車載激光掃描數(shù)據(jù)處理技術(shù)簡介，目錄書摘
車載激光掃描技術(shù)（車載LiDAR）是當(dāng)今測繪領(lǐng)域的前沿科技之一，其中數(shù)據(jù)后處理的理論與方法是其核心內(nèi)容。本書在介紹車載LiDAR技術(shù)起源與發(fā)展的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了車載LiDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理及航跡解算精度提高方法，基于車載LiDAR技術(shù)的地物信息提取與建模方法，以及車載LiDAR技術(shù)在建筑物應(yīng)急災(zāi)害測量、地下空間三維建模等方面的應(yīng)用延伸。還介紹了車載LiDAR技術(shù)的幾種典型應(yīng)用。
本書可作為高等院校測繪、遙感、地信等專業(yè)高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可為從事激光LiDAR研究的科研人員和工程技術(shù)人員提供參考。
車載LiDAR是當(dāng)今測繪領(lǐng)域的前沿科技之一。本書由12章構(gòu)成：第1章介紹車載LiDAR的起源與發(fā)展；第2、3章介紹車載LiDAR的數(shù)據(jù)預(yù)處理及航跡解算精度提高方法；第4～8章介紹基于車載LiDAR的地物信息提取與建模方法；第9章和第10章是車載LiDAR技術(shù)的延伸，探索了將車載LiDAR技術(shù)應(yīng)用于建筑物災(zāi)情應(yīng)急測量的理論與方法，以及將車載LiDAR技術(shù)應(yīng)用于地下空間三維信息提取與建模；第11章介紹了車載LiDAR數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)的研發(fā)；第12章介紹了車載LiDAR的幾種典型應(yīng)用。
李永強，博士后，碩士生導(dǎo)師。2007年獲南京師范大學(xué)地圖學(xué)與GIS博士學(xué)位，2008-2014年在北京師范大學(xué)減災(zāi)與應(yīng)急管理研究院從事博士后研究工作，2007年起為河南理工大學(xué)測繪學(xué)院教師。主要從事車載激光掃描、地形三維激光掃描方面的研究工作。
1.1 引言
1.2 激光掃描技術(shù)
1.3 車載激光掃描技術(shù)發(fā)展
1.4 本章小結(jié)
第2章 車載LiDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.1 車載LiDAR系統(tǒng)工作原理
2.2 車載LiDAR系統(tǒng)標(biāo)定
2.3 車載I_iDAR數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.4 車載LiDAR點云的有序化處理
2.5 前景層與背景層的交互分離
2.6 本章小結(jié)
第3章 車載LiDAR航跡解算精度提高方法研究
3.1 車載LiDAR測量主要誤差分析
3.2 試驗分析車載LiDAR的測量精度
3.3 車載LiDAR在不同環(huán)境中失鎖情況分析
3.4 GPS失鎖時系統(tǒng)在不同長度隧道中測量精度分析
3.5 利用航跡控制點提高系統(tǒng)在隧道中航跡解算精度
3.6 系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中航跡異常判斷
3.7 本章小結(jié)
第4章 車載LiDAR點云中行道樹信息提取
4.1 不同掃描方式下地物特征分析
4.2 行道樹點云分割
4.3 相連桿狀地物數(shù)目及位置確定
4.4 行道樹與路燈的分割
4.5 相連行道樹樹冠點云分割
4.6 行道樹屬性參數(shù)提取
4.7 行道樹動態(tài)變化信息提取
4.8 本章小結(jié)
第5章 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型構(gòu)建方法
5.1 三維表面模型相關(guān)研究
5.2 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型構(gòu)建方法
5.3 車載LiDAR點云中帶狀地物表面模型LOD技術(shù)
5.4 本章小結(jié)
第6章 車載LiDAR點云中公路信息提取與三維建模
6.1 引言
6.2 公路信息提取研究狀況分析
6.3 基于車載激光掃描的公路信息提取與三維表面重建
6.4 基于車載激光掃描的公路隧道信息提取與三維重建
6.5 本章小結(jié)
第7章 車載LiDAR點云中街道場景信息提取與三維建模
7.1 引言
7.2 基礎(chǔ)設(shè)施信息提取
7.3 城市地面與地形信息提取
7.4 建筑物立面信息提取
7.5 城市表面模型構(gòu)建
7.6 試驗分析
7.7 本章小結(jié)
第8章 車載LiDAR點云中建筑物精細(xì)三維重建研究
8.1 引言
8.2 車載LiDAR點云中建筑物立面自動分割
8.3 基于車載LiDAR數(shù)據(jù)的建筑物三維重建
8.4 基于空-地多源數(shù)據(jù)融合的建筑物精細(xì)建模研究
8.5 本章小結(jié)
第9章 車載LiDAR應(yīng)用于建筑物災(zāi)情應(yīng)急測量
9.1 引言
9.2 車載LiDAR點云中災(zāi)損建筑物分割
9.3 災(zāi)損建筑物立面特征信息提取
9.4 建筑物災(zāi)情應(yīng)急測量方法
9.5 模擬災(zāi)損條件下建筑物災(zāi)害測量研究
9.6 總結(jié)與討論
第10章 地下空間移動LiDAR測量技術(shù)研究
10.1 引言
10.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計
10.3 合作標(biāo)靶
10.4 軟件系統(tǒng)開發(fā)
10.5 試驗分析
10.6 本章小結(jié)
第11章 車載LiDAR信息處理系統(tǒng)
11.1 系統(tǒng)目標(biāo)
11.2 系統(tǒng)設(shè)計
11.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
11.4 系統(tǒng)應(yīng)用
11.5 輔助系統(tǒng)的開發(fā)
11.6 本章小結(jié)
第12章 車載LiDAR應(yīng)用
12.1 道路測量
12.2 城市部件測量
12.3 三維城市建模
12.4 街景建設(shè)
12.5 大比例尺地圖測繪
12.6 地籍測量
12.7 地下車庫測量
12.8 水上測量
12.9 其他應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
