工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材簡(jiǎn)介，目錄書摘
《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)KEBA機(jī)器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認(rèn)識(shí)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、輸入輸出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循環(huán)、注釋及賦值指令、機(jī)器人與模型導(dǎo)入、碼垛配置和系統(tǒng)編程與仿真14個(gè)任務(wù)步驟。讓讀者了解與掌握：KEBA機(jī)器人系統(tǒng)在這14個(gè)任務(wù)中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。
《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》適合作為中、高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教程，也可作為本科院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材。
任務(wù)一 安裝keba系統(tǒng)軟件
任務(wù)二 制作CF系統(tǒng)卡
任務(wù)三 建立KeStudio系統(tǒng)程序并寫入控制器
任務(wù)四 示教器仿真軟件連接操作
任務(wù)五 仿真系統(tǒng)操作
任務(wù)六 PLC及Robot配置操作
任務(wù)七 認(rèn)識(shí)KeTop界面
任務(wù)八 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
任務(wù)九 直線運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
任務(wù)十 輸入／輸出及WaitTime／WaitIsFinished指令實(shí)訓(xùn)
任務(wù)十一 循環(huán)、注釋及賦值指令實(shí)訓(xùn)
任務(wù)十二 機(jī)器人與模型導(dǎo)人操作
任務(wù)十三 碼垛配置操作
任務(wù)十四 系統(tǒng)編程與仿真操作
參考文獻(xiàn)
京公網(wǎng)安備 11000002000088號(hào)
