編輯推薦:

內(nèi)容簡介:    《電力拖動自動控制系統(tǒng)與MATLAB仿真》主要介紹直流和交流調(diào)速系統(tǒng)的組成原理和應(yīng)用，以及調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)，在適當闡述理論的基礎(chǔ)上，重點介紹系統(tǒng)的分析和工程應(yīng)用，以提高讀者處理實際問題的能力。書中遵循理論和實際相結(jié)合的原則，以系統(tǒng)控制規(guī)律為主線，在強調(diào)閉環(huán)控制的前提下，由淺入深地介紹了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能和設(shè)計方法及系統(tǒng)的工程實現(xiàn)。還介紹了matlab及其圖形仿真界面simulink的應(yīng)用基礎(chǔ)知識、simulink模型庫的電機模塊的功能和使用，并通過實例介紹了交直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真方法和技巧。
    《電力拖動自動控制系統(tǒng)與MATLAB仿真》特點是將交、直流調(diào)速運動控制技術(shù)和matlab/simulink仿真技術(shù)有機地結(jié)合在一起，敘述簡練，概念清楚，體現(xiàn)了應(yīng)用型本科的教學特色。
    《電力拖動自動控制系統(tǒng)與MATLAB仿真》適合作為電氣工程及其自動化專業(yè)、自動化專業(yè)和其他以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目的的相近專業(yè)的教材或教學參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介:

目錄:第1章單環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速指標
1.1.1直流電動機的調(diào)速方法和方案
1.1.2晶閘管-直流電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
1.1.3v-m系統(tǒng)的機械特性
1.1.4生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速控制的要求及調(diào)速指標
1.1.5開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
1.2轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.1調(diào)速系統(tǒng)的組成及其工作原理
1.2.2閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
1.2.3開環(huán)系統(tǒng)機械特性與閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較
1.2.4閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本特征
1.2.5限流保護--電流截止負反饋
1.3反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
1.3.1反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
1.3.2單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
1.3.3單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.4比例積分控制規(guī)律和無靜差調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1積分調(diào)節(jié)器和比例積分調(diào)節(jié)器及其控制規(guī)律
1.4.2采用pi調(diào)節(jié)器的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5電壓反饋電流補償控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.1電壓負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.2電流正反饋和補償控制規(guī)律
思考題與習題

第2章多環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
2.1.1問題的提出
2.1.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系?的組成
2.1.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性
2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型和動態(tài)性能分析
2.2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.2.2起動過程分析
2.2.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能
2.2.4轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器的作用
2.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計
2.3.1調(diào)節(jié)器工程設(shè)計方法的必要性、可能性與基本思路
2.3.2控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
2.3.3典型ⅰ型系統(tǒng)以及系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系
2.3.4典型ⅱ型?統(tǒng)以及系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系
2.3.5非典型系統(tǒng)的典型化
2.4按工程設(shè)計方法設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
2.4.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計
2.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
2.4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算
2.5轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制--轉(zhuǎn)速微分負反饋
2.5.1帶轉(zhuǎn)速微分負反饋雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本原理
2.5.2退飽和時間和退飽和轉(zhuǎn)速
2.5.3轉(zhuǎn)速微分負反饋參數(shù)的工程設(shè)計方法
思考題與習題

第3章直流電動機可逆調(diào)速及直流斬波調(diào)速系統(tǒng)
3.1晶閘管-電動機（v-m）可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)形式
3.2可逆調(diào)速系統(tǒng)中環(huán)流分析
3.2.1環(huán)流的定義
3.2.2直流平均環(huán)流產(chǎn)生的原因及消除辦法
3.2.3瞬時脈動環(huán)流及其抑制
3.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1馀浜峽刂頻撓謝妨骺贍嫻魎儐低?
3.3.2可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.4無環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動機系統(tǒng)
3.4.1邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理
3.5直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
3.5.1pwm變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形
3.5.2直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
3.5.3雙閉環(huán)的pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
3.5.4交流電源供電時的制動
思考題與習題

第4章matlab簡介與直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
4.1matlab簡介
4.2simulink/simpower systems模型窗口
4.2.1simulink的工作環(huán)境
4.2.2模型窗口工具欄
4.3有關(guān)模塊的基本操作及仿真步驟
4.4測量模塊及顯示和記錄模塊的使用
4.5建立子系統(tǒng)和系統(tǒng)模型的封裝
4.6simulink模型庫中的模塊
4.7simpower systems模型庫瀏覽
4.8仿真?法介紹
4.9單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
4.9.1開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
4.9.2單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.9.3單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.9.4單閉環(huán)電流截止轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.9.5單閉環(huán)電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.9.6單閉環(huán)電壓負反饋和帶電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
4.9.7單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)定量仿真
4.10雙閉環(huán)及pwm直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
4.10.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)定量仿真
4.10.2三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
4.10.3馀浜峽刂頻魎儐低撤掄?
4.10.4邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
4.10.5pwm直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
思考題與習題

第5章交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
5.1異步電動機改變電壓時的機械特性
5.2異步電動機變壓調(diào)速電路
5.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及其特性
5.3.1具有速度反饋的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
5.3.2閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
思考題與習題

第6章交流異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
?6.1變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
6.2異步電動機電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性
6.2.1恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
6.2.2基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性
6.2.3基頻以上恒壓變頻的機械特性
6.3電力電子變頻器的主要類型
6.3.1交-直-交和交-交變壓變頻器
6.4電壓源型和電流源型逆變器
6.5變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制技術(shù)
6.5.1pwm變頻調(diào)速系統(tǒng)中的功率接口
6.5.2正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)
6.5.3電流滯環(huán)跟蹤控制技術(shù)
6.5.4電壓空間pwm矢量控制技術(shù)
6.6基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.7異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型和坐標變換
6.7.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型
6.7.2坐標變換和變換矩陣
6.8三相異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型
6.9基于動態(tài)模型按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
6.9.1矢量控制系統(tǒng)的基本思路
6.9.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用
6.9.3轉(zhuǎn)子磁鏈模型
6.10磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)--間接矢量控制
6.11轉(zhuǎn)?、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)--直接矢量控制系統(tǒng)
思考題與習題

第7章繞線轉(zhuǎn)子異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速原理
7.1.1異步電動機轉(zhuǎn)子附加電動勢時的工作情況
7.1.2串級調(diào)速的各種運行狀態(tài)及功率傳遞關(guān)系
7.1.3串級調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
7.2串級調(diào)速系統(tǒng)的性能
7.2.1串級調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
7.2.2串級調(diào)速裝置的電壓和容量
7.2.3串級調(diào)速系統(tǒng)的效率
7.2.4串級調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)
7.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的組成
7.3.2串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
7.3.3串級調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計
7.3.4串級調(diào)速系統(tǒng)的起動方式
7.4超同步串級調(diào)速系統(tǒng)
7.4.1超同步串級調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
7.4.2超同步串級調(diào)速系統(tǒng)的再生制動
思考題與習題

第8章交流調(diào)速系統(tǒng)的matlab仿真
8.1調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真
8.1.1交流調(diào)速系統(tǒng)仿真中常用模塊簡介
8.1.2單閉環(huán)交流電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
8.2變頻?速系統(tǒng)的仿真
8.2.1spwm內(nèi)置波調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.2.2spwm外置波調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.3電流滯環(huán)跟蹤控制調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.4電壓空間矢量調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.5轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比的交流調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.6轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真
8.7繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題與習題
參考文獻