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2019-10-11 15:51 來(lái)源：京東作者：京東

編輯推薦:

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論》歸納總結(jié)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理理論與算法的主要內(nèi)容，詳細(xì)論述了卡爾曼濾波的基本原理和基本算法。主要包括卡爾曼濾波函數(shù)動(dòng)態(tài)模型、觀測(cè)模型、隨機(jī)模型、誤差探測(cè)診斷與修復(fù)、誤差實(shí)時(shí)估計(jì)及抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波、有色噪聲卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等。
　　《動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論》側(cè)重卡爾曼濾波的實(shí)用理論與方法，理論推導(dǎo)與論述力求深入淺出。該書(shū)可以作為測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科碩士生和博士生的參考用書(shū)，也可供相關(guān)學(xué)科教師、科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章卡爾曼濾波
§1．1 卡爾曼濾波基礎(chǔ)
§1．2 動(dòng)態(tài)模型與觀測(cè)模型
§1．3 模型誤差探測(cè)、診斷與修復(fù)
§1．4 濾波隨機(jī)模型的實(shí)時(shí)估計(jì)
§1．5 系統(tǒng)誤差的處理方法
§1．6 卡爾曼濾波的發(fā)散問(wèn)題及其解決辦法

第2章抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波
§2．1 抗差卡爾曼濾波
§2．2 自適應(yīng)卡爾曼濾波
§2．3 卡爾曼濾波在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
§2．4 卡爾曼濾波在車輛動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用

第3章有色噪聲卡爾曼濾波
§3．1 含有色噪聲的卡爾曼濾波
§3．2 有色噪聲作用下線性系統(tǒng)卡爾曼濾波
§3．3 有色噪聲抗差卡爾曼濾波

第4章擴(kuò)展卡爾曼濾波
§4．1 擴(kuò)展卡爾曼濾波及迭代算法
§4．2 顧及二次項(xiàng)的非線性動(dòng)態(tài)濾波

第5章無(wú)跡卡爾曼濾波
§5．1 引言
§5．2 無(wú)跡卡爾曼濾波算法
§5．3 抗差自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波理論

第6章容積卡爾曼濾波
§6．1 概述
§6．2 容積卡爾曼濾波原理
§6．3 自適應(yīng)容積卡爾曼濾波算法
§6．4 平方根容積卡爾曼濾波

第7章粒子濾波
§7．1 概述
§7．2 粒子濾波算法
參考文獻(xiàn)

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