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《電氣伺服控制技術(shù)及應用》結(jié)合大量典型實例，系統(tǒng)介紹現(xiàn)代電氣伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，以及設(shè)計計算、選型、試驗、使用、安裝調(diào)試、維護修理、技術(shù)改進的理論與方法?！峨姎馑欧刂萍夹g(shù)及應用》力求簡明實用，能夠反映本技術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)研究與應用的現(xiàn)狀，實例涵蓋多個工業(yè)門類，對廣大讀者有直接的參考借鑒作用。本書共分4章，第1章是電氣伺服控制概述，第2、3、4章分別介紹步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機及其控制系統(tǒng)的相關(guān)理論及應用。

作者簡介:

目錄:前言
1 電氣伺服控制技術(shù)概述
1.1 電氣伺服控制系統(tǒng)原理及組成
1.2 電氣伺服控制技術(shù)基本要求和特點
1.2.1 電氣伺服控制基本要求
1.2.2 電氣伺服控制執(zhí)行元件主要性能特點
1.3 伺服系統(tǒng)分類
1.3.1 按被控量參數(shù)特性分類
1.3.2 按驅(qū)動元件的類型分類
1.3.3 按控制原理分類
1.3.4 按反饋比較控制方式分類
1.4 電氣伺服控制技術(shù)發(fā)展趨勢

2 步進電動機伺服控制技術(shù)及應用
2.1 步進電動機及伺服控制技術(shù)概述
2.1.1 步進電動機的工作原理
2.1.2 步進電動機的分類及型號命名
2.1.3 步進電動機的運行特性
2.2 步進電動機驅(qū)動技術(shù)及應用
2.2.1 步進電動機驅(qū)動技術(shù)概述
2.2.2  二相混合式步進電動機驅(qū)動器
2.2.3 5相混合式步進電動機驅(qū)動器
2.2.4 反應式步進電動機驅(qū)動器
2.2.5 步進電動機可變細分驅(qū)動控制器
2.3 步進電動機控制技術(shù)及應用
2.3.1 步進電動機控制技術(shù)概述
2.3.2 步進電動機加減速控制器
2.3.3 數(shù)控步進電動機的正反轉(zhuǎn)控制
2.3.4 三相混合式步進電動機SPWM控制技術(shù)
2.3.5 基于虛擬儀器的步進電動機控制系統(tǒng)
2.3.6 基于DSP的步進電動機控制系統(tǒng)
2.3.7 基于單片機的步進電動機控制系統(tǒng)
2.3.8 基于PLC和觸摸屏的步進電動機控制系統(tǒng)
2.3.9 基于CAN總線的步進電動機控制系統(tǒng)
2.3.10 基于ARM7的步進電動機升降速曲線控制系統(tǒng)
2.3.11 基于FPGA的步進電動機多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)
2.4 步進電動機及伺服系統(tǒng)設(shè)計與計算
2.4.1 步進電動機的選型與計算概述
2.4.2 步進電動機主要技術(shù)參數(shù)
2.4.3 升降臺銑床數(shù)控改造設(shè)計及步進電動機的選擇計算
2.4.4 數(shù)控機床中步進電動機的選用
2.4.5 基于STM32F103的貼片機控制系統(tǒng)的設(shè)計
2.5 步進電動機及控制系統(tǒng)的使用與維修
2.5.1 步進電動機的故障分析
2.5.2 CAK6150數(shù)控車床驅(qū)動板的維修
2.5.3 電火花線切割機步進電動機失步等故障的檢修

3 直流伺服控制技術(shù)及應用
3.1 直流伺服電動機概述
3.1.1 直流伺服電動機的特點
3.1.2 直流伺服電動機的工作原理
3.2 直流伺服電動機的驅(qū)動與控制
3.2.1 直流伺服電動機驅(qū)動概述
3.2.2 直流伺服電動機控制及其特性
3.2.3 PWM在直流伺服系統(tǒng)中的應用
3.2.4 運用PWM技術(shù)控制直流電動機轉(zhuǎn)速
3.2.5 TMS320C2812在直流伺服控制中的應用
3.3 直流伺服電動機及系統(tǒng)的設(shè)計與應用
3.3.1 直流伺服電動機應用與選擇概述
3.3.2 部分直流伺服電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
3.3.3 SG1731D在機床直流伺服隨動系統(tǒng)中的應用
3.3.4 基于PC＋PCI的直流伺服系統(tǒng)測試平臺
3.3.5 基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器
3.3.6 低成本直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)
3.3.7 大功率直流電動機速度伺服系統(tǒng)的設(shè)計
3.4 直流伺服電動機及系統(tǒng)的使用與維修
3.4.1 電動機發(fā)熱故障分析及解決
3.4.2 伺服系統(tǒng)中檢測器件常見故障與維修
3.5 無刷直流電動機控制系統(tǒng)及應用
3.5.1 永磁無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理
3.5.2 無刷直流電動機的運行特性
3.5.3 無刷直流電動機驅(qū)動控制
3.5.4 三相無刷直流伺服電動機控制系統(tǒng)在石油鉆井的應用
3.5.5 空心繞組無刷直流電動機在精密定位控制系統(tǒng)中的應用
3.5.6 高壓斷路器永磁無刷直流電動機機構(gòu)伺服控制系統(tǒng)
3.5.7 基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)

4 交流伺服控制技術(shù)及應用
4.1 交流伺服控制技術(shù)概述
4.1.1 交流伺服電動機及控制技術(shù)的發(fā)展
4.1.2 同步電動機與異步電動機
4.1.3 模擬式交流伺服系統(tǒng)與數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)
4.2 交流異步伺服電動機
4.2.1 交流異步伺服電動機基本結(jié)構(gòu)
4.2.2 交流異步伺服電動機工作原理
4.2.3 兩相繞組產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場
4.2.4 橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場
4.2.5 控制方式
4.2.6 穩(wěn)態(tài)特性
4.3 交流同步伺服電動機
4.3.1 永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.2 磁阻式同步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.3 磁滯同步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.4 交流伺服電動機的驅(qū)動與控制技術(shù)應用
4.4.1 基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系統(tǒng)
4.4.2 基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)
4.4.3 大功率PMSM伺服系統(tǒng)
4.4.4 基于DSP的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器
4.4.5 基于DSP的交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信
4.4.6 基于PLC伺服驅(qū)動的位置控制系統(tǒng)
4.4.7 觸摸屏與PLC組成的伺服電動機控制系統(tǒng)
4.4.8 基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線交流伺服系統(tǒng)接口
4.4.9 基于PROFIBUSDP總線的交流伺服與變頻系統(tǒng)
4.5 交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與計算
4.5.1 交流伺服電動機的設(shè)計計算及選擇概述
4.5.2 交流伺服電動機的主要技術(shù)參數(shù)
4.5.3 機床進給系統(tǒng)數(shù)控化改造的設(shè)計及計算
4.5.4 TH6363臥式加工中心伺服進給系統(tǒng)設(shè)計與分析
4.5.5 數(shù)控沖床送料機構(gòu)交流伺服電動機設(shè)計與分析
4.5.6 交流伺服同步驅(qū)動拉床控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.6 交流伺服控制應用典型實例
4.6.1 用PLC伺服裝置改造插齒機床控制系統(tǒng)
4.6.2 FANUC系統(tǒng)扭矩控制功能在數(shù)控曲軸磨床中的應用
4.6.3 基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系統(tǒng)
4.6.4 織機電子送經(jīng)與卷取伺服驅(qū)動技術(shù)系統(tǒng)
4.6.5 地面雷達全數(shù)字模塊化伺服系統(tǒng)
4.6.6 CINRAD／SA型天氣雷達數(shù)字交流伺服系統(tǒng)及調(diào)試和維修
4.7 交流伺服電動機及系統(tǒng)的使用與維修
4.7.1 FANUC αi系列主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修
4.7.2 數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)參數(shù)不匹配故障及消除方法
4.7.3 交流伺服電動機振動故障分析與解決
4.7.4 三菱交流伺服主軸電動機飛車故障的維修
參考文獻