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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《飛行器制導(dǎo)與控制原理》以導(dǎo)彈和航天器作為主要研究對(duì)象，同時(shí)面向未來(lái)臨近空間飛行器，對(duì)制導(dǎo)飛行器的核心技術(shù)之一——制導(dǎo)與控制——的原理進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容涉及動(dòng)力學(xué)模型、飛行控制與制導(dǎo)方法等方面。
　　《飛行器制導(dǎo)與控制原理》共十章，主要包括飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述、飛行器常用坐標(biāo)系、導(dǎo)彈飛行動(dòng)力學(xué)模型、導(dǎo)彈飛行控制和制導(dǎo)方法、航天器姿軌運(yùn)動(dòng)模型、航天器姿軌控制和相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈和高超聲速飛行器的制導(dǎo)與控制等內(nèi)容。
　　《飛行器制導(dǎo)與控制原理》空天兼顧，由淺入深，既重視講解基本概念和基礎(chǔ)技術(shù)，又力求反映空天一體發(fā)展的新趨勢(shì)和新成果。
　　《飛行器制導(dǎo)與控制原理》可作為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、航空航天工程等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生、研究生的教材，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:　　李元?jiǎng)P（1981-），電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院副研究員，研究方向?yàn)樽灾髂繕?biāo)跟蹤、制導(dǎo)與控制，主研國(guó)家863項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表論文三十余篇，SCI檢索十余篇，承擔(dān)了多門(mén)本科生和研究生課程教學(xué)工作。
　　
　　李滾（1976-），電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院教授，研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)，主持和參研國(guó)家863項(xiàng)目二十余項(xiàng)，發(fā)表論文三十余篇，獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲“我*喜愛(ài)的老師”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
　　
　　雍恩米（1979-），中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心副研究員，主要從事高超聲速飛行器動(dòng)力學(xué)、軌跡優(yōu)化和制導(dǎo)控制問(wèn)題研究，發(fā)表相關(guān)論文二十余篇，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著一部，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
　　
　　秦開(kāi)宇（1967-），電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院院長(zhǎng)，教授，教育部新世紀(jì)人才，國(guó)家載人航天發(fā)展戰(zhàn)略專(zhuān)家組成員，國(guó)家戰(zhàn)略高技術(shù)計(jì)劃航空航天領(lǐng)域主題專(zhuān)家組成員，國(guó)防科工局航天重大基礎(chǔ)專(zhuān)家組成員，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主持完成863、973、國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)、自然科學(xué)基金、國(guó)防預(yù)研基金等科研項(xiàng)目二十余項(xiàng)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表論文一百余篇，培養(yǎng)碩博士研究生一百余人。

目錄:第一章 飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述
1．1 目標(biāo)和飛行環(huán)境
1．1．1 目標(biāo)的物理特性
1．1．2 目標(biāo)的電磁特性
1．1．3 目標(biāo)的干擾特性
1．1．4 飛行環(huán)境特性
1．2 精確制導(dǎo)飛行器
1．2．1 空基制導(dǎo)武器
1．2．2 天基制導(dǎo)武器
1．2．3 臨近空間制導(dǎo)武器
1．3 導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)
1．3．1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)工作原理
1．3．2 制導(dǎo)性能指標(biāo)
1．3．3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)分類(lèi)
1．3．4 制導(dǎo)控制系統(tǒng)構(gòu)成
1．4 航天器飛行控制系統(tǒng)
1．4．1 軌道控制系統(tǒng)構(gòu)成
1．4．2 姿態(tài)控制系統(tǒng)構(gòu)成

第二章 飛行器常用坐標(biāo)系
2．1 坐標(biāo)系建立的一般原則
2．2 導(dǎo)彈坐標(biāo)系及變換
2．2．1 導(dǎo)彈坐標(biāo)系
2．2．2 導(dǎo)彈坐標(biāo)系變換
2．3 航天器坐標(biāo)系及變換
2．3．1 航天器坐標(biāo)系
2．3．2 航天器坐標(biāo)系變換

第三章 導(dǎo)彈飛行動(dòng)力學(xué)模型
3．1 導(dǎo)彈所受空氣作用力
3．1．1 氣動(dòng)外形與總氣動(dòng)力
3．1．2 升力和側(cè)力
3．1．3 阻力
3．2 導(dǎo)彈所受空氣作用力矩
3．2．1 總氣動(dòng)力矩
3．2．2 壓心和焦點(diǎn)
3．2．3 俯仰力矩
3．2．4 偏航力矩
3．2．5 滾轉(zhuǎn)力矩
3．3 導(dǎo)彈所受推力和重力
3．3．1 推力
3．3．2 重力
3．4 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程組
3．4．1 動(dòng)力學(xué)方程
3．4．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3．4．3 其它約束方程
3．4．4 導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)方程組
3．5 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的分解
3．5．1 縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)
3．5．2 鉛垂面運(yùn)動(dòng)和水平面運(yùn)動(dòng)
3．6 彈道與過(guò)載
3．6．1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)與彈道
3．6．2 機(jī)動(dòng)性與過(guò)載

第四章 導(dǎo)彈飛行控制方法
4．1 動(dòng)態(tài)特性分析方法
4．1．1 導(dǎo)彈的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
4．1．2 線(xiàn)性化與系數(shù)凍結(jié)法
4．1．3 穩(wěn)定性與操縱性
4．2 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性分析
4．2．1 縱向動(dòng)態(tài)特性分析
4．2．2 側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析
4．3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定控制
4．3．1 傾斜運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定
4．3．2 俯仰運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定
4．4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
4．4．1 姿態(tài)控制系統(tǒng)
4．4．2 高度和航向控制系統(tǒng)

第五章 導(dǎo)彈制導(dǎo)方法
5．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5．1．1 尋的制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5．1．2 遙控制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
5．2 追蹤法
5．2．1 彈道方程
5．2．2 命中時(shí)間
5．2．3 法向過(guò)載
5．2．4 允許攻擊區(qū)
5．3 平行接近法
5．3．1 直線(xiàn)彈道的條件
5．3．2 法向過(guò)載
5．4 比例導(dǎo)引法
5．4．1 彈道特性
5．4．2 比例系數(shù)的選擇
5．4．3 廣義比例導(dǎo)引法
5．5 三點(diǎn)法
5．5．1 彈道方程
5．5．2 轉(zhuǎn)彎速率
5．5．3 等法向加速度曲線(xiàn)
5．5．4 攻擊禁區(qū)
5．6 前置量法
5．6．1 彈道方程
5．6．2 轉(zhuǎn)彎速率
5．6．3 半前置量法

第六章 航天器姿軌運(yùn)動(dòng)模型
6．1 軌道運(yùn)動(dòng)的基本定律
6．1．1 開(kāi)普勒定律
6．1．2 牛頓運(yùn)動(dòng)定律
6．2 二體問(wèn)題與軌道運(yùn)動(dòng)方程
6．2．1 Ⅳ體問(wèn)題
6．2．2 二體運(yùn)動(dòng)方程
6．3 航天器軌道描述
6．3．1 軌道的幾何描述
6．3．2 軌道根數(shù)描述
6．4 航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
6．4．1 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
6．4．2 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
6．5 航天器的一般運(yùn)動(dòng)方程
6．5．1 六自由度運(yùn)動(dòng)方程
6．5．2 六自由度線(xiàn)性化運(yùn)動(dòng)方程
6．6 攝動(dòng)問(wèn)題
6．6．1 攝動(dòng)力與軌道攝動(dòng)
6．6．2 攝動(dòng)力矩與姿態(tài)攝動(dòng)

第七章 航天器姿軌控制
7．1 軌道保持
7．2 異面和共面軌道機(jī)動(dòng)
7．2．1 軌道機(jī)動(dòng)的概念
7．2．2 平面外的軌道機(jī)動(dòng)
7．2．3 平面內(nèi)的軌道機(jī)動(dòng)
7．3 霍曼轉(zhuǎn)移
7．4 航天器的再入返回
7．4．1 再入返回原理
7．4．2 再入返回控制過(guò)程
7．4．3 再入返回方式
7．5 被動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定：自旋
7．5．1 自旋航天器的穩(wěn)定與章動(dòng)
7．5．2 自旋航天器的章動(dòng)阻尼
7．6 主動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定：噴氣推力
7．6．1 噴氣推力姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
7．6．2 噴氣推力系統(tǒng)的非線(xiàn)性控制
7．7 自旋穩(wěn)定航天器的噴氣姿態(tài)機(jī)動(dòng)

第八章 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制
8．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題
8．1．1 航天器的空間交會(huì)
8．1．2 空間交會(huì)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與控制
8．2 近圓軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
8．2．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
8．2．2 近圓軌道的HCW方程
8．2．3 HCW方程的解
8．3 視線(xiàn)約束的脈沖推力制導(dǎo)
8．3．1 最大視線(xiàn)角
8．3．2 參考視線(xiàn)約束的多脈沖制導(dǎo)律
8．4 非開(kāi)普勒軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)推力控制
8．4．1 近圓軌道目標(biāo)懸?？刂?
8．4．2 最優(yōu)滑模變結(jié)構(gòu)控制
8．4．3 動(dòng)態(tài)逆最優(yōu)控制

第九章 遠(yuǎn)程導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制
9．1 遠(yuǎn)程導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程
9．1．1 一般運(yùn)動(dòng)方程
9．1．2 遠(yuǎn)程導(dǎo)彈彈道設(shè)計(jì)
9．2 遠(yuǎn)程導(dǎo)彈制導(dǎo)方法
9．2．1 攝動(dòng)制導(dǎo)法
9．2．2 顯式制導(dǎo)法
9．3 遠(yuǎn)程導(dǎo)彈飛行穩(wěn)定性與姿態(tài)控制
9．3．1 線(xiàn)性化姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
9．3．2 剛性彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定
9．3．3 剛性彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)控制

第十章 高超聲速飛行器制導(dǎo)與控制
10．1 高超聲速飛行器概述
10．1．1 再入高超聲速飛行器
10．1．2 返回飛船
10．1．3 吸氣式高超聲速飛行器
10．1．4 組合動(dòng)力高超聲速飛行器
10．2 高超聲速飛行器運(yùn)動(dòng)方程
10．2．1 高超聲速運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
10．2．2 運(yùn)動(dòng)方程一般形式與計(jì)算方程
10．2．3 運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化
10．3 高超聲速飛行器軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)
10．3．1 高超聲速飛行器軌跡優(yōu)化方法綜述
10．3．2 高超聲速飛行器一般制導(dǎo)方法
10．4 高超聲速飛行器控制律
10．4．1 高超聲速飛行器控制律研究進(jìn)展
10．4．2 高超聲速飛行器控制方法介紹
參考文獻(xiàn)