內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制原理（上冊(cè) 第2版）》是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容：經(jīng)典控制理論與“現(xiàn)代”控制理論（即狀態(tài)空間法基礎(chǔ)）有機(jī)結(jié)合而編寫(xiě)的具有鮮明特色的新體系教材。全書(shū)從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征（即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作）出發(fā)展開(kāi)討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成原理和構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)的基本思路，規(guī)范線性定常（連續(xù)與離散、單變量與多變量）系統(tǒng)的零極點(diǎn)的定義，建立統(tǒng)一的線性定常（連續(xù)與離散）系統(tǒng)理論框架和線性系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論有機(jī)結(jié)合的新體系。使讀者在對(duì)比中認(rèn)識(shí)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論，用統(tǒng)一的觀點(diǎn)建立對(duì)控制理論基礎(chǔ)知識(shí)的總體概念，在統(tǒng)一的理論框架下以現(xiàn)代控制科學(xué)的觀點(diǎn)和新的視角審視、理解和闡述經(jīng)典控制理論的有關(guān)內(nèi)容，并將線性離散系統(tǒng)理論放在主要地位來(lái)介紹，而在具體內(nèi)容和方法上仍保持“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論的各自表達(dá)方式和系統(tǒng)性。在內(nèi)容的組織上注重理論上的基礎(chǔ)性和工程上的實(shí)用性，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際和系統(tǒng)優(yōu)化意識(shí)，引人國(guó)際流行的MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學(xué)和讀者自學(xué)的需要。《自動(dòng)控制原理（上冊(cè) 第2版）》符合國(guó)際控制理論教材發(fā)展趨勢(shì)，體系新穎、內(nèi)容系統(tǒng)、分析詳盡、例題豐富，例題數(shù)量比第一版增加了一倍多，達(dá)370多道，可為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、能力培養(yǎng)和個(gè)性發(fā)展以及在職人員的自學(xué)創(chuàng)造條件，并為教師實(shí)施因材施教、按需組織教學(xué)提供靈活選擇的空間。
　　全書(shū)分上、下兩冊(cè)?！蹲詣?dòng)控制原理（上冊(cè) 第2版）》以經(jīng)典控制理論為主，內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、根軌跡法和頻率響應(yīng)分析法；下冊(cè)以現(xiàn)代控制理論為主，內(nèi)容包括：頻率響應(yīng)綜合法、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、線性離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。《自動(dòng)控制原理（上冊(cè) 第2版）》可作為自動(dòng)化類專業(yè)本科生的教材和在職人員的自學(xué)用書(shū)，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材以及有關(guān)教師和工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:　　黃家英，福建永春縣人。1958年畢業(yè)于浙江大學(xué)電機(jī)工程系。現(xiàn)為四川大學(xué)自動(dòng)化系教授，四川省自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事，國(guó)務(wù)院特殊津貼獲得者。
　　在教學(xué)研究方面，積極改革“自動(dòng)控制理論”傳統(tǒng)的教學(xué)體系，探索和構(gòu)建將其兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容——線性系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論（即狀態(tài)空間法基礎(chǔ)）有機(jī)結(jié)合的新體系。1991年出版新體系教材《自動(dòng)控制原理》（上、下冊(cè)）。在世紀(jì)之交，承擔(dān)多項(xiàng)四川省教學(xué)改革與研究項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)外會(huì)議和刊物上發(fā)表有關(guān)新體系論文10余篇。

目錄:第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
1.2.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 智能化發(fā)展趨勢(shì)
1.3 自動(dòng)控制的基本方式
1.3.1 反饋控制與順饋控制
1.3.2 復(fù)合控制
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型
1.4.1 連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)
1.4.2 線性控制系統(tǒng)與非線性控制系統(tǒng)
1.4.3 定常系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)
1.4.4 恒值控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.5.1 基本要求
1.5.2 典型輸入信號(hào)
1.6 歷史的回顧與全書(shū)的體系結(jié)構(gòu)
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第2章 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 引言
2.2 拉普拉斯變換
2.3 輸入輸出描述法
2.3.1 輸入輸出微分方程的建立及其求解
2.3.2 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)零點(diǎn)和極點(diǎn)
2.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.4 多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
2.4 數(shù)學(xué)模型圖示法與反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖
2.4.2 信號(hào)流圖與梅森增益公式
2.4.3 狀態(tài)變量圖
2.4.4 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.5 應(yīng)用MATLAB求反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 狀態(tài)空間描述法
2.5.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間
2.5.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.5.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
2.5.4 系統(tǒng)零極點(diǎn)及其與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)的關(guān)系
2.5.5 應(yīng)用MATLAB求線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.6 傳遞函數(shù)（陣）描述與狀態(tài)空間描述之間的相互轉(zhuǎn)換
2.6.1 由狀態(tài)空間描述轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)（陣）
2.6.2 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述
2.6.3 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行模型之間的相互轉(zhuǎn)換和求零極點(diǎn)
2.7 工程控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.7.1 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.7.2 典型機(jī)電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式
2.7.3 典型機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與相似性原理
2.7.4 典型液面控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式
2.7.5 熱力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第3章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 引言
3.1.1 分析的出發(fā)點(diǎn)與基本內(nèi)容
3.1.2 線性控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.2 線性控制系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
3.2.1 基于輸入輸出描述線性定常系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
3.2.2 基于狀態(tài)空間描述線性定常系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
3.2.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與線性時(shí)變系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
3.2.4 應(yīng)用MATLAB求控制系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
3.3 線性控制系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
3.3.1 基于輸入輸出描述線性定常系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
3.3.2 基于狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
3.3.3 應(yīng)用MATLAB求控制系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
3.4 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
3.4.1 內(nèi)部穩(wěn)定性
3.4.2 外部穩(wěn)定性及其與內(nèi)部穩(wěn)定性之間的關(guān)系
3.4.3 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
3.4.4 李雅普諾夫第一方法
3.5 線性控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性
3.5.1 單位階躍響應(yīng)與性能指標(biāo)
3.5.2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性
3.5.3 二階規(guī)范系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性
3.5.4 添加零點(diǎn)對(duì)二階規(guī)范系統(tǒng)暫態(tài)特性的影響
3.5.5 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)特性
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.2 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差
3.7 反饋控制的作用與閉環(huán)系統(tǒng)的基本控制律：PID控制
3.7.1 反饋控制的作用與控制系統(tǒng)靈敏度的分析
3.7.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本控制律：PID控制
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的基本原理與繪制方法
4.2.1 輻角條件與幅值條件
4.2.2 根軌跡法的一般步驟
4.2.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.2.4 參數(shù)根軌跡
4.3 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析
4.4 零度根軌跡
4.5 根軌跡族
4.6 根軌跡綜合法
4.6.1 校正的基本方式
4.6.2 添加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡形狀的影響
4.6.3 校正裝置
4.7 串聯(lián)校正的綜合
4.7.1 串聯(lián)超前校正的綜合
4.7.2 串聯(lián)遲后校正的綜合
4.7.3 串聯(lián)遲后一超前校正的綜合
4.8 局部反饋校正的綜合
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第5章 頻率響應(yīng)分析法
5.1 引言
5.1.1 頻率響應(yīng)法的基本概念
5.1.2 頻率特性的圖示方法
5.1.3 頻率特性與零極點(diǎn)的關(guān)系
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.1 比例環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.2 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.3 慣性環(huán)節(jié)與一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.4 振蕩環(huán)節(jié)與二階微分環(huán)節(jié)的頻率特性
5.2.5 非最小相位環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)頻率特性圖的繪制
5.3.1 控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性圖的繪制
5.3.2 控制系統(tǒng)幅相頻率特性圖的繪制
5.3.3 應(yīng)用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的頻率特性圖
5.4 閉環(huán)頻率特性
5.4.1 應(yīng)用MATLAB繪制尼科爾斯圖
5.4.2 閉環(huán)頻率特性的基本特點(diǎn)
5.5 頻率特性函數(shù)的若干重要性質(zhì)
5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.6.1 映射定理
5.6.2 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.6.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖形式
5.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量與魯棒性
5.8 控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能的分析計(jì)算
5.8.1 應(yīng)用頻率特性計(jì)算二階規(guī)范系統(tǒng)的暫態(tài)性能
5.8.2 應(yīng)用頻率特性估算實(shí)際控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能
5.8.3 應(yīng)用開(kāi)環(huán)頻率特性計(jì)算控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
5.9 應(yīng)用頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)法確定傳遞函數(shù)
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

附錄 上冊(cè)部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)