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2020-01-03 17:30 來源：京東作者：京東

不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用

編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用》基于Backstepping設(shè)計技術(shù)和模糊邏輯系統(tǒng)、動態(tài)面控制技術(shù)、減少計算量算法、自適應(yīng)控制等理論及方法，針對非線性系統(tǒng)的不確定性控制問題，系統(tǒng)地介紹了基于Backstepping設(shè)計技術(shù)的動態(tài)面狀態(tài)反饋與輸出反饋控制、減少計算量狀態(tài)反饋和輸出反饋模糊控制、非反推模糊控制的設(shè)計方法，以及模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性等理論分析，著重反映了自適應(yīng)Backstepping設(shè)計方法及模糊控制領(lǐng)域的研究成果和新動態(tài)?！恫淮_定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用》的內(nèi)容取材于作者在各種雜志和國際會議上公開發(fā)表的學(xué)術(shù)論文，同時融合了國內(nèi)外學(xué)者在該領(lǐng)域的部分優(yōu)秀研究成果。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術(shù)的發(fā)展
1．3 自適應(yīng)模糊控制
1．4 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性基本理論
1．5 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)

第2章不確定非線性隨機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機(jī)系統(tǒng)及隨機(jī)穩(wěn)定性理論
2．2 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對象模型及控制問題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設(shè)計
2．2．3 穩(wěn)定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋動態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對象模型及控制問題描述
2．3．2 狀態(tài)觀測器設(shè)計
2．3．3 動態(tài)面DSC控制器的設(shè)計
2．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．3．5 系統(tǒng)仿真研究
參考文獻(xiàn)

第3章不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)模糊控制
3．1 被控對象模型及問題描述
3．2 模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析
3．2．1 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計過程
3．2．2 穩(wěn)定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻(xiàn)

第4章非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊減少計算量（N-AC）控制
4．1 帶死區(qū)非線性SISO系統(tǒng)的減少計算量模糊控制
4．1．1 被控對象系統(tǒng)問題描述
4．1．2 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計過程
4．1．3 穩(wěn)定性分析過程
4．1．4 系統(tǒng)仿真
4．2 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)的減少計算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)問題描述
4．2．2 減少計算量模糊控制設(shè)計
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程
4．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)

第5章不確定非線性系統(tǒng)的非Backstepping自適應(yīng)模糊控制
5．1 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對象模型及問題描述
5．1．2 模糊觀測器與控制器設(shè)計
5．1．3 模糊觀測器和控制器設(shè)計
5．1．4 穩(wěn)定性分析
5．1．5 仿真實(shí)例
5．2 非線性純反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對象及問題描述
5．2．2 模糊觀測器及控制器設(shè)
5．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)

第6章總結(jié)與展望
6．1 總結(jié)
6．2 展望

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