無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)快速獲取與處理簡介，目錄書摘
2020-01-15 14:27
來源：京東
作者：京東
無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)快速獲取與處理
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編輯推薦: 《無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)快速獲取與處理》在理論的基礎(chǔ)上，更側(cè)重從實(shí)踐的角度探討，實(shí)用性特強(qiáng)。在作者寫作中，幾乎參考了國內(nèi)全部相關(guān)文獻(xiàn)，是一部無人機(jī)測量方面的行業(yè)薈萃。
內(nèi)容簡介:
近年來，無人機(jī)移動(dòng)測量技術(shù)發(fā)展迅速，已廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無人機(jī)移動(dòng)測量的概念、理論和方法。主要內(nèi)容包括無人機(jī)移動(dòng)測量系統(tǒng)特點(diǎn)與組成、無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)快速獲取與處理技術(shù)方法、無人機(jī)移動(dòng)測量作業(yè)要求，以及無人機(jī)移動(dòng)測量在應(yīng)急保障、數(shù)字城市建設(shè)、地理國情監(jiān)測等方面的應(yīng)用。
本書可供從事航空影像獲取、無人機(jī)系統(tǒng)研究等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)教學(xué)和研究的參考資料。
作者簡介:
程多祥，高級測繪工程師。長期從事四川省應(yīng)急測繪保障工作，具有豐富的應(yīng)急測繪工作實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
目錄:
第1章 綜 述 1
§1.1 無人機(jī)移動(dòng)測量及特點(diǎn) 1
1.1.1 無人機(jī)移動(dòng)測量概念 1
1.1.2 無人機(jī)移動(dòng)測量特點(diǎn) 2
§1.2 無人機(jī)移動(dòng)測量技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展 3
1.2.1 無人機(jī)移動(dòng)測量技術(shù)進(jìn)展 3
1.2.2 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)用進(jìn)展 6
§1.3 應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測量及其應(yīng)用需求 7
1.3.1 應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測量 8
1.3.2 應(yīng)急無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)用需求 8
第2章 無人機(jī)移動(dòng)測量系統(tǒng) 10
§2.1 無人機(jī)移動(dòng)測量系統(tǒng)構(gòu)成 10
§2.2 無人機(jī)移動(dòng)測量系統(tǒng)工作流程 12
§2.3 無人機(jī)移動(dòng)測量飛行平臺 12
2.3.1 固定翼無人機(jī) 14
2.3.2 無人直升機(jī) 17
2.3.3 多旋翼無人機(jī) 21
2.3.4 無人飛艇 24
§2.4 無人機(jī)移動(dòng)測量飛行控制 27
2.4.1 飛行控制系統(tǒng)組成 28
2.4.2 飛行控制方式 32
2.4.3 飛行控制關(guān)鍵技術(shù) 36
§2.5 無人機(jī)移動(dòng)測量任務(wù)載荷 39
2.5.1 光學(xué)相機(jī) 40
2.5.2 紅外傳感器 48
2.5.3 傾斜攝影相機(jī) 49
2.5.4 機(jī)載激光雷達(dá) 52
2.5.5 視頻攝像機(jī) 54
§2.6 無人機(jī)移動(dòng)測量飛行平臺系統(tǒng)適應(yīng)性設(shè)計(jì) 56
2.6.1 飛行平臺系統(tǒng)改造需求分析及改造設(shè)計(jì) 56
2.6.2 無人機(jī)移動(dòng)測量飛行平臺系統(tǒng)改造 57
第3章 無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)快速獲取、傳輸與管理 66
§3.1 無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù) 66
3.1.1 數(shù)據(jù)特點(diǎn) 66
3.1.2 數(shù)據(jù)種類 66
§3.2 數(shù)據(jù)快速獲取 68
3.2.1 技術(shù)準(zhǔn)備與航線設(shè)計(jì) 69
3.2.2 設(shè)備檢查與安裝調(diào)試 74
3.2.3 飛行作業(yè)與飛行器回收 79
3.2.4 故障處理與任務(wù)總結(jié) 83
3.2.5 作業(yè)保障與使用維護(hù) 84
§3.3 數(shù)據(jù)傳輸與接收 86
3.3.1 傳輸系統(tǒng)組成 87
3.3.2 系統(tǒng)功能特點(diǎn) 93
3.3.3 數(shù)據(jù)傳輸原理 93
3.3.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 99
3.3.5 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 100
3.3.6 未來發(fā)展趨勢 104
§3.4 數(shù)據(jù)壓縮編碼 105
3.4.1 數(shù)據(jù)壓縮原理 107
3.4.2 壓縮編碼技術(shù) 108
3.4.3 壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn) 116
3.4.4 壓縮傳輸方案 122
3.4.5 壓縮質(zhì)量評價(jià) 124
3.4.6 壓縮技術(shù)發(fā)展趨勢 127
§3.5 數(shù)據(jù)存儲與管理 127
3.5.1 數(shù)據(jù)庫信息特征 127
3.5.2 面臨的問題 129
3.5.3 基本解決法案 130
3.5.4 數(shù)據(jù)存儲與管理系統(tǒng) 136
3.5.5 數(shù)據(jù)共享 138
第4章 無人機(jī)移動(dòng)測量數(shù)據(jù)處理 144
§4.1 數(shù)據(jù)處理總體技術(shù)流程 144
4.1.1 數(shù)據(jù)處理特點(diǎn) 144
4.1.2 數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程 145
§4.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理 146
4.2.1 飛行質(zhì)量檢查 147
4.2.2 幾何校正 147
4.2.3 航帶整理 161
§4.3 空中三角測量 163
4.3.1 空中三角測量原理 163
4.3.2 空中三角測量方法 164
4.3.3 空中三角測量流程 164
4.3.4 空中三角測量精度評價(jià) 167
§4.4 影像匹配 169
4.4.1 影像匹配定義及難點(diǎn) 169
4.4.2 影像匹配方法 169
§4.5 影像融合 173
4.5.1 直接平均融合法 174
4.5.2 線性加權(quán)融合法 174
4.5.3 范數(shù)融合法 175
4.5.4 多頻帶融合法 175
4.5.5 最佳拼接線法 177
§4.6 影像分類與信息提取 178
4.6.1 面向?qū)ο蠓诸? 178
4.6.2 決策樹分類 180
4.6.3 基于分形理論分類 181
4.6.4 支持向量機(jī)分類 183
4.6.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類 184
§4.7 測繪產(chǎn)品生產(chǎn) 186
4.7.1 數(shù)字高程模型 187
4.7.2 數(shù)字正射影像 188
4.7.3 數(shù)字柵格地圖 190
4.7.4 數(shù)字線劃圖 192
4.7.5 應(yīng)急影像圖 193
§4.8 無人機(jī)影像處理軟件 194
4.8.1 國外常用影像處理軟件 195
4.8.2 國內(nèi)常用影像處理軟件 209
4.8.3 軟件應(yīng)急適用性分析———以IPS、INPHO、PixelGrid為例 213
§4.9 高效能數(shù)據(jù)處理技術(shù) 222
4.9.1 集群并行處理技術(shù) 222
4.9.2 GPU 處理技術(shù) 227
第5章 無人機(jī)移動(dòng)測量作業(yè)基本要求 229
§5.1 數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量控制 229
5.1.1 外業(yè)控制 229
5.1.2 初始數(shù)據(jù)控制 230
5.1.3 產(chǎn)品質(zhì)量控制 233
§5.2 常規(guī)測量成果整理與驗(yàn)收 233
5.2.1 測量成果整理 233
5.2.2 測量成果驗(yàn)收 235
§5.3 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案 236
5.3.1 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)急組織體系 236
5.3.2 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)急響應(yīng) 237
5.3.3 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)急保障 238
第6章 無人機(jī)移動(dòng)測量應(yīng)用 241
§6.1 無人機(jī)移動(dòng)測量在應(yīng)急保障中的應(yīng)用 241
6.1.1 無人機(jī)移動(dòng)測量在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用 241
6.1.2 無人機(jī)移動(dòng)測量在森林火災(zāi)應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用 249
6.1.3 無人機(jī)移動(dòng)測量在公共安全應(yīng)急測繪保障中的應(yīng)用 251
§6.2 無人機(jī)移動(dòng)測量在數(shù)字城市建設(shè)中的應(yīng)用 251
6.2.1 無人機(jī)移動(dòng)測量城市三維建模中的應(yīng)用 251
6.2.2 無人機(jī)移動(dòng)測量在城市規(guī)劃中的應(yīng)用 253
§6.3 無人機(jī)移動(dòng)測量在地理國情監(jiān)測中的應(yīng)用 255
§6.4 無人機(jī)移動(dòng)測量在傳統(tǒng)測量領(lǐng)域的應(yīng)用 257
6.4.1 無人機(jī)移動(dòng)測量在大比例尺基礎(chǔ)測繪中的應(yīng)用 257
6.4.2 無人機(jī)移動(dòng)測量在土地利用現(xiàn)狀調(diào)查中的應(yīng)用 258
6.4.3 無人機(jī)移動(dòng)測量在其他傳統(tǒng)測量領(lǐng)域中的應(yīng)用 260
§6.5 無人機(jī)移動(dòng)測量在電力巡檢中的應(yīng)用 262
§6.5 無人機(jī)移動(dòng)測量在電力巡檢中的應(yīng)用 262
參考文獻(xiàn) 265
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