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2019-11-08 17:11 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元數(shù)等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。研究了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中所用陀螺儀和加速度計(jì)的工作原理。重點(diǎn)分析了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，給出了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評定公式。敘述了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)的組合問題。給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用卡爾曼濾波器的實(shí)例。
　　在MATLAB擴(kuò)展工具包（Simulink）環(huán)境下對捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。給出了利用不同運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的陀螺敏感元件進(jìn)行仿真的框圖。書中配有相應(yīng)例題，并給出了自測問題，以使讀者估計(jì)對所學(xué)知識(shí)的掌握程度。
　　《捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理》適合高校導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)大學(xué)生及研究生閱讀，可也供從事自主導(dǎo)航技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和科研人員參考。

作者簡介:

目錄:引言
參考文獻(xiàn)

第1章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1．1 利用加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．2 純加速度計(jì)式捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1．3 利用加速度計(jì)和不可控陀螺儀設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
自測問題

第2章慣性敏感元件
2．1 加速度計(jì)
2．1．1 廣義特性
2．1．2 軸式加速度計(jì)和擺式加速度計(jì)
2．1．3 弦式加速度計(jì)
2．1．4 結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性
2．1．5 小結(jié)
2．2 陀螺儀
2．2．1 廣義特性
2．2．2 激光陀螺儀和光纖陀螺儀
2．2．3 固體波動(dòng)陀螺儀
2．2．4 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀
2．2．5 微機(jī)械陀螺儀
2．2．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
自測問題

第3章基于加速度計(jì)和角速度傳感器設(shè)計(jì)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．1 利用歐拉-科雷洛夫角設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 利用方向余弦設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 泊松方程
3．2．2 利用兩個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．3 利用一個(gè)泊松方程設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 有限轉(zhuǎn)動(dòng)軸
3．3．2 羅德里格一哈密頓參數(shù)
3．3．3 四元數(shù)
3．3．4 四元數(shù)矩陣
3．3．5 四元數(shù)動(dòng)態(tài)方程
3．3．6 利用四元數(shù)設(shè)計(jì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法分析
3．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
參考文獻(xiàn)
自測問題

第4章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
4．1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差基礎(chǔ)分析
4．1．1 由當(dāng)?shù)卮咕€誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．2 由加速度計(jì)誤差引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．3 由陀螺漂移引起的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差
4．1．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)垂線通道誤差
4．1．5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)北向通道誤差結(jié)構(gòu)框圖
4．2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的向量誤差模型
4．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)量誤差模型
4．4 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)參數(shù)確定誤差方程
參考文獻(xiàn)
自測問題

第5章組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1 隨機(jī)過程理論基礎(chǔ)
5．1．1 用隨機(jī)過程描述的慣性敏感元件誤差
……
第6章在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法仿真

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