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2019-11-06 11:38 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與集成控制》主要提供了能體現(xiàn)汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征，并能滿足汽車控制系統(tǒng)所需要的汽車動(dòng)力學(xué)模型，研究了這些模型的不同特性，給出了由這些模型所設(shè)計(jì)的汽車控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方法，重點(diǎn)是底盤系統(tǒng)的集成控制方法。
　　《汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與集成控制》主要包括兩部分內(nèi)容：?jiǎn)为?dú)的汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與控制方法；集成的汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與控制方法。第1部分內(nèi)容的重點(diǎn)是按照汽車的縱向、側(cè)向和垂向運(yùn)動(dòng)來研究系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與相應(yīng)的控制問題，如整車動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，均予以詳細(xì)介紹。第二部分內(nèi)容主要是關(guān)于面向集成控制的整車動(dòng)力學(xué)模型，以及基于改善整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性等性能的集中式集成控制方法和分層式協(xié)調(diào)控制方法。書中大量的仿真和試驗(yàn)實(shí)例使汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制技術(shù)方面的基礎(chǔ)理論研究與汽車工程中的實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，易于讀者理解，也便于在此基礎(chǔ)上形成新的研究成果。
　　《汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與集成控制》可供汽車行業(yè)以及科研機(jī)構(gòu)、高等院校中從事汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制研究的工程技術(shù)人員參考，也可作為車輛工程專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材。
　　目錄

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言

第1章汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1．1 汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程建立的傳統(tǒng)方法
1．1．1 牛頓力學(xué)理論
1．1．2 分析力學(xué)理論
1．2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法簡(jiǎn)介
1．2．1 誕生與發(fā)展
1．2．2 多剮體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與方法
1．2．3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法在汽車系統(tǒng)建模中的應(yīng)用實(shí)例
1．3 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法簡(jiǎn)介
1．4 汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制
參考文獻(xiàn)

第2章輪胎動(dòng)力學(xué)
2．1 輪胎基本概念和模型
2．1．1 術(shù)語和概念
2．1．2 輪胎模型
2．2 輪胎縱向力學(xué)特性
2．2．1 輪胎滾動(dòng)阻力
2．2．2 道路阻力
2．2．3 輪胎側(cè)偏阻力
2．2．4 總的輪胎滾動(dòng)阻力
2．2．5 滾動(dòng)阻力系數(shù)
2．3 輪胎垂向力學(xué)特性
2．4 輪胎側(cè)向力學(xué)特性
2．5 輪胎聯(lián)合工況下的力學(xué)特性
參考文獻(xiàn)

第3章汽車縱向動(dòng)力學(xué)及控制
3．1 汽車縱向動(dòng)力學(xué)
3．1．1 汽車縱向受力分析
3．1．2 汽車縱向動(dòng)力學(xué)方程
3．2 行駛阻力
3．2．1 空氣阻力
3．2．2 坡道阻力
3．2 3 慣性阻力
3．3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
3．3．1 ABS簡(jiǎn)介
3．3．2 ABS基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3．3．3 ABS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4 驅(qū)動(dòng)防滑控制
3．4．1 簡(jiǎn)介
3．4．2 驅(qū)動(dòng)防滑控制方式
3．4．3 驅(qū)動(dòng)防滑控制策略
3．4．4 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及仿真
3．5 汽車穩(wěn)定性控制
3．5．1 VSC基本原理
3．5．2 VSC結(jié)構(gòu)
3．5．3 改善汽車穩(wěn)定性的幾種控制方法
3．5．4 控制變量的選取
3．5．5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3．5．6 動(dòng)力學(xué)模型
3．5．7 控制變量目標(biāo)值設(shè)定
3．5．8 附加橫擺力矩計(jì)算與決策
參考文獻(xiàn)
附錄

第4章汽車垂向動(dòng)力學(xué)及控制
4．1 汽車垂向動(dòng)力學(xué)模型
4．1．1 概述
4．1．2 半車模型
4．2 路面輸入模型
4．2．1 頻域模型
4．2．2 時(shí)域模型
4．3 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4．3．1 半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型
4．3．2半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)
4．3．3 集成優(yōu)化方法的實(shí)現(xiàn)
……

第5章汽車側(cè)向動(dòng)力學(xué)及控制
第6章系統(tǒng)耦合機(jī)理分析及整車動(dòng)力學(xué)模型
第7章集中式集成控制
第8章分層式協(xié)調(diào)控制
第9章展望

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