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2019-12-26 20:08 來源：京東作者：京東

高等學(xué)校通用教材：工程控制理論基礎(chǔ)（學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答）

編輯推薦:　　本書是高等學(xué)校通用教材之一，是一部關(guān)于工程控制理論的實(shí)用專著，主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性與誤差分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間理論等，適合高校工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:    《高等學(xué)校通用教材：工程控制理論基礎(chǔ)（學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答）》是針對(duì)“工程控制理論基礎(chǔ)”課程的教學(xué)和學(xué)習(xí)而編寫的。在工科機(jī)械與自動(dòng)化專業(yè)中，“工程控制理論基礎(chǔ)”作為一門專業(yè)基礎(chǔ)課，理論性較強(qiáng)，學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)難度較大，特別是對(duì)考研的學(xué)生來說更需要針對(duì)性的指導(dǎo)。
    本書主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性與誤差分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間理論等。
    本書的特點(diǎn)：概念清楚、理論簡(jiǎn)明扼要、重點(diǎn)內(nèi)容突出，并總結(jié)了分析方法，還包括例題與習(xí)題詳解等；書中圖、文、表并重，有利于讀者自學(xué)和總結(jié)。
    本書可作為機(jī)械類及其他專業(yè)工程控制基礎(chǔ)課程的輔導(dǎo)教材，也可供相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和科技人員參考使用。

目錄:第1章  基本概念1
1.1 概念要點(diǎn)1
1.2 系統(tǒng)要素與分類2
1.3 典型例題分析3
1.4 典型習(xí)題解答5
第2章  數(shù)學(xué)模型9
2.1 時(shí)域建模要點(diǎn)9
2.2 傳遞函數(shù)模型要點(diǎn)10
2.3 典型例題分析12
2.4 典型習(xí)題解答21
第3章  傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化29
3.1 傳遞函數(shù)框圖簡(jiǎn)化要點(diǎn)29
3.2 信號(hào)流圖分析要點(diǎn)31
3.3 典型例題分析32
3.4 典型習(xí)題解答43
第4章  時(shí)域響應(yīng)48
4.1 時(shí)域響應(yīng)要點(diǎn)48
4.2 輸入函數(shù)總結(jié)48
4.3 系統(tǒng)響應(yīng)總結(jié)49
4.4 典型例題分析55
4.5 典型習(xí)題解答66
第5章  頻率特性75
5.1 頻率特性要點(diǎn)75
5.2 圖示法要點(diǎn)77
5.3 典型例題分析78
5.4 典型習(xí)題解答91
第6章  穩(wěn)定性與誤差101
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性要點(diǎn)101
6.2 誤差分析要點(diǎn)104
6.3 典型例題分析106
6.4 典型習(xí)題解答117
第7章  設(shè)計(jì)與校正130
7.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)要點(diǎn)130
7.2 校正方法要點(diǎn)131
7.3 典型例題分析132
7.4 典型習(xí)題解答145
第8章  離散控制系統(tǒng)153
8.1 離散信號(hào)要點(diǎn)153
8.2 脈沖傳遞函數(shù)要點(diǎn)153
8.3 離散系統(tǒng)性能要點(diǎn)154
8.4 典型例題分析155
8.5 典型習(xí)題解答167
第9章  非線性控制系統(tǒng)177
9.1 非線性控制系統(tǒng)特點(diǎn)177
9.2 分析方法要點(diǎn)177
9.3 典型例題分析180
9.4 典型習(xí)題解答193
第10章  狀態(tài)空間初步理論202
10.1 狀態(tài)空間主要概念202
10.2 狀態(tài)方程求解要點(diǎn)204
10.3 系統(tǒng)性能判定205
10.4 典型例題分析205
10.5 典型習(xí)題解答217
附錄A 碩士研究生入學(xué)考試模擬試題229
附錄B 典型函數(shù)的拉普拉斯變換和Z變換234
參考文獻(xiàn)237

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