《創(chuàng)客教育:玩中學(xué) 樂高機(jī)器人入門(下冊(cè))》中所使用的機(jī)器人為樂高9898EV3套裝。本書不同于“字典類”機(jī)器人工具書,由執(zhí)教十多年的資深機(jī)器人一線教師編寫。全書通過各種有趣的實(shí)例,循序漸進(jìn)地介紹了程序設(shè)計(jì)的三大結(jié)構(gòu)及EV3各種傳感器的應(yīng)用,與《玩中學(xué)——樂高機(jī)器人入門(上冊(cè))》形成結(jié)構(gòu)搭建、動(dòng)力機(jī)械、程序設(shè)計(jì)完整的EV3學(xué)習(xí)體系。
本書可作為機(jī)器人初學(xué)者的學(xué)習(xí)用書,也可作為機(jī)器人教師開設(shè)校本課程或社團(tuán)活動(dòng)的參考用書。
第1課 EV3機(jī)器人初探 1
第2課 控制器與電機(jī) 8
第3課 軟件編程 18
第4課 程序的保存、下載與調(diào)試 24
第5課 風(fēng)扇與時(shí)鐘——單電機(jī)模塊 30
第6課 移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊與移動(dòng)槽模塊 37
第7課 線控小車——觸動(dòng)傳感器 46
第8課 避障機(jī)器人——超聲波傳感器 54
第9課 自平衡機(jī)器人——陀螺儀 61
第10課 巡線機(jī)器人——顏色傳感器 68
第11課 油門小車——角度傳感器 80
第12課 會(huì)奏樂的機(jī)器人——聲音模塊 86
第13課 有表情的機(jī)器人——屏幕顯示 93
第14課 PID巡線——數(shù)據(jù)模塊 103
第15課 菊鏈與藍(lán)牙 114
附錄 EV3參數(shù) 128
參考文獻(xiàn) 131