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2019-11-29 10:34 來源：京東作者：京東

光學(xué)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)

編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《光學(xué)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)》比較系統(tǒng)和全面地介紹了光學(xué)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)，全書內(nèi)容可大致分為三部分：介紹了光學(xué)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了光學(xué)陀螺、慣性測試技術(shù)和慣性測試設(shè)備的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；分析了慣性測量單元標(biāo)定誤差對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響，建立了慣性測量單元標(biāo)定誤差與捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)誤差之間的關(guān)系；重點(diǎn)介紹了光學(xué)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)，包括分立式標(biāo)定方法、閉環(huán)標(biāo)定方法和系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，并進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1.1 發(fā)展背景與研究意義
1.2 光學(xué)陀螺技術(shù)
1.3 慣性測試技術(shù)
1.4 慣性測試設(shè)備

第2章 IMu標(biāo)定誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
2.1 IMU標(biāo)定誤差數(shù)學(xué)建模
2.2 標(biāo)定誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
2.3 標(biāo)定誤差對(duì)導(dǎo)航影響的仿真

第3章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分立式標(biāo)定方法
3.1 常用的分立式標(biāo)定方法介紹
3.2 轉(zhuǎn)臺(tái)誤差對(duì)常用分立式標(biāo)定方法的影響
3.3 六位置分立式標(biāo)定方法設(shè)計(jì)
3.4 轉(zhuǎn)臺(tái)誤差對(duì)六位置分立式標(biāo)定的影響

第4章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)閉環(huán)標(biāo)定方法
4.1 閉環(huán)標(biāo)定方法的提出
4.2 陀螺漂移的確定
4.3 陀螺儀標(biāo)定參數(shù)閉環(huán)修正
4.4 加速度計(jì)標(biāo)定參數(shù)閉環(huán)修正

第5章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法
5.1 系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定發(fā)展概述
5.2 系統(tǒng)誤差方程的降維處理
5.3 十位置標(biāo)定路徑與濾波器設(shè)計(jì)
5.4 十位置系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定仿真
5.5 陀螺儀的多級(jí)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定
5.6 多級(jí)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定仿真

第6章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
6.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹
6.2 自動(dòng)標(biāo)定程序設(shè)計(jì)
6.3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
6.4 導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
6.5 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)

附錄A 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
A.1 速度誤差和位置誤差方程
A.2 姿態(tài)誤差方程

附錄B 卡爾曼濾波原理
B.1 卡爾曼濾波與最優(yōu)估計(jì)
B.2 卡爾曼濾波方程

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