高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）運行、調試及維修簡介，目錄書摘
2020-02-24 14:55
來源：京東
作者：京東
高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）運行、調試及維修
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內容簡介: 《高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）運行、調試及維修》從實際應用出發(fā)，以實際操作和企業(yè)應用案例對模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）和庫卡（KUKA）機器人進行了介紹，基于工作任務的課程設計理念把PLC技術、傳感器技術、氣壓傳動技術等領域的知識和操作技能進行了有機融合。每個工作任務都包含了工作原理、過程分析、工作準備、工作實施、成果檢驗和任務總結6個環(huán)節(jié)，并針對該工作任務所涉及的專業(yè)知識和技能進行了較詳細的闡述。
《高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）運行、調試及維修》可作為高等職業(yè)院校機電一體化技術、工業(yè)自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。
《高職高專機電類工學結合模式教材：模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）運行、調試及維修》可作為高等職業(yè)院校機電一體化技術、工業(yè)自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。
作者簡介:
目錄:基礎篇
第1講 模塊系統(tǒng)的構成
1.1 MPS教學系統(tǒng)技術特征
1.2 PLC及其控制系統(tǒng)概述
1.2.1 PLC型號的選?。何鏖T子S7-300
1.2.2 應用軟件STEP7
1.2.3 數據接口卡
1.3 氣動系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)構成
1.3.1 氣壓傳動系統(tǒng)
1.3.2 MPS中的傳感器系統(tǒng)
1.4 MPS各單元聯(lián)機通信及總體控制結構
第2講 軟件基礎知識
2.1 西門子自動化系統(tǒng)基礎
2.1.1 工業(yè)自動化
2.1.2 西門子PLC
2.1.3 S7-300硬件系統(tǒng)
2.1.4 PLC的調試
2.2 S7-300PLC軟件系統(tǒng)及編程
2.2.1 PLC編程基礎
2.2.2 內部資源
2.2.3 語言和指令系統(tǒng)
2.3 PLC的編程軟件
2.3.1 程序編制
2.3.2 編寫程序的步驟
2.3.3 調試及運行監(jiān)控
2.4 梯形圖
2.5 FluidSIM氣壓仿真軟件
第3講 機電設備維護及檢修的基本知識
3.1 機電設備的特點和管理制度
3.2 機電設備的安裝、調試、維修和保養(yǎng)
3.2.1 設備的準備環(huán)節(jié)
3.2.2 設備合理使用及故障
3.2.3 設備維修的基本內容
3.2.4 設備的更新與改造
第4講 KUKA機器人簡介
4.1 KUKA（庫卡）機器人基本情況
4.2 坐標系及其控制屏
4.3 庫卡機器人編程基礎
4.3.1 程序編輯
4.3.2 運動程序命令
4.3.3 輸出程序命令
4.4 庫卡機器人控制屏的操作
4.4.1 機器人的校正
4.4.2 機器人的校準
4.4.3 外部運動系統(tǒng)的校準
4.4.4 機器人的命名
任務篇
任務1 根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點
1.1 任務實施過程
1.1.1 工作原理
1.1.2 過程分析
1.1.3 工作準備
1.1.4 工作實施
1.1.5 成果檢驗
1.1.6 任務總結
1.2 模塊化設計的思路
1.3 MPS的主要技術
1.3.1 動力和傳遞
1.3.2 工作單元及其內部結構
1.3.3 工作單元的組成方式
1.3.4 工作單元的連接與PLC的安裝
……
參考文獻
第1講 模塊系統(tǒng)的構成
1.1 MPS教學系統(tǒng)技術特征
1.2 PLC及其控制系統(tǒng)概述
1.2.1 PLC型號的選?。何鏖T子S7-300
1.2.2 應用軟件STEP7
1.2.3 數據接口卡
1.3 氣動系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)構成
1.3.1 氣壓傳動系統(tǒng)
1.3.2 MPS中的傳感器系統(tǒng)
1.4 MPS各單元聯(lián)機通信及總體控制結構
第2講 軟件基礎知識
2.1 西門子自動化系統(tǒng)基礎
2.1.1 工業(yè)自動化
2.1.2 西門子PLC
2.1.3 S7-300硬件系統(tǒng)
2.1.4 PLC的調試
2.2 S7-300PLC軟件系統(tǒng)及編程
2.2.1 PLC編程基礎
2.2.2 內部資源
2.2.3 語言和指令系統(tǒng)
2.3 PLC的編程軟件
2.3.1 程序編制
2.3.2 編寫程序的步驟
2.3.3 調試及運行監(jiān)控
2.4 梯形圖
2.5 FluidSIM氣壓仿真軟件
第3講 機電設備維護及檢修的基本知識
3.1 機電設備的特點和管理制度
3.2 機電設備的安裝、調試、維修和保養(yǎng)
3.2.1 設備的準備環(huán)節(jié)
3.2.2 設備合理使用及故障
3.2.3 設備維修的基本內容
3.2.4 設備的更新與改造
第4講 KUKA機器人簡介
4.1 KUKA（庫卡）機器人基本情況
4.2 坐標系及其控制屏
4.3 庫卡機器人編程基礎
4.3.1 程序編輯
4.3.2 運動程序命令
4.3.3 輸出程序命令
4.4 庫卡機器人控制屏的操作
4.4.1 機器人的校正
4.4.2 機器人的校準
4.4.3 外部運動系統(tǒng)的校準
4.4.4 機器人的命名
任務篇
任務1 根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點
1.1 任務實施過程
1.1.1 工作原理
1.1.2 過程分析
1.1.3 工作準備
1.1.4 工作實施
1.1.5 成果檢驗
1.1.6 任務總結
1.2 模塊化設計的思路
1.3 MPS的主要技術
1.3.1 動力和傳遞
1.3.2 工作單元及其內部結構
1.3.3 工作單元的組成方式
1.3.4 工作單元的連接與PLC的安裝
……
參考文獻
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