dān)了包括國家自然科學(xué)基金、省科技發(fā)展計(jì)劃等多個(gè)項(xiàng)目。

目錄:第1章緒論 1

1．1研究的意義及背景 1

1．2國內(nèi)外研究的進(jìn)展與典型系統(tǒng) 3

1．2．1美國 3

1．2．2歐洲 4

1．2．3日本 6

1．2．4中國 7

1．3國內(nèi)外基于視覺的行人檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀 11

1．3．1感興趣區(qū)域（ROI）分割 12

1．3．2目標(biāo)識(shí)別 14

1．4問題和不足 18

1．5本章小結(jié) 18

第2章基于單目視覺的行人檢測系統(tǒng)概述 19

2．1多功能智能汽車實(shí)驗(yàn)平臺(tái) — THMR－V 19

2．2相關(guān)術(shù)語 21

2．3本章小結(jié) 22

第3章基于Haar－like特征和Adaboost的行人候選區(qū)域分割 23

3．1Haar－like特征和積分圖 23

3．2Adaboost及樹形分類算法 25

3．2．1Adaboost算法 25

3．2．2樹形分類算法 28

3．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 31

3．3．1分類器的訓(xùn)練 31

3．3．2行人假設(shè)區(qū)域的生成 32

3．4本章小結(jié) 34

第4章基于mean shift的多尺度檢測的融合 35

4．1多尺度檢測融合算法的設(shè)計(jì)目標(biāo) 35

4．1．1多尺度檢測融合算法的前提假設(shè) 35

4．1．2多尺度檢測融合算法的設(shè)計(jì)原則 36

4．2基于mean shift算法的多尺度檢測融合 37

4．2．1核密度函數(shù)估計(jì) 37

4．2．2基于均值漂移（mean shift）的多尺度檢測融合算法 38

4．3相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 41

4．4本章小結(jié) 44

第5章基于改進(jìn)Shapelet特征的行人識(shí)別 45

5．1基于標(biāo)準(zhǔn)Shapelet特征的行人識(shí)別 46

5．1．1底層特征 47

5．1．2Shapelet特征 48

5．1．3分類器 50

5．2基于改進(jìn)Shapelet特征的行人識(shí)別 51

5．2．1行人數(shù)據(jù)集 51

5．2．2子窗口的空間分布 52

5．2．3底層特征的計(jì)算 55

5．2．4歸一化方法 57

5．3相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 58

5．4本章小結(jié) 60

第6章基于部位的行人識(shí)別算法 61

6．1集成模型的相關(guān)工作 62

6．1．1全局模型 62

6．1．2分布式模型 62

6．2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述 62

6．3基于部位的行人檢測器集成模型 64

6．3．1模型概述 64

6．3．2部位檢測器 65

6．3．3子結(jié)構(gòu)檢測器 65

6．3．4子結(jié)構(gòu)檢測器的學(xué)習(xí) 66

6．3．5集成檢測器 69

6．4最優(yōu)集成檢測器的學(xué)習(xí) 69

6．4．1覆蓋集(covering set) 69

6．4．2集成檢測器檢測率和虛警率的估計(jì) 71

6．4．3最優(yōu)集成檢測器的學(xué)習(xí)算法 72

6．5基于集成模型的行人檢測 74

6．5．1馬爾可夫隨機(jī)場理論[111] 74

6．5．2基于MAP－MRF框架的行人檢測 76

6．6相關(guān)實(shí)驗(yàn)和分析 78

6．7本章小結(jié) 79

第7章基于在線學(xué)習(xí)的行人檢測 81

7．1引言 81

7．2基于Adaboost算法的在線學(xué)習(xí)和檢測 82

7．2．1基于在線學(xué)習(xí)的行人檢測框架 82

7．2．2基于Adaboost的在線學(xué)習(xí)算法 83

7．2．3在線的弱分類器學(xué)習(xí)算法 89

7．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 91

7．3．1數(shù)據(jù)集和相關(guān)參數(shù)的定義 92

7．3．2實(shí)驗(yàn)結(jié)果 92

7．4本章小結(jié) 95

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