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船舶航向航跡非線性控制研究簡介,目錄書摘

2021-02-02 16:14 來源:京東 作者:京東
書摘
船舶航向航跡非線性控制研究
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內(nèi)容簡介:

針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動船舶航行控制問題,本書嘗試采用自抗擾控制、滑??刂?、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究,重點闡述了航向航跡控制算法的實現(xiàn)問題,為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅(qū)動特性的系統(tǒng)中,具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學用書,亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書。 


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