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內(nèi)容簡(jiǎn)介:

本書系統(tǒng)地介紹了多旋翼飛行器的定義與分類、多旋翼飛行器的主要部件和飛行理論、多旋翼飛行器DIY常用工具及機(jī)械裝配知識(shí)、多旋翼飛行器的組裝和調(diào)試以及與飛行相關(guān)的安全法規(guī)信息等。通過DIY實(shí)例組裝的形式，讓讀者從實(shí)踐的角度掌握多旋翼飛行器部件的選擇、組裝和調(diào)試全過程。

本書取材來源于實(shí)踐，選材新穎，圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的可操作性，既適合作為多旋翼飛行器愛好者的入門教材，也適合作為廣大無人機(jī)行業(yè)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考資料，對(duì)于希望全面了解多旋翼飛行器知識(shí)的其他讀者，本書也是一本較好的科普讀物。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 多旋翼飛行器概述
1.1 多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識(shí)
1.1.1 無人機(jī)的定義
1.1.2 無人機(jī)的分類
1.1.3 多旋翼飛行器的類型
1.1.4 多旋翼飛行器的優(yōu)缺點(diǎn)
1.1.5 多旋翼飛行器的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.2 多旋翼飛行器的應(yīng)用
1.2.1 多旋翼飛行器應(yīng)用于航空拍攝、航空測(cè)繪
1.2.2 多旋翼飛行器應(yīng)用于林業(yè)
1.2.3 多旋翼飛行器應(yīng)用于農(nóng)業(yè)
1.2.4 多旋翼飛行器應(yīng)用于水利系統(tǒng)
1.2.5 多旋翼飛行器應(yīng)用于電力巡檢
1.2.6 多旋翼飛行器應(yīng)用于野生動(dòng)物保護(hù)
1.2.7 多旋翼飛行器應(yīng)用于國土資源系統(tǒng)
1.2.8 多旋翼飛行器應(yīng)用于影視劇拍攝
1.2.9 多旋翼飛行器應(yīng)用于快遞業(yè)
1.2.10 多旋翼飛行器應(yīng)用于災(zāi)后救援

第2章 多旋翼飛行器的飛行原理和組成
2.1 多旋翼飛行器的飛行原理
2.1.1 多旋翼飛行器坐標(biāo)系
2.1.2 四旋翼飛行器的工作原理
2.2 多旋翼飛行器的基本組成
2.2.1 機(jī)架
2.2.2 電動(dòng)機(jī)
2.2.3 電子調(diào)速器
2.2.4 螺旋槳
2.2.5 電池
2.2.6 遙控系統(tǒng)
2.2.7 飛行控制系統(tǒng)

第3章 多旋翼飛行器DIY常用工具
3.1 安裝工具
3.1.1 手鉗類工具
3.1.2 旋具類工具
3.1.3 扳手類工具
3.2 測(cè)量工具
3.2.1 量尺
3.2.2 游標(biāo)卡尺
3.2.3 千分尺
3.2.4 百分表
3.3 切割工具
3.3.1 手電鉆
3.3.2 電磨
3.3.3 手鋼鋸
3.3.4 銼刀
3.3.5 美工刀
3.4 焊接及調(diào)試工具
3.4.1 焊接工具
3.4.2 調(diào)試工具
3.5 固定工具
3.5.1 雙面膠帶
3.5.2 尼龍搭扣
3.5.3 束線帶
3.5.4 螺絲膠
3.5.5 熱熔膠

第4章 多旋翼飛行器部件選擇
4.1 機(jī)架的選擇
4.1.1 機(jī)架的組成
4.1.2 機(jī)架的分類
4.1.3 機(jī)架的選擇原則
4.2 動(dòng)力系統(tǒng)的選擇
4.2.1 電動(dòng)機(jī)
4.2.2 電子調(diào)速器
4.2.3 螺旋槳
4.2.4 電池
4.2.5 電動(dòng)機(jī)、螺旋槳和電子調(diào)速器的匹配
4.2.6 估算飛行器飛行時(shí)間
4.3 遙控設(shè)備的選擇
4.3.1 遙控設(shè)備的種類
4.3.2 遙控設(shè)備的組成
4.3.3 遙控設(shè)備的頻率
4.3.4 遙控設(shè)備的調(diào)制模式
4.3.5 遙控設(shè)備的選擇
4.4 飛行控制器的選擇
4.4.1 飛行控制器的組成
4.4.2 飛行控制器的飛行模式
4.4.3 飛行控制器的PID調(diào)節(jié)
4.4.4 飛行控制系統(tǒng)地面站功能
4.4.5 飛行控制器的選擇

第5章 多旋翼飛行器組裝
5.1 機(jī)型及主要部件的選擇
5.1.1 飛行控制器的選擇
5.1.2 機(jī)架的選擇
5.1.3 電動(dòng)機(jī)和螺旋槳的選擇
5.1.4 電池的選擇
5.1.5 電子調(diào)速器的選擇
5.1.6 GPS的選擇
5.1.7 遙控器的選擇
5.1.8 估算飛行器飛行時(shí)間
5.2 其他部件及材料工具的準(zhǔn)備
5.2.1 其他部件的準(zhǔn)備
5.2.2 材料工具的準(zhǔn)備
5.3 機(jī)架及動(dòng)力系統(tǒng)的安裝
5.3.1 電子調(diào)速器的焊接
5.3.2 機(jī)架的安裝
5.4 飛行控制器、接收機(jī)、電池的安裝
5.4.1 飛行控制器的安裝
5.4.2 遙控器接收機(jī)的安裝
5.4.3 電池的安裝
5.4.4 電子調(diào)速器數(shù)據(jù)線的連接
5.5 外置GPS的安裝

第6章 多旋翼飛行器的設(shè)置與調(diào)試
6.1 多旋翼飛行器無槳葉調(diào)試
6.1.1 飛行控制器的相關(guān)設(shè)置
6.1.2 飛行控制器加速度計(jì)校正
6.1.3 飛行控制器內(nèi)置羅盤校正
6.1.4 飛行控制器遙控器校正
6.1.5 飛行控制器解鎖和上鎖
6.1.6 電子調(diào)速器油門航程校正
6.1.7 調(diào)試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向
6.2 多旋翼飛行器有槳葉調(diào)試
6.2.1 螺旋槳的安裝
6.2.2 有槳葉調(diào)試前的檢查
6.2.3 有槳葉調(diào)試的基本步驟
6.2.4 有槳葉調(diào)試的基本內(nèi)容
6.3 多旋翼飛行器高級(jí)性能調(diào)試
6.3.1 飛行控制器電池、GPS和地面站故障保護(hù)設(shè)置
6.3.2 飛行控制器PID參數(shù)調(diào)試
6.3.3 飛行控制器自穩(wěn)飛行模式自動(dòng)微調(diào)

第7章 多旋翼飛行器飛行訓(xùn)練與安全
7.1 多旋翼飛行器的基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練
7.1.1 飛行安全檢查
7.1.2 飛行器起飛與降落訓(xùn)練
7.1.3 飛行器上升與下降訓(xùn)練
7.1.4 飛行器俯沖與上仰訓(xùn)練
7.1.5 飛行器左偏航與右偏航訓(xùn)練
7.1.6 飛行器左側(cè)翻滾與右側(cè)翻滾訓(xùn)練
7.1.7 飛行器日常飛行訓(xùn)練
7.2 多旋翼飛行器模擬器介紹
7.2.1 模擬器的種類
7.2.2 模擬器軟件使用
7.3 多旋翼飛行器相關(guān)安全信息
7.3.1 航空空域的劃分
7.3.2 多旋翼飛行器飛行相關(guān)的法律問題
7.3.3 多旋翼飛行器飛行相關(guān)法規(guī)信息
參考文獻(xiàn)