本書(shū)是基于Arduino設(shè)計(jì)的入門(mén)書(shū)籍，書(shū)中講解了Arduino的語(yǔ)法和各種案例，主要包括Arduino的編程語(yǔ)法知識(shí)、基礎(chǔ)傳感器的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用及智能四驅(qū)小車開(kāi)發(fā)。

本書(shū)內(nèi)容圖文并茂，實(shí)踐性強(qiáng)，非常適合零基礎(chǔ)的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為高等院校學(xué)生的自學(xué)教材，同時(shí)也適合電子技術(shù)愛(ài)好者和技術(shù)人員閱讀。希望本書(shū)能夠領(lǐng)更多的Arduino愛(ài)好者進(jìn)入Arduino的精彩世界。

第3章  自動(dòng)控制裝置.................................................................................................. 60

3.1  自動(dòng)控制裝置三要素.......................................................................................... 60

3.2  電子世界的“數(shù)字”與“模擬”........................................................................ 61

第4章  串口監(jiān)視器..................................................................................................... 64

4.1  數(shù)字信號(hào)........................................................................................................... 64

4.2  模擬信號(hào)........................................................................................................... 66

4.3  兩者比較分析.................................................................................................... 68

4.4  串口相關(guān)函數(shù).................................................................................................... 69

4.5  程序示例........................................................................................................... 69

第5章  Arduino基礎(chǔ)傳感器........................................................................................ 73

5.1  點(diǎn)亮一盞燈——LED發(fā)光模塊........................................................................... 73

5.2  感應(yīng)燈——人體紅外熱釋電運(yùn)動(dòng)傳感器.............................................................. 78

5.3  Mini臺(tái)燈——數(shù)字大按鈕模塊........................................................................... 81

5.4  聲控?zé)簟M聲音傳感器............................................................................... 85

5.5  呼吸燈——PWM............................................................................................... 88

5.6  燈光調(diào)節(jié)器——模擬角度傳感器........................................................................ 91

5.7  火焰報(bào)警器——火焰?zhèn)鞲衅?.............................................................................. 95

5.8  夜光盒——舵機(jī)................................................................................................. 98

5.9  遙控?zé)簟t外接收傳感器............................................................................. 101

5.10  數(shù)字骰子——Shiftout模塊?+?數(shù)碼管............................................................... 107

5.11  實(shí)時(shí)溫濕度檢測(cè)器——溫濕度傳感器?+?I2C LCD1602液晶模塊........................ 111

5.12  智能家居——中文語(yǔ)音識(shí)別模塊Voice Recognition V1.1.................................. 116

5.13  綜合示例——自動(dòng)澆花系統(tǒng)............................................................................ 117

第6章  智能小車....................................................................................................... 124

6.1  miniQ智能小車................................................................................................ 124

6.1.1  基本器件介紹............................................................................................ 124

6.1.2  蜂鳴器....................................................................................................... 125

6.1.3  光敏二極管................................................................................................ 129

6.1.4  RGB彩燈.................................................................................................. 131

6.2  四驅(qū)小車......................................................................................................... 135

6.2.1  組裝步驟................................................................................................... 135

6.2.2  避障小車................................................................................................... 139

6.2.3  巡線小車................................................................................................... 147

6.2.4  藍(lán)牙小車................................................................................................... 149

附錄............................................................................................................................ 160

附錄1  ASCII碼表................................................................................................. 160

附錄2  配件清單(教師用)....................................................................................... 161

附錄3  Arduino自帶樣例功能目錄.......................................................................... 162

附錄4  Arduino庫(kù)文件概述.................................................................................... 164