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2020-02-17 14:34 來(lái)源：京東作者：京東

編輯推薦:　　本書(shū)基于先進(jìn)的Compax3伺服控制器建立伺服控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了探討和實(shí)證研究。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)位置、速度和加速度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到目標(biāo)位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對(duì)ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算量大和歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)重復(fù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行優(yōu)化，縮短了運(yùn)算時(shí)間，運(yùn)算時(shí)間大約為4.58ms，達(dá)到了光電跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。并根據(jù)某光電跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合仿真。第四章針對(duì)實(shí)現(xiàn)共軸跟蹤需要的信息源，在伺服轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝了角加速度傳感器。分析了角加速度傳感器的工作原理和模型，利用頻率測(cè)試法得到角加速度傳感器的傳遞函數(shù)，并進(jìn)行滯后補(bǔ)償。通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較了在角加速度傳感器和光電位置編碼器兩種方式下，分別得到的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的速度和加速度信號(hào)的優(yōu)劣。第五章基于Compax3伺服控制器建立了光電跟蹤伺服平臺(tái)，對(duì)平臺(tái)的主要參數(shù)進(jìn)行性能測(cè)試。用程序模擬了光電探測(cè)器的特性，并進(jìn)行了共軸跟蹤實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

作者簡(jiǎn)介:　　王威立，1979年9月19日生，河南省駐馬店人，現(xiàn)工作于鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院。2012年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所獲博士學(xué)位。主要從事光電跟蹤與伺服控制技術(shù)的研究。

目錄:第1章緒論
第2章常用伺服控制方法
第3章伺服控制系統(tǒng)反饋信息源
第4章伺服控制器的發(fā)展及新技術(shù)
第5章伺服控制新技術(shù)
第6章總結(jié)與展望
附錄A
附錄B
附錄C
參考文獻(xiàn)

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