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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《三相異步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)辨識(shí)與現(xiàn)代控制技術(shù)》是有關(guān)三相異步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)辨識(shí)與現(xiàn)代控制技術(shù)的學(xué)術(shù)專著，內(nèi)容包括緒論、三相異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、矢量控制技術(shù)、逆解耦控制、滑模變結(jié)構(gòu)與智能控制理論、定子磁鏈的狀態(tài)觀測(cè)、三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)、泵機(jī)組的狀態(tài)觀測(cè)理論和附錄?！度喈惒诫妱?dòng)機(jī)狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)辨識(shí)與現(xiàn)代控制技術(shù)》在強(qiáng)調(diào)基本原理的同時(shí)，重點(diǎn)介紹作者在定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的逆解耦控制理論、基于參考模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制與逆解耦控制及矢量控制相融合控制理論、基于非線性跟蹤-微分器的定子磁鏈狀態(tài)估計(jì)理論、定轉(zhuǎn)子參數(shù)辨識(shí)理論、泵機(jī)組狀態(tài)估計(jì)理論等方面獲得的研究成果。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:目錄
前言
1 緒論 1
1.1 磁鏈與轉(zhuǎn)矩控制 2
1.1.1 基于Bang-Bang控制的改善方法 3
1.1.2 基于空間矢量調(diào)制控制的改善方法 4
1.2 磁鏈與轉(zhuǎn)矩狀態(tài)觀測(cè)器 6
1.2.1 低通濾波器的補(bǔ)償方法 7
1.2.2 非線性閉環(huán)觀測(cè)器 8
1.3 電機(jī)參數(shù)辨識(shí) 8
1.3.1 參考模型自適應(yīng)系統(tǒng) 9
1.3.2 人工智能技術(shù) 10
1.3.3 其他定子電阻估計(jì)方法 10
1.4 無速度傳感器技術(shù) 10
1.4.1 基于狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)速直接計(jì)算方法 11
1.4.2 參考模型自適應(yīng)方法的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法 13
1.4.3 基于閉環(huán)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法 14
1.4.4 不依賴于電機(jī)模型的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法 14
2 三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 16
2.1 直接轉(zhuǎn)矩控制原理 16
2.1.1 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩控制原理 16
2.1.2 電壓空間矢量與逆變器開關(guān)狀態(tài)的關(guān)系 17
2.2 基于六邊形磁鏈軌跡的直接轉(zhuǎn)矩控制 19
2.3 基于圓形磁鏈軌跡的直接轉(zhuǎn)矩控制 20
2.4 本章小結(jié) 22
3 三相異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù) 24
3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 24
3.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)在靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 25
3.1.2 坐標(biāo)變換和變換矩陣 28
3.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 30
3.1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 31
3.1.5 三相異步電動(dòng)機(jī)在按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 32
3.2 矢量控制原理 33
3.2.1 矢量控制技術(shù)思想 33
3.2.2 矢量控制基本方程式 33
3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng) 34
3.3 電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù) 35
3.3.1 SVPWM的基本原理 36
3.3.2 SVPWM的控制算法 38
3.4 本章小結(jié) 40
4 逆解耦控制 41
4.1 引言 41
4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)逆解耦控制 42
4.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 42
4.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)逆模型的存在性 43
4.2.3 電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈的解耦控制 45
4.2.4 解耦線性化系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì) 46
4.2.5 仿真實(shí)驗(yàn) 46
4.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電動(dòng)機(jī)逆模型 48
4.3.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆模型原理 48
4.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法 49
4.3.3 仿真結(jié)果 50
4.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆解耦控制 52
4.4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 52
4.4.2 轉(zhuǎn)矩與磁鏈控制設(shè)計(jì) 54
4.4.3 仿真結(jié)果 54
4.5 基于PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型補(bǔ)償?shù)哪娼怦羁刂?nbsp;56
4.5.1 逆模型的補(bǔ)償原理 56
4.5.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 57
4.5.3 基于PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器設(shè)計(jì) 57
4.5.4 仿真結(jié)果 60
4.6 基于定轉(zhuǎn)子電阻誤差補(bǔ)償?shù)娜喈惒诫妱?dòng)機(jī)自適應(yīng)逆解耦控制 64
4.6.1 基于MRAS的定轉(zhuǎn)子電阻變化量估計(jì)原理 64
4.6.2 自適應(yīng)逆解耦復(fù)合控制系統(tǒng) 70
4.6.3 仿真實(shí)驗(yàn) 71
4.6.4 結(jié)論 72
5 三相異步電動(dòng)機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)與智能控制理論 73
5.1 引言 73
5.2 直接滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 74
5.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 74
5.2.2 滑模變解耦控制器設(shè)計(jì) 74
5.2.3 仿真實(shí)驗(yàn) 77
5.2.4 結(jié)論 81
5.3 基于逆解耦的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 81
5.3.1 基于逆解耦的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型 81
5.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器 82
5.3.3 系統(tǒng)仿真與分析 85
5.3.4 結(jié)論 91
5.4 基于矢量控制的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 92
5.4.1 基于空間矢量調(diào)制模塊的總體框架 92
5.4.2 定子磁鏈定向的三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型 93
5.4.3 基于矢量控制的滑模變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 94
5.4.4 抖振問題 99
5.4.5 混合滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì) 100
5.4.6 仿真結(jié)果 101
5.5 基于定子磁鏈定向的三相異步電動(dòng)機(jī)位置伺服控制 102
5.5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的模型描述 103
5.5.2 基于遞歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制 103
5.5.3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 107
5.5.4 本章小結(jié) 108
6 三相異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈的狀態(tài)估計(jì) 109
6.1 定子磁鏈?zhǔn)噶慷ㄏ蛟?nbsp;109
6.2 定子磁鏈估計(jì)器數(shù)學(xué)模型 110
6.2.1 定子磁鏈的U-I模型 110
6.2.2 定子磁鏈的I-N模型 111
6.2.3 定子磁鏈的U-N模型 112
6.3 低通濾波器對(duì)定子磁鏈估計(jì)的影響 113
6.4 可編程級(jí)聯(lián)低通濾波器補(bǔ)償 114
6.4.1 補(bǔ)償原理 114
6.4.2 非線性跟蹤-微分器 115
6.4.3 基于可編程級(jí)聯(lián)低通濾波器的定子磁鏈估計(jì)補(bǔ)償方案 117
6.5 仿真結(jié)果 117
6.6 本章小結(jié) 118
7 三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí) 119
7.1 定子電阻參數(shù)的變化對(duì)定子磁鏈估計(jì)的影響 119
7.2 定子電阻參數(shù)離線辨識(shí)方法 123
7.2.1 基于直流實(shí)驗(yàn)法的定子電阻辨識(shí) 124
7.2.2 新型定子電阻辨識(shí)方法 128
7.2.3 仿真研究 129
7.3 基于MRAS的電機(jī)參數(shù)辨識(shí) 133
7.3.1 觀測(cè)器模型的建立 133
7.3.2 基于MRAS的辨識(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 134
7.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)的仿真 138
8 泵機(jī)組的狀態(tài)估計(jì)理論 142
8.1 泵機(jī)組運(yùn)行工況的估計(jì)方法 143
8.1.1 背景技術(shù) 143
8.1.2 泵機(jī)組運(yùn)行工況的估計(jì)原理 143
8.1.3 技術(shù)方案 145
8.1.4 實(shí)施效果 146
8.2 軸流泵供水系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與控制 147
8.2.1 軸流泵供水系統(tǒng)整體模型 148
8.2.2 泵的揚(yáng)程-流量特性 149
8.2.3 基于聚類法的學(xué)習(xí)算法 150
8.2.4 管路系統(tǒng)特性 152
8.2.5 異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩特性 152
8.2.6 泵的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 153
8.2.7 仿真研究 153
8.3 基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離心式水泵供水系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì) 158
8.3.1 泵的特性方程 158
8.3.2 泵系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述 160
8.3.3 基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泵系統(tǒng)建模 161
8.3.4 仿真驗(yàn)證 162
參考文獻(xiàn) 166
附錄A 電壓空間矢量調(diào)制的法則 178
附錄B 定子電壓與定子電流計(jì)算 182
附錄C 基于M/T法的測(cè)速原理 183
附錄D 空間矢量理論 185
D.1 定子、轉(zhuǎn)子磁通勢(shì)空間矢量 185
D.2 定子、轉(zhuǎn)子電流空間矢量 187
D.3 定子、轉(zhuǎn)子電壓空間矢量 188
D.4 定子、轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量 189
D.5 定子、轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量方程 190
D.6 定子、轉(zhuǎn)子電壓空間矢量方程 191
D.7 電磁轉(zhuǎn)矩矢量方程 193
附錄E 定子、轉(zhuǎn)子電感與穩(wěn)態(tài)T型等效電路中各電抗關(guān)系 194
附錄F 基于李雅普諾夫的穩(wěn)定性定理 195
附錄G 連續(xù)線性定常系統(tǒng)的正實(shí)性 198
G.1 復(fù)變量的正實(shí)函數(shù)（矩陣） 198
G.1.1 復(fù)變量函數(shù)的正實(shí)性定義 198
G.1.2 復(fù)變量函數(shù)矩陣的正實(shí)性定義 199
G.2 連續(xù)線性定常系統(tǒng)正性基本定理 200
附錄H 超穩(wěn)定性理論 202
H.1 超穩(wěn)定性問題的提出 202
H.2 超穩(wěn)定性的定義 203
H.3 超穩(wěn)定性的基本定理 203
附錄I 逆系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 205