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2019-12-27 15:12 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡介:　　《慣性導(dǎo)航（第二版）》全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論：1.慣性儀表：轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計動力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。2.陀螺穩(wěn)定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學(xué)分析、回路設(shè)計及誤差分析。3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：休拉調(diào)諧原理；平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及自主式初始對準(zhǔn)；在慣性儀表增量輸出條件下，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)更新四元數(shù)算法，多子樣旋轉(zhuǎn)矢量算法及補(bǔ)償圓錐效應(yīng)的優(yōu)化算法，速度解算中補(bǔ)償劃槳效應(yīng)及位置解算中補(bǔ)償渦卷效應(yīng)的優(yōu)化算法；捷聯(lián)慣導(dǎo)的自主式初始對準(zhǔn)及動基座傳遞對準(zhǔn)；捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)；極區(qū)慣性導(dǎo)航。
　　《慣性導(dǎo)航（第二版）》為普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，可作為慣性導(dǎo)航相關(guān)學(xué)科的本科生、研究生及專業(yè)廠、所、部隊工程技術(shù)人員的教科書和參考書。

作者簡介:

目錄:第二版前言
第一版前言
第1章緒論
1．1 慣性技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
1．2 常用關(guān)系式

第一篇慣性器件
第2章陀螺儀
2．1 轉(zhuǎn)子陀螺的力學(xué)原理
2．2 雙自由度陀螺儀
2．3 單自由度陀螺儀
2．4 動力調(diào)諧陀螺儀
2．5 激光陀螺
2．6 光纖陀螺簡介
第3章擺式加速度計
3．1 加速度計簡介
3．2 撓性擺式加速度計
習(xí)題一

第二篇陀螺穩(wěn)定平臺
第4章陀螺穩(wěn)定平臺工作原理
4．1 各類穩(wěn)定平臺簡介
4．2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數(shù)
4．3 單軸陀螺穩(wěn)定平臺
第5章三軸陀螺穩(wěn)定平臺
5．1 三軸平臺簡介
5．2 環(huán)架驅(qū)動信號的合理分配——方位坐標(biāo)分解器和俯仰正割分解器
5．3 三軸平臺工作原理分析
5．4 三軸平臺的方位鎖定原理
5．5 三軸平臺的動力學(xué)方程和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
5．6 采用積分陀螺時三軸平臺系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
5．7 三軸平臺的誤差分析
第6章雙軸陀螺穩(wěn)定平臺
6．1 穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的雙軸穩(wěn)定平臺
6．2 水平式雙軸穩(wěn)定平臺
習(xí)題二

第三篇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第7章慣導(dǎo)系統(tǒng)中的基本關(guān)系
7．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類
7．2 地球的描述
7．3 休拉調(diào)諧
7．4 慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程——比力方程
7．5 慣性高度通道的穩(wěn)定性分析
第8章平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)
8．1 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排
8．2 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差分析
8．3 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
8．4 擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)解算和飛機(jī)轉(zhuǎn)彎方式
第9章捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
9．1 概述
9．2 姿態(tài)更新計算的四元數(shù)算法
9．3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉(zhuǎn)矢量算法
9．4 錐運(yùn)動環(huán)境下旋轉(zhuǎn)矢量算法的優(yōu)化
9．5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
9．6 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度算法
9．7 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置算法
9．8 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
9．9 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾自對準(zhǔn)
9．10 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動基座傳遞對準(zhǔn)
9．11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)
第10章極區(qū)慣性導(dǎo)航
10．1 極區(qū)平面慣性導(dǎo)航
10．2 極區(qū)橫向經(jīng)緯度慣性導(dǎo)航
10．3 極區(qū)格網(wǎng)慣性導(dǎo)航
習(xí)題三
參考文獻(xiàn)

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